一种畜牧养殖灌药系统及灌药方法与流程

1.本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种畜牧养殖灌药系统及灌药方法。


背景技术：

2.畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。
3.其中，在对牛进行灌药时，常常使栅栏里的牛头伸出栅栏，而牛身仍然在栅栏里，然后移动移动架，在移动架上设置有若干凹形板，将移动架移动至牛头的前方，凹形板位于牛头的下方，启动升降机构使凹形板上升，直至牛头卡接在凹形板内，工作人员手持灌药注射器依次对每头牛进行灌药，由于凹形板内部空间大小不变，导致对肥壮的牛进行灌药时，凹形板容易挤压牛头，对牛造成一定的损伤，因此，需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中凹形板容易挤压牛头，对牛造成一定的损伤的问题，而提出的一种畜牧养殖灌药系统及灌药方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种畜牧养殖灌药系统，包括第一支撑架，还包括：固定连接在所述第一支撑架内壁的第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第二支撑架；固定连接在所述第二支撑架表面的第一支撑板，所述第一支撑板的表面滑动连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相互平行；固定连接在所述第二支撑架表面的调节机构，所述调节机构用于调节第一夹板与第二夹板之间的距离。
7.为了方便调节第一夹板与第二夹板之间的距离，优选地，所述调节机构包括：固定连接在所述第二支撑架表面的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮；固定连接在所述第一夹板底部的第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相互啮合；固定连接在所述第二夹板底部的第二齿条，所述第二齿条与第一齿条相互平行，所述第二齿条与第一齿轮相互啮合。
8.为了提高第一齿条和第二齿条的稳定性，进一步地，所述第一支撑板的底部对称开有第一滑槽，所述第一齿条和第二齿条的表面均固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑块呈t形。
9.为了提高第一夹板与第二夹板的稳定性，优选地，所述第一支撑板的表面对称开有第二滑槽，所述第一夹板的底部固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第一齿条分别位于第一夹板的两侧，其中，所述第二夹板的底部固定连接有第三滑块，所述第二滑块与第三滑块均滑动连接在第二滑槽内，所述第三滑块、第二齿条分别位于第二夹板的两侧。
10.为了方便对牛进行灌药，优选地，所述第二支撑架的表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第一移动板，所述第一移动板的表面固定连接有灌药注射器。
11.为了方便先缓慢推进药剂然后再快速推进药剂，进一步地，还包括：固定连接在所述灌药注射器动力端的第二移动板，所述第二移动板的表面转动连接有l形板，所述l形板的表面开有凹槽；所述第二移动板的表面开有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第四滑块，所述第四滑块位于凹槽内，所述第四滑块的表面固定连接有调节板，其中，所述调节板的一侧开有第一螺纹槽，所述调节板的另一侧开有第二螺纹槽；固定连接在所述第一移动板表面的驱动杆，所述驱动杆与l形板相互对应；固定连接在所述第一移动板表面的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第一螺纹槽相互匹配，所述第一螺纹杆的外壁固定连接有第一链轮；转动连接在所述第一移动板内壁的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外壁固定连接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间传动连接有链条，其中，所述第二螺纹杆与第二螺纹槽相互匹配，所述第一螺纹杆的螺距小于第二螺纹杆的螺距。
12.为了提高调节板的稳定性，更进一步地，所述第二移动板的表面开有第四滑槽，所述调节板的表面固定连接有第五滑块，所述第五滑块与第四滑块相互垂直。
13.为了方便在每次灌药结束后能够往灌药注射器内自动添加药剂，更进一步地，所述第二支撑架的表面固定连接有药剂箱，所述药剂箱与灌药注射器之间连通有第一软管，所述第一软管内设置有单向阀，所述单向阀往灌药注射器方向单向导通。
14.为了方便驱动杆驱动l形板进行转动，更进一步地，所述l形板靠近驱动杆的一端呈半圆形弧面，所述驱动杆与l形板的弧面相切。
15.一种畜牧养殖灌药方法，操作步骤如下：
16.步骤一：启动第一电机根据牛头的大小调节第一夹板与第二夹板之间的距离；步骤二：启动第一气缸调节第一支撑板的高度，使第一支撑板与牛头接触；步骤三：启动第二气缸使灌药注射器靠近牛头，先缓慢推进灌药注射器内的药剂，然后再快速推进灌药注射器的药剂。
17.与现有技术相比，本发明提供了一种畜牧养殖灌药系统，具备以下有益效果：
18.(1)该畜牧养殖灌药系统，由于可以根据牛头的大小合理调节第一夹板与第二夹板之间的距离，降低了在灌药前对牛头夹持所带来的伤害，使用方便，在灌药过程中，单向阀关闭，当灌药结束后，往背离牛头方向推动活塞杆，在压强的作用下，单向阀打开，药剂箱内的药剂自动流入活塞筒内，实现自动添加药剂，同时，方便有效控制灌药量。
19.(2)该畜牧养殖灌药系统，通过启动第二电机驱动第一螺纹杆和第二螺纹杆进行旋转，由于第一螺纹杆的螺距小于第二螺纹杆的螺距，在初始状态时，第一螺纹杆与调节板螺纹连接，从而将活塞筒内的药剂缓慢推入牛嘴内，当驱动杆施加在l形板表面的作用力，大于转柱与第二移动板之间的阻尼力时，l形板发生转动，第二螺纹杆与调节板螺纹连接，从而将活塞筒内的药剂快速推入牛嘴内，减少牛在情绪不稳定时出现呛着现象，同时，通过控制第二移动板的移动距离即可实现控制进入牛嘴内的药量，方便对牛实现批量灌药，提高了工作效率。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种畜牧养殖灌药系统的结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种畜牧养殖灌药系统中的调节机构结构示意图一；
22.图3为本发明提出的一种畜牧养殖灌药系统中的调节机构结构示意图二；
23.图4为本发明提出的一种畜牧养殖灌药系统中的部分结构示意图一；
24.图5为本发明提出的一种畜牧养殖灌药系统中的部分结构示意图二；
25.图6为本发明提出的一种畜牧养殖灌药系统图5中的a处结构放大示意图。
26.图中：1、第一支撑架；101、第二支撑架；102、第一支撑板；103、第一气缸；104、第一滑槽；105、第二滑槽；2、第一电机；201、第一齿轮；202、第一齿条；203、第二齿条；204、第一夹板；205、第二夹板；206、第一滑块；207、第二滑块；208、第三滑块；3、第二气缸；301、第一移动板；302、灌药注射器；4、第二移动板；401、l形板；402、凹槽；403、第四滑块；404、调节板；405、第一螺纹槽；406、第二螺纹槽；407、驱动杆；408、第三滑槽；5、第二电机；501、第一螺纹杆；502、第二螺纹杆；503、第一链轮；504、第二链轮；505、链条；6、第四滑槽；601、第五滑块；7、药剂箱；701、第一软管；702、单向阀。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.实施例1：
30.参照图1-图3，一种畜牧养殖灌药系统，包括第一支撑架1，为了方便第一支撑架1的移动，第一支撑架1的底部固定连接有移动轮，为了限制牛头的移动范围，第一支撑架1的内壁固定连接有限位杆，还包括：固定连接在第一支撑架1内壁的第一气缸103，第一气缸103的输出端固定连接有第二支撑架101；固定连接在第二支撑架101表面的第一支撑板102，第一支撑板102的表面滑动连接有第一夹板204和第二夹板205，第一夹板204和第二夹板205相互平行；固定连接在第二支撑架101表面的调节机构，调节机构用于调节第一夹板204与第二夹板205之间的距离。
31.参照图2-图3，调节机构包括：固定连接在第二支撑架101表面的第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有第一齿轮201；固定连接在第一夹板204底部的第一齿条202，第一齿条202与第一齿轮201相互啮合；固定连接在第二夹板205底部的第二齿条203，第二齿条203与第一齿条202相互平行，第二齿条203与第一齿轮201相互啮合。
32.由于在对牛进行灌药的过程中，牛容易发脾气，从而撞击第一夹板204与第二夹板205，为了进一步减少第一夹板204与第二夹板205对牛头造成的伤害，第一夹板204与第二夹板205靠近牛头的一侧设置有橡胶垫。
33.在对牛进行灌药时，使栅栏里的牛头伸出栅栏，而牛身仍然在栅栏里，然后移动第一支撑架1，使第一支撑板102位于牛头的下方，启动第一电机2驱动第一齿轮201进行旋转，
第一齿轮201带动第一齿条202、第二齿条203发生相对移动，从而使第一夹板204与第二夹板205相互靠拢，从而根据牛头的大小调节第一夹板204与第二夹板205之间的距离，然后启动第一气缸103驱动第一支撑板102上升，直至第一支撑板102与牛头抵触，使头牛卡接在第一夹板204与第二夹板205之间，然后再对牛进行灌药，由于可以根据牛头的大小合理调节第一夹板204与第二夹板205之间的距离，降低了在灌药前对牛头夹持所带来的伤害，使用方便。
34.参照图2-图3，第一支撑板102的底部对称开有第一滑槽104，第一齿条202和第二齿条203的表面均固定连接有第一滑块206，第一滑块206滑动连接在第一滑槽104内，由于第一滑块206只能在第一滑槽104内滑动，且第一滑块206呈t形，因此提高了第一齿条202和第二齿条203的稳定性。
35.参照图2-图3，第一支撑板102的表面对称开有第二滑槽105，第一夹板204的底部固定连接有第二滑块207，其中，第二夹板205的底部固定连接有第三滑块208，第二滑块207与第三滑块208均滑动连接在第二滑槽105内，为了使第一夹板204、第二夹板205的受力更加均衡，第三滑块208、第二齿条203分别位于第二夹板205的两侧，第二滑块207与第一齿条202分别位于第一夹板204的两侧。
36.实施例2：
37.参照图4-图5，与实施例1基本相同，更进一步的是，增加了对牛进行灌药的具体实施方案。
38.第二支撑架101的表面固定连接有第二气缸3，第二气缸3的输出端固定连接有第一移动板301，第一移动板301的表面固定连接有灌药注射器302，为了减少在灌药时对牛造成的伤害，灌药注射器302的出口端设置有第二软管。
39.在此需要特别说明的是，灌药注射器302包括活塞筒、滑动连接在活塞筒内的活塞板，以及固定连接在活塞板上的活塞杆。
40.第二支撑架101的表面固定连接有药剂箱7，药剂箱7与灌药注射器302之间连通有第一软管701，第一软管701内设置有单向阀702，单向阀702往灌药注射器302方向单向导通。
41.在对牛进行灌药时，启动第二气缸3推动第一移动板301往牛头方向移动，从而将灌药注射器302输送至牛头前方，将第二软管放置在牛嘴内，往牛头方向推动活塞杆，使活塞筒内的药剂推入药剂，在此过程中，单向阀702关闭，当灌药结束后，往背离牛头方向推动活塞杆，在压强的作用下，单向阀702打开，药剂箱7内的药剂自动流入活塞筒内，实现自动添加药剂，同时，方便有效控制灌药量。
42.实施例3：
43.参照图4-图6，与实施例2基本相同，更进一步的是，具体增加了先缓慢推进药剂然后再快速推进药剂的具体实施方案。
44.由于在最开始对牛进行灌药时，牛的情绪不太稳定，若灌得太急，牛容易呛着，因此，本畜牧养殖灌药系统还包括：固定连接在灌药注射器302动力端的第二移动板4，第二移动板4的表面转动连接有转柱，转柱的外壁固定连接有l形板401，l形板401的表面开有凹槽402；第二移动板4的表面开有第三滑槽408，第三滑槽408内滑动连接有第四滑块403，第四滑块403位于凹槽402内，第四滑块403的表面固定连接有调节板404，其中，调节板404的一
侧开有第一螺纹槽405，调节板404的另一侧开有第二螺纹槽406；固定连接在第一移动板301表面的驱动杆407，驱动杆407与l形板401相互对应；固定连接在第一移动板301表面的第二电机5，第二电机5的输出端固定连接有第一螺纹杆501，第一螺纹杆501与第一螺纹槽405相互匹配，第一螺纹杆501的外壁固定连接有第一链轮503；转动连接在第一移动板301内壁的第二螺纹杆502，第二螺纹杆502的外壁固定连接有第二链轮504，第一链轮503与第二链轮504之间传动连接有链条505，其中，第二螺纹杆502与第二螺纹槽406相互匹配，第一螺纹杆501的螺距小于第二螺纹杆502的螺距。
45.为了方便驱动杆407驱动l形板401进行转动，l形板401靠近驱动杆407的一端呈半圆形弧面，驱动杆407与l形板401的弧面相切。
46.第三滑槽408的长度足够短，在初始状态下，第二螺纹槽406与第二螺纹杆502之间的距离足够小，能够使l形板401在驱动杆407的作用下迅速转动，从而使第一螺纹杆501与调节板404螺纹连接迅速转换成第二螺纹杆502与调节板404螺纹连接。
47.需要补充说明的是，固定连接在灌药注射器302动力端的第二移动板4，指的是，活塞杆远离活塞板的一端与第二移动板4固定连接。
48.在灌药时，启动第二电机5驱动第一螺纹杆501进行旋转，第一螺纹杆501带动第一链轮503进行旋转，在链条505的传动作用下，带动第二链轮504进行旋转，第二链轮504的转动带动第二螺纹杆502进行旋转，在初始状态时，第一螺纹杆501位于第一螺纹槽405内，此时，调节板404与第一螺纹杆501螺纹连接，由于第一螺纹杆501的螺距小于第二螺纹杆502的螺距，因此，第一螺纹杆501带动第二移动板4往活塞筒方向移动，从而将活塞筒内的药剂缓慢推入牛嘴内。
49.当l形板401与驱动杆407接触时，继续移动第二移动板4，当驱动杆407施加在l形板401表面的作用力，大于转柱与第二移动板4之间的阻尼力时，l形板401就会在此作用下发生转动，从而驱动调节板404往第二螺纹杆502方向移动，从而使第二螺纹杆502螺纹连接在第二螺纹槽406内，第二螺纹杆502带动第二移动板4继续往活塞筒方向移动，从而将活塞筒内的药剂快速推入牛嘴内。
50.同时，通过控制第二移动板4的移动距离即可实现控制进入牛嘴内的药量，方便对牛实现批量灌药，提高了工作效率。
51.第二移动板4的表面开有第四滑槽6，调节板404的表面固定连接有第五滑块601，第五滑块601与第四滑块403相互垂直，提高了调节板404的稳定性。
52.一种畜牧养殖灌药方法，操作步骤如下：
53.步骤一：启动第一电机2根据牛头的大小调节第一夹板204与第二夹板205之间的距离；步骤二：启动第一气缸103调节第一支撑板102的高度，使第一支撑板102与牛头接触；步骤三：启动第二气缸3使灌药注射器302靠近牛头，先缓慢推进灌药注射器302内的药剂，然后再快速推进灌药注射器302的药剂。
54.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。