一种新能源电池生产线多功能夹取装置的制作方法

1.本发明涉及新能源电池生产技术领域，具体为一种新能源电池生产线多功能夹取装置。


背景技术：

2.新能源电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池，其主要区别于用于汽车发动机启动的启动电池，多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池，在新能源电池生产线上通常使用夹取装置对产品进行夹取搬运，现有的新能源电池生产线多功能夹取装置夹持效果一般，且夹取功能单一，降低了实用性。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种新能源电池生产线多功能夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源电池生产线多功能夹取装置，包括机体，所述机体的上端后部设置有吸料装置，所述吸料装置的前端上部固定安装有滑轨，所述滑轨的外表面左部设置有第一夹取机构，所述滑轨的外表面右部设置有第二夹取机构，所述吸料装置的前端上部中侧设置有检测限位装置，所述吸料装置的前端上部左侧均固定安装有若干组第一定位块，所述吸料装置的前端上部右侧均固定安装有若干组第二定位块。
5.优选的，所述机体的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个弧形板，两个所述弧形板的相对面共同活动连接有一个滚轮，所述机体的上端中部左右两侧均固定安装有一个限位架，两组所述限位架的内部均放置有一个中隔板，所述机体的上端后部均固定安装有若干组支撑架，若干组所述支撑架的内腔均放置有一个板料。
6.优选的，所述第一夹取机构包括第一固定板，所述第一固定板的右端前部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有第一卡板，所述第一卡板的右端前部固定安装有第一夹板，所述第一卡板的右端后部固定安装有第一l形板，所述第一l形板的后端固定安装有第一滑块，所述第一卡板的右端后部上侧固定安装有第一定位杆，所述第一滑块活动连接在滑轨的外表面左部将第一夹取机构和滑轨活动连接。
7.优选的，所述第二夹取机构包括第二固定板，所述第二固定板的左端前部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第二卡板，所述第二卡板的左端前部固定安装有第二夹板，所述第二卡板的左端后部下侧固定安装有第二定位杆，所述第二夹板的左端后部固定连接有第二l形板，所述第二l形板的后端固定安装有第二滑块，所述第二滑块活动连接在滑轨的外表面右部将第二夹取机构和滑轨活动连接。
8.优选的，所述检测限位装置包括固定架，所述固定架的前端中部活动穿插连接有连接杆，所述连接杆的前端固定安装有限位块，所述连接杆的后端固定安装有活动块，所述
连接杆的外表面后部活动连接有弹簧，所述固定架的下端中部左右两侧均固定安装有一个接近开关，所述固定架固定连接在吸料装置的前端上部中侧将检测限位装置和吸料装置固定连接。
9.优选的，所述吸料装置包括支撑立架，所述支撑立架的后端上部右侧固定安装有真空发生器，所述支撑立架的前端中部左右两侧均固定安装有若干组第一吸盘，所述支撑立架的前端下部左右两侧均固定安装有若干组第二吸盘，所述支撑立架固定连接在机体的上端后部将吸料装置和机体固定连接。
10.优选的，所述第一夹取机构和第二夹取机构处在同一水平线上。
11.优选的，所述第一吸盘和第二吸盘均和真空发生器相连通。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1通过接近开关检测中隔板靠近，且检测中隔板的水平度，通过设置有弹簧对限位块起到缓冲减震作用，通过限位块接触到中隔板的后侧面从而对其起到限位作用，第一夹板配合第二夹板对中隔板进行夹取，同时配合第一定位块和第二定位块起到限位作用，提高了对中隔板的夹取效果。
14.2、通过真空发生器工作时通过第一吸盘和第二吸盘吸入空气，从而使得吸入口形成负压，第二吸盘能够将长度较长的板料吸附在吸料装置上，通过第一吸盘吸取长度较短的板料，多样化夹取产品，提高了实用性。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图；
16.图2为本发明的第一夹取机构和第二夹取机构整体结构示意图；
17.图3为本发明的第一夹取机构结构示意图；
18.图4为本发明的第二夹取机构结构示意图；
19.图5为本发明的第二l形板的结构示意图；
20.图6为本发明的检测限位装置结构示意图。
21.图7为本发明的吸料装置的结构示意图。
22.图中：1、机体；2、吸料装置；3、滑轨；4、第一夹取机构；5、第二夹取机构；6、检测限位装置；7、第一定位块；8、第二定位块；9、弧形板；10、滚轮；11、限位架；12、中隔板；13、支撑架；14、板料；41、第一固定板；42、第一气缸；43、第一卡板；44、第一夹板；45、第一l形板；46、第一滑块；47、第一定位杆；51、第二固定板；52、第二气缸；53、第二卡板；54、第二夹板；55、第二定位杆；56、第二l形板；57、第二滑块；61、固定架；62、连接杆；63、限位块；64、活动块；65、弹簧；66、接近开关； 21、支撑立架；22、真空发生器；23、第一吸盘；24、第二吸盘。
具体实施方式
23.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.请参阅图1-6，本实施例提供的技术方案如下：
27.一种新能源电池生产线多功能夹取装置，包括机体1，机体1的上端后部设置有吸料装置2，吸料装置2的前端上部固定安装有滑轨3，滑轨3的外表面左部设置有第一夹取机构4，滑轨3的外表面右部设置有第二夹取机构5，吸料装置2的前端上部中侧设置有检测限位装置6，吸料装置2的前端上部左侧均固定安装有若干组第一定位块7，吸料装置2的前端上部右侧均固定安装有若干组第二定位块8，机体1的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个弧形板9，两个弧形板9的相对面共同活动连接有一个滚轮10，机体1的上端中部左右两侧均固定安装有一个限位架11，两组限位架11的内部均放置有一个中隔板12，机体1的上端后部均固定安装有若干组支撑架13，若干组支撑架13的内腔均放置有一个板料14，第一夹取机构4和第二夹取机构5处在同一水平线上，第一吸盘23和第二吸盘24均和真空发生器22相连通。
28.具体的，请参阅图3，第一夹取机构4包括第一固定板41，第一固定板41 的右端前部固定安装有第一气缸42，第一气缸42的输出端固定安装有第一卡板43，第一卡板43的右端前部固定安装有第一夹板44，第一卡板43的右端后部固定安装有第一l形板45，第一l形板45的后端固定安装有第一滑块46，第一卡板43的右端后部上侧固定安装有第一定位杆47，第一滑块46活动连接在滑轨3的外表面左部将第一夹取机构4和滑轨3活动连接。
29.在本发明的具体实施例中，第一气缸42缩短时带动第一滑块46沿着滑轨3 往右运动，从而带动第一l形板45往右运动时使得第一卡板43和第一夹板44往右运动，第一夹板44配合第二夹板54对中隔板12进行夹取，同时配合第一定位块7和第二定位块8起到限位作用，提高了对中隔板12的夹取效果。
30.具体的，请参阅图4和图5，第二夹取机构5包括第二固定板51，第二固定板51的左端前部固定安装有第二气缸52，第二气缸52的输出端固定连接有第二卡板53，第二卡板53的左端前部固定安装有第二夹板54，第二卡板53的左端后部下侧固定安装有第二定位杆55，第二夹板54的左端后部固定连接有第二l形板56，第二l形板56的后端固定安装有第二滑块57，第二滑块57活动连接在滑轨3的外表面右部将第二夹取机构5和滑轨3活动连接。
31.在本发明的具体实施例中，通过第二气缸52缩短时带动第二滑块57沿着滑轨3往左滑动，从而带动第二卡板53和第二夹板54往左运动，第一夹板44配合第二夹板54对中隔板12进行夹取，同时配合第一定位块7和第二定位块8起到限位作用，提高了对中隔板12的夹取效果。
32.具体的，请参阅图6，检测限位装置6包括固定架61，固定架61的前端中部活动穿插连接有连接杆62，连接杆62的前端固定安装有限位块63，连接杆 62的后端固定安装有活动块64，连接杆62的外表面后部活动连接有弹簧65，固定架61的下端中部左右两侧均固定安
装有一个接近开关66，固定架61固定连接在吸料装置2的前端上部中侧将检测限位装置6和吸料装置2固定连接。
33.在本发明的具体实施例中，通过接近开关66检测中隔板12靠近，且检测中隔板12的水平度，通过设置有弹簧65对限位块63起到缓冲减震作用，通过限位块63接触到中隔板12的后侧面从而对其起到限位作用。
34.具体的，请参阅图7，吸料装置2包括支撑立架21，支撑立架21的后端上部右侧固定安装有真空发生器22，支撑立架21的前端中部左右两侧均固定安装有若干组第一吸盘23，支撑立架21的前端下部左右两侧均固定安装有若干组第二吸盘24，支撑立架21固定连接在机体1的上端后部将吸料装置2和机体1 固定连接。
35.在本发明的具体实施例中，通过真空发生器22工作时通过第一吸盘23和第二吸盘24吸入空气，从而使得吸入口形成负压，第二吸盘24能够将长度较长的板料14吸附在吸料装置2上，通过第一吸盘23吸取长度较短的板料14，多样化夹取产品，提高了实用性。
36.综合上述实施例中，本发明通过将中隔板12靠近检测限位装置6的一侧面，通过接近开关66检测中隔板12靠近，且检测中隔板12的水平度，通过设置有弹簧65对限位块63起到缓冲减震作用，通过限位块63接触到中隔板 12的后侧面从而对其起到限位作用，第一气缸42缩短时带动第一滑块46沿着滑轨3往右运动，从而带动第一l形板45往右运动时使得第一卡板43和第一夹板44往右运动，通过第二气缸52缩短时带动第二滑块57沿着滑轨3 往左滑动，从而带动第二卡板53和第二夹板54往左运动，第一夹板44配合第二夹板54对中隔板12进行夹取，同时配合第一定位块7和第二定位块8 起到限位作用，提高了对中隔板12的夹取效果；通过真空发生器22工作时通过第一吸盘23和第二吸盘24吸入空气，从而使得吸入口形成负压，第二吸盘24能够将长度较长的板料14吸附在吸料装置2上，通过第一吸盘23吸取长度较短的板料14，多样化夹取产品，提高了实用性。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。