一种直接缝铁心在线剪叠用的片料抓取设备的制作方法

1.本发明涉及片料抓取技术领域，具体为一种直接缝铁心在线剪叠用的片料抓取设备。


背景技术：

2.目前，公知的直接缝铁心生产过程中，片料抓取需要人工将剪完的片料搬运到片料抓取位置然后进行人工叠装过程劳动强度大，工作效率低，且片料抓取不稳定容易造成安全事故，且更换夹头费时费力，本方案实现了变压器直接缝铁心在线剪叠，夹取料片稳定有效的提高了生产安全和更换夹头的速度使工作效率大大提高。
3.现有的直接缝铁心在线剪叠用的片料抓取设备存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn215625241u公开了一种料片抓取设备，“包括顶升机构和抓取机构，所述抓取机构包括多个抓取吸盘，所述顶升机构包括料仓和顶升组件，在料仓内间隔安装有多块第一隔板和第二隔板，所述第一隔板与第二隔板垂直设置，在所述第一隔板和第二隔板上穿插有一支撑板，所述多块第一隔板、第二隔板在该支撑板上限定出多个料片区，每个料片区可置放一片料片，所述顶升组件连接所述支撑板。该料片抓取设备，克服了人工操作的缺陷，实现了料片上料/下料的自动化，所述顶升组件能够将置于料仓内的多片料片平稳顶起，所述抓取机构可沿x轴、y轴、z轴方向运行，多个抓取吸盘单次抓取料仓内的多片料片进行转移，实现了料片的批量抓取，提高了料片的抓取效率”，该装置更换夹头时费时费力，因此需要夹头快速拉出方便更换提高工作效率；
5.2、专利文件cn215709940u公开了一种汽车座椅滑轨料片抓取设备，“包括安装竖板、直线驱动组件、调节组件、抓取组件、限位组件、固定侧架和切换气缸；所述直线驱动组件固定在安装竖板上，所述调节组件滑动安装在直线驱动组件上，所述抓取组件固定在调节组件上；限位组件安装在固定侧架内部，并且所述切换气缸安装在固定侧架的上端面你上，并且穿过固定侧架与限位组件连接；采用本实用新型，通过联动式的气缸组件和滑动组件配合，实现了抓取装置在直线运动和不同高度档位的结合，减少片料在转运过程中的人力成本，提高片料的转运效率，减少人力因素对滑轨质量的影响，提高整体的生产力”，该装置工作过程中片料抓取不稳定容易滑落，因此需要加大夹取摩擦力防止片料掉落提高安全性；
6.3、专利文件cn212704351u公开了一种上料抓取装置及具有其的闸片摩擦块生产设备，“包括：升降气缸，升降气缸的输出端安装有安装板；抓取气缸，安装在安装板上，抓取气缸的输出端安装有磁铁，安装板上设有让位孔，磁铁具有在抓取气缸带动下从让位孔中伸出的第一状态，以及在抓取气缸带动下完全收回到让位孔内的第二状态。升降气缸带动抓取气缸朝向物料运动，抓取气缸驱动输出端向外延伸带动磁铁从让位孔中伸出对物料进行吸取，升降气缸在带动抓取气缸到达物料的放置点后，抓取气缸驱动输出端回缩到让位孔内，物料被让位孔限位即可与磁铁分离，从而被放到指定的放置点，实现对物料的抓取和上料”，该装置工作过程需要停机来进行润滑机械臂方便不便，因此需要润滑油自动喷洒减
少装置磨损提高装置使用寿命；
7.4、专利文件cn109128774b公开了一种六边形垫片定量抓取及装配的设备，“包括料筒、卡料装置和翻转取料装置，所述卡料装置套设于料筒的一端，所述翻转取料装置套设于卡料装置上，所述卡料装置包括卡料组件，所述翻转取料装置包括电磁翻转板；本发明通过设置卡料装置实现夹住最底端的垫片，并配合电磁翻转板的翻转实现每次抓取一个垫片，结构简单、灵活，垫片抓取后，在外部位移机构的带动下，直接可以进行垫片的装配，实现垫片的定量装配，相比于现有技术，效率更高，且在垫片的抓取及装配过程中，垫片与其他物体的摩擦减少，更好的保护垫片，使垫片的稳定性更持久”，该装置连续工作过程中容易温度较高损坏内部线路，因此需要机械臂快速冷却防止温度过高减缓线路老化。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种直接缝铁心在线剪叠用的片料抓取设备，以解决上述背景技术中提出的缺少安装功能、缺少防掉功能、缺少润滑结构、缺少降温结构的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直接缝铁心在线剪叠用的片料抓取设备，包括底座、第一套筒、第一支盒、第二支盒和支撑箱，所述底座的外壁安装有支撑箱，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的外壁贯穿安装有第一套筒；
10.所述第一套筒的外壁贯穿安装有压杆，所述压杆的外壁安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与机械臂的内壁连接，所述机械臂的内壁安装有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁安装有第一滑环，且第一滑环的外壁与压杆的外壁连接，压杆的外壁安装有压头，所述压杆的外壁安装有卡杆；
11.所述机械臂的外壁安装有第二支盒，所述机械臂的外壁安装有卡环，所述卡环的外壁安装有第一支盒。
12.优选的，所述第一支盒的内壁安装有第二滑杆，第二滑杆的我外壁安装有第二滑环，第二滑环的外壁安装有第一卡板，第一支盒的内壁安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的输出端与第一卡板的外壁连接，第一支盒的底部安装有第二卡板，第一支盒的底部设有第一开口，第一卡板的外壁贯穿安装有第二套筒，第二套筒的内壁贯穿安装有支架，支架的外壁安装有第二弹簧，且第二弹簧的一端与第一卡板的外壁连接，支架的外壁安装有摩擦棉。
13.优选的，所述第二支盒的顶部贯穿安装有第一管道，第一管道的外壁安装有管盖，第二支盒的内壁安装有收集盒，收集盒的内壁安装有导流板，收集盒的顶部贯穿安装有第一水泵，第一水泵的输出端安装有第二管道，第二支盒的内壁安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的输出端安装有喷油头，且第二管道的一端与喷油头的外壁连接，第二支盒的外壁设有第三开口。
14.优选的，所述支撑箱的内壁安装有收纳箱，支撑箱的内壁安装有第三支杆，第三支杆的外壁安装有风机，支撑箱的外壁设有第四开口，收纳箱的内壁贯穿安装有冷却块，收纳箱的外壁贯穿安装有第二水泵，第二水泵的输出端安装有第三水管，冷却块的外壁安装有第四支杆，第四支杆的外壁安装有第四弹簧，第四弹簧的一端安装有分散头。
15.优选的，所述压杆为“l”型，第一开口为长方形方便第一卡板的移动，第二管道为软管方便拉动，第三水管遍布机械臂的内壁一圈后其一端延伸至收纳箱的内部。
16.优选的，所述第四支杆的外壁安装有第三滑杆，第三滑杆的外壁安装有第三滑套，
且第三滑套与分散头的外壁连接。
17.优选的，所述卡环的外壁设有第五开口。
18.优选的，所述机械臂的外壁安装有卡头。
19.优选的，该片料抓取设备的工作步骤如下：
20.s1、压动压头带动压杆移动，压杆移动带动第一滑环移动，第一滑环移动使压杆带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使压杆带动卡杆移动，卡杆移动使其移出第五开口，拉动卡环使第一支盒快速拉出方便更换提高工作效率，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的功能；
21.s2、第一伸缩杆移动带动第一卡板移动，第一卡板移动带动第二滑环移动，第二滑环移动使第一伸缩杆带动第一卡板通过第一开口稳定移动，第一卡板使摩擦棉片料接触使摩擦棉移动，摩擦棉移动带动支架移动，支架移动带动第二弹簧移动，第二弹簧移动使摩擦棉移动与第二卡板贴合，通过摩擦棉使其加大夹取摩擦力防止片料掉落提高安全性，实现了加大夹取摩擦力防止片料掉落提高安全性的功能；
22.s3、打开管盖将润滑油通过第一管道放置在收集盒内，第一水泵转动使收集盒内的润滑油进入第二管道内，润滑油进入第二管道内通过第二管道一端的喷油头喷出，第三开口的外部为传动组件方便喷油头将润滑油自动喷洒减少装置磨损提高装置使用寿命，实现了润滑油自动喷洒减少装置磨损提高装置使用寿命的功能；
23.s4、第二水泵启动使收纳箱内置的冷却水吸至第三水管内，由第三水管遍布机械臂的内壁一周，由第三水管内部的冷却水将机械臂产生的热量带走，吸热后的水源通过第三水管进入收纳箱内，吸热后的水源喷出使其落至分散头处使其移动，分散头移动带动第四弹簧移动，第四弹簧移动使分散头带动第三滑套移动，风机启动使冷却块产生的热量通过第四开口快速吹出提高冷却效率，实现了机械臂快速冷却防止温度过高减缓线路老化的功能。
24.优选的，在所述步骤s1中还包括如下步骤：
25.s11、第五开口的作用是为卡杆提供移动条件和方便卡环的固定，第一弹簧的作用是方便压杆的复位，第一滑环通过第一滑杆稳定移动；
26.在所述步骤s2中还包括如下步骤：
27.s21、夹取结束后第一伸缩杆移动使第一卡板复位，由第二弹簧带动支架移动，使摩擦棉复位方便下次夹取；
28.在所述步骤s3中还包括如下步骤：
29.s31、喷油头由第二伸缩杆带动使其通过第三开口移动将关节传动组件均匀喷洒润滑油提高润滑油的使用效果；
30.在所述步骤s4中还包括如下步骤：
31.s41、风机通过第三支杆进行支撑，第三滑套移动使分散头将吸热后的水源打散使其落至冷却块表面快速冷却。
32.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
33.1.本发明通过安装有第一滑环、第一弹簧和卡杆，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的效果，压动压头带动压杆移动，压杆移动带动第一滑环移动，第一滑环移动使压杆带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使压杆带动卡杆移动，卡杆移动使其移出第五开
口，拉动卡环使第一支盒快速拉出方便更换提高工作效率，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的功能；
34.2.本发明通过安装有第一卡板、摩擦棉和支架，实现了加大夹取摩擦力防止片料掉落提高安全性的效果，第一伸缩杆移动带动第一卡板移动，第一卡板移动带动第二滑环移动，第二滑环移动使第一伸缩杆带动第一卡板通过第一开口稳定移动，第一卡板使摩擦棉片料接触使摩擦棉移动，摩擦棉移动带动支架移动，支架移动带动第二弹簧移动，第二弹簧移动使摩擦棉移动与第二卡板贴合，通过摩擦棉使其加大夹取摩擦力防止片料掉落提高安全性，实现了加大夹取摩擦力防止片料掉落提高安全性的功能；
35.3.本发明通过安装有第一水泵、喷油头和第三开口，实现了润滑油自动喷洒减少装置磨损提高装置使用寿命的效果，打开管盖将润滑油通过第一管道放置在收集盒内，第一水泵转动使收集盒内的润滑油进入第二管道内，润滑油进入第二管道内通过第二管道一端的喷油头喷出，第三开口的外部为传动组件方便喷油头将润滑油自动喷洒减少装置磨损提高装置使用寿命，实现了润滑油自动喷洒减少装置磨损提高装置使用寿命的功能；
36.4.本发明通过安装有分散头、风机和冷却块，实现了机械臂快速冷却防止温度过高减缓线路老化的效果，第二水泵启动使收纳箱内置的冷却水吸至第三水管内，由第三水管遍布机械臂的内壁一周，由第三水管内部的冷却水将机械臂产生的热量带走，吸热后的水源通过第三水管进入收纳箱内，吸热后的水源喷出使其落至分散头处使其移动，分散头移动带动第四弹簧移动，第四弹簧移动使分散头带动第三滑套移动，风机启动使冷却块产生的热量通过第四开口快速吹出提高冷却效率，实现了机械臂快速冷却防止温度过高减缓线路老化的功能。
附图说明
37.图1为本发明的正视结构示意图；
38.图2为本发明的压杆结构示意图；
39.图3为本发明的第一伸缩杆结构示意图；
40.图4为本发明的摩擦棉结构示意图；
41.图5为本发明的喷油头结构示意图；
42.图6为本发明的支撑箱结构示意图；
43.图7为本发明的分散头结构示意图；
44.图8为本发明的流程示意图。
45.图中：1、底座；2、机械臂；3、卡环；4、第五开口；5、第一支盒；6、第一套筒；7、压杆；8、第一弹簧；9、卡杆；10、第一滑杆；11、第一滑环；12、压头；13、第二滑杆；14、第二滑环；15、第一卡板；16、第一伸缩杆；17、第二卡板；18、第一开口；19、第二套筒；20、支架；21、第二弹簧；22、摩擦棉；23、第二支盒；24、第一管道；25、管盖；26、收集盒；27、导流板；28、第一水泵；29、第二伸缩杆；30、喷油头；31、第三开口；32、第二管道；33、支撑箱；34、收纳箱；35、第三支杆；36、风机；37、冷却块；38、第二水泵；39、第三水管；40、第四支杆；41、第四弹簧；42、分散头；43、第三滑杆；44、第三滑套；45、卡头。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种直接缝铁心在线剪叠用的片料抓取设备，包括底座1、第一套筒6、第一支盒5、第二支盒23和支撑箱33，底座1的作用是为机械臂2提供支撑，第一套筒6的作用是为压杆7提供支撑，第一支盒5的作用是为第二滑杆13通过支撑，第二支盒23的作用是为第一管道24提供支撑，支撑箱33的作用是为收纳箱34提供支撑，底座1的外壁安装有支撑箱33，底座1的顶部安装有机械臂2，机械臂2的外壁贯穿安装有第一套筒6，机械臂2的外壁安装有第二支盒23，机械臂2的外壁安装有卡环3，卡环3的外壁安装有第一支盒5，压杆7为“l”型，第一开口18为长方形方便第一卡板15的移动，第二管道32为软管方便拉动，第三水管39遍布机械臂2的内壁一圈后其一端延伸至收纳箱34的内部。
50.第一套筒6的外壁贯穿安装有压杆7，压杆7的外壁安装有第一弹簧8，且第一弹簧8的一端与机械臂2的内壁连接，机械臂2的内壁安装有第一滑杆10，第一滑杆10的外壁安装有第一滑环11，且第一滑环11的外壁与压杆7的外壁连接，压杆7的外壁安装有压头12，压杆7的外壁安装有卡杆9，机械臂2的外壁安装有卡头45，卡环3的外壁设有第五开口4，压动压头12带动压杆7移动，压杆7移动带动第一滑环11移动，第一滑环11移动使压杆7带动第一弹簧8移动，第一弹簧8移动使压杆7带动卡杆9移动，卡杆9移动使其移出第五开口4，拉动卡环3使第一支盒5快速拉出方便更换提高工作效率，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的功能；
51.第一支盒5的内壁安装有第二滑杆13，第二滑杆13的我外壁安装有第二滑环14，第二滑环14的外壁安装有第一卡板15，第一支盒5的内壁安装有第一伸缩杆16，且第一伸缩杆16的输出端与第一卡板15的外壁连接，第一支盒5的底部安装有第二卡板17，第一支盒5的底部设有第一开口18，第一卡板15的外壁贯穿安装有第二套筒19，第二套筒19的内壁贯穿安装有支架20，支架20的外壁安装有第二弹簧21，且第二弹簧21的一端与第一卡板15的外壁连接，支架20的外壁安装有摩擦棉22，第一伸缩杆16移动带动第一卡板15移动，第一卡板15移动带动第二滑环14移动，第二滑环14移动使第一伸缩杆16带动第一卡板15通过第一开口18稳定移动，第一卡板15使摩擦棉22片料接触使摩擦棉22移动，摩擦棉22移动带动支架
20移动，支架20移动带动第二弹簧21移动，第二弹簧21移动使摩擦棉22移动与第二卡板17贴合，通过摩擦棉22使其加大夹取摩擦力防止片料掉落提高安全性，实现了加大夹取摩擦力防止片料掉落提高安全性的功能；
52.第二支盒23的顶部贯穿安装有第一管道24，第一管道24的外壁安装有管盖25，第二支盒23的内壁安装有收集盒26，收集盒26的内壁安装有导流板27，收集盒26的顶部贯穿安装有第一水泵28，第一水泵28的输出端安装有第二管道32，第二支盒23的内壁安装有第二伸缩杆29，第二伸缩杆29的输出端安装有喷油头30，且第二管道32的一端与喷油头30的外壁连接，第二支盒23的外壁设有第三开口31，打开管盖25将润滑油通过第一管道24放置在收集盒26内，第一水泵28转动使收集盒26内的润滑油进入第二管道32内，润滑油进入第二管道32内通过第二管道32一端的喷油头30喷出，第三开口31的外部为传动组件方便喷油头30将润滑油自动喷洒减少装置磨损提高装置使用寿命，实现了润滑油自动喷洒减少装置磨损提高装置使用寿命的功能；
53.支撑箱33的内壁安装有收纳箱34，支撑箱33的内壁安装有第三支杆35，第三支杆35的外壁安装有风机36，支撑箱33的外壁设有第四开口，收纳箱34的内壁贯穿安装有冷却块37，收纳箱34的外壁贯穿安装有第二水泵38，第二水泵38的输出端安装有第三水管39，冷却块37的外壁安装有第四支杆40，第四支杆40的外壁安装有第四弹簧41，第四弹簧41的一端安装有分散头42，第四支杆40的外壁安装有第三滑杆43，第三滑杆43的外壁安装有第三滑套44，且第三滑套44与分散头42的外壁连接，第二水泵38启动使收纳箱34内置的冷却水吸至第三水管39内，由第三水管39遍布机械臂2的内壁一周，由第三水管39内部的冷却水将机械臂2产生的热量带走，吸热后的水源通过第三水管39进入收纳箱34内，吸热后的水源喷出使其落至分散头42处使其移动，分散头42移动带动第四弹簧41移动，第四弹簧41移动使分散头42带动第三滑套44移动，风机36启动使冷却块37产生的热量通过第四开口快速吹出提高冷却效率，实现了机械臂2快速冷却防止温度过高减缓线路老化的功能。
54.该片料抓取设备的工作步骤如下：
55.s1、压动压头12带动压杆7移动，压杆7移动带动第一滑环11移动，第一滑环11移动使压杆7带动第一弹簧8移动，第一弹簧8移动使压杆7带动卡杆9移动，卡杆9移动使其移出第五开口4，拉动卡环3使第一支盒5快速拉出方便更换提高工作效率，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的功能；
56.s2、第一伸缩杆16移动带动第一卡板15移动，第一卡板15移动带动第二滑环14移动，第二滑环14移动使第一伸缩杆16带动第一卡板15通过第一开口18稳定移动，第一卡板15使摩擦棉22片料接触使摩擦棉22移动，摩擦棉22移动带动支架20移动，支架20移动带动第二弹簧21移动，第二弹簧21移动使摩擦棉22移动与第二卡板17贴合，通过摩擦棉22使其加大夹取摩擦力防止片料掉落提高安全性，实现了加大夹取摩擦力防止片料掉落提高安全性的功能；
57.s3、打开管盖25将润滑油通过第一管道24放置在收集盒26内，第一水泵28转动使收集盒26内的润滑油进入第二管道32内，润滑油进入第二管道32内通过第二管道32一端的喷油头30喷出，第三开口31的外部为传动组件方便喷油头30将润滑油自动喷洒减少装置磨损提高装置使用寿命，实现了润滑油自动喷洒减少装置磨损提高装置使用寿命的功能；
58.s4、第二水泵38启动使收纳箱34内置的冷却水吸至第三水管39内，由第三水管39
遍布机械臂2的内壁一周，由第三水管39内部的冷却水将机械臂2产生的热量带走，吸热后的水源通过第三水管39进入收纳箱34内，吸热后的水源喷出使其落至分散头42处使其移动，分散头42移动带动第四弹簧41移动，第四弹簧41移动使分散头42带动第三滑套44移动，风机36启动使冷却块37产生的热量通过第四开口快速吹出提高冷却效率，实现了机械臂2快速冷却防止温度过高减缓线路老化的功能。
59.在步骤s1中还包括如下步骤：
60.s11、第五开口4的作用是为卡杆9提供移动条件和方便卡环3的固定，第一弹簧8的作用是方便压杆7的复位，第一滑环11通过第一滑杆10稳定移动；
61.在步骤s2中还包括如下步骤：
62.s21、夹取结束后第一伸缩杆16移动使第一卡板15复位，由第二弹簧21带动支架20移动，使摩擦棉22复位方便下次夹取；
63.在步骤s3中还包括如下步骤：
64.s31、喷油头30由第二伸缩杆29带动使其通过第三开口31移动将关节传动组件均匀喷洒润滑油提高润滑油的使用效果；
65.在步骤s4中还包括如下步骤：
66.s41、风机36通过第三支杆35进行支撑，第三滑套44移动使分散头42将吸热后的水源打散使其落至冷却块37表面快速冷却。
67.工作原理，底座1的作用是为机械臂2提供支撑，第一套筒6的作用是为压杆7提供支撑，第一支盒5的作用是为第二滑杆13通过支撑，第二支盒23的作用是为第一管道24提供支撑，支撑箱33的作用是为收纳箱34提供支撑，压动压头12带动压杆7移动，压杆7移动带动第一滑环11移动，第一滑环11移动使压杆7带动第一弹簧8移动，第一弹簧8移动使压杆7带动卡杆9移动，卡杆9移动使其移出第五开口4，拉动卡环3使第一支盒5快速拉出方便更换提高工作效率，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的功能，第一伸缩杆16移动带动第一卡板15移动，第一卡板15移动带动第二滑环14移动，第二滑环14移动使第一伸缩杆16带动第一卡板15通过第一开口18稳定移动，第一卡板15使摩擦棉22片料接触使摩擦棉22移动，摩擦棉22移动带动支架20移动，支架20移动带动第二弹簧21移动，第二弹簧21移动使摩擦棉22移动与第二卡板17贴合，通过摩擦棉22使其加大夹取摩擦力防止片料掉落提高安全性，实现了加大夹取摩擦力防止片料掉落提高安全性的功能，打开管盖25将润滑油通过第一管道24放置在收集盒26内，第一水泵28转动使收集盒26内的润滑油进入第二管道32内，润滑油进入第二管道32内通过第二管道32一端的喷油头30喷出，第三开口31的外部为传动组件方便喷油头30将润滑油自动喷洒减少装置磨损提高装置使用寿命，实现了润滑油自动喷洒减少装置磨损提高装置使用寿命的功能，第二水泵38启动使收纳箱34内置的冷却水吸至第三水管39内，由第三水管39遍布机械臂2的内壁一周，由第三水管39内部的冷却水将机械臂2产生的热量带走，吸热后的水源通过第三水管39进入收纳箱34内，吸热后的水源喷出使其落至分散头42处使其移动，分散头42移动带动第四弹簧41移动，第四弹簧41移动使分散头42带动第三滑套44移动，风机36启动使冷却块37产生的热量通过第四开口快速吹出提高冷却效率，实现了机械臂2快速冷却防止温度过高减缓线路老化的功能。
68.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。