一种一体化血液科骨髓活检穿刺装置

1.本发明涉及骨髓穿刺设备技术领域，具体是一种一体化血液科骨髓活检穿刺装置。


背景技术：

2.血液病学是以血液和造血组织为主要研究对象的医学科学的一个独立分支学科，血液系统疾病指原发（如白血病、多发性骨髓瘤、淋巴瘤）或主要累及血液和造血器官的疾病（如缺铁性贫血）。由于血液和造血组织本身的特点决定了血液病具有许多与其他疾病不同的特点；同时继发性血液学异常比原发性血液病更多见，几乎全身所有器官和组织的病变都可引起血象的改变。实验室检查在血液病诊断中占由突出地位，其中骨髓穿刺液涂片、骨髓活检、骨髓液流式细胞学、基因检测等相关检查对血液病（如白血病、多发性骨髓瘤等）有确诊价值，同时为临床鉴别原发血液病与继发性血液学异常有着重要的价值。
3.对血液病患者进行诊断需要抽取骨髓液及骨组织进行检验，医生需要使用骨髓穿刺针对患者的骨髓穿刺点穿刺抽取骨髓液进行检验，使用骨髓活检针取骨组织进行检查。
4.但是，目前在对患者的骨髓进行活检穿刺的过程中多存在以下几种问题：1、由于多发性骨髓瘤的骨髓病变呈局灶性、结节性分布，目前临床上常用的骨髓穿刺活检术为盲穿，故不能保证一次穿刺就能够取得良好的穿刺效果，因此患者可能需要经历多部位、多次穿刺，从而增加患者的痛苦，也延长了疾病诊断时间，耽搁疾病的治疗；2、在进行骨髓穿刺活检术时，一部分手臂力量较弱的医生进行此项操作时，由于劳动轻度大，手臂容易酸疼，致使穿刺失败；3、由于医护人员的水平不一，尤其是对于做骨穿活检的新手来讲，用既往的骨穿活检针可能并不能保证一次穿刺成功，造成患者二次痛苦，对于过于肥胖的患者，常规穿刺针不能精确地穿刺到位，不能满足穿刺需要。
5.因此，本发明提供一种一体化血液科骨髓活检穿刺装置来解决此问题。


技术实现要素：

6.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种一体化血液科骨髓活检穿刺装置，有效的解决了在对骨髓穿刺过程不能对病灶以及穿刺位置进行精确定位，需要多名医护人员操作以及不能对人工穿刺不稳定性强，不能实现一次穿刺成功的问题。
7.本发明包括支撑架，所述的支撑架内上下滑动连接有升降架，所述的升降架和转动连接在所述的支撑架内的升降螺杆螺纹连接，所述的升降螺杆和外届驱动装置相连，所述的升降架内前后两侧内壁均开设有滑动轨道，所述的滑动轨道左右滑动连接有滑动架，所述的滑动架和转动连接在所述的滑动轨道内的调节螺杆螺纹连接，所述的调节螺杆和外界驱动源相连；所述的滑动架轴心位置开设有转动仓，所述的转动仓内前后转动连接有转动圆环架，所述的转动圆环架上端同轴固定连接有固定环，所述的转动圆环架内部同轴转动连接
有转动套，所述的转动套内同轴置有穿刺针；所述的转动套上端同轴固定连接有转动齿环，所述的转动齿环和转动连接在所述的固定环下方的驱动小齿轮相啮合，所述的驱动小齿轮和固定连接在所述的固定环下端的微型电机相连。
8.优选的，所述的转动套内部转动连接有四个呈矩形分布的输送辊，所述的输送辊呈中间小两头大的形状，所述的输送辊和所述的穿刺针相贴合，前侧所述的输送辊和右侧所述的输送辊均同轴固定连接有连接锥齿轮，两个所述的连接锥齿轮相啮合；后侧所述的输送辊和左侧所述的输送辊均同轴固定连接有中转锥齿轮，两个所述的中转锥齿轮相啮合，左侧所述的输送辊前端同轴固定连接有调节齿轮，所述的调节齿轮旁啮合有和所述的转动套转动连接的中转齿轮，所述的中转齿轮同轴固定连接有转向锥齿轮，所述的转向锥齿轮旁啮合有从动锥齿轮，所述的从动锥齿轮和前侧所述的输送辊同轴固定连接，其中一个所述的输送辊和固定连接在所述的转动套内的微型调节电机相连。
9.优选的，所述的支撑架下端左右滑动连接有滑移架，所述的滑移架和所述的升降架上下滑动连接，所述的滑移架下端前后两侧均转动连接有和所述的支撑架相贴合的限位轮；所述的滑移架左侧固定连接有超声支架，所述的超声支架内置有超声探伤仪，所述的超声探伤仪和外界显示设备通过导线相连。
10.优选的，所述的超声探伤仪和所述的超声支架上下滑动连接，所述的超声探伤仪上端固定连接有伸缩弹簧，所述的伸缩弹簧另一端和所述的超声支架固定连接。
11.优选的，所述的滑移架右侧固定连接有止血框，所述的穿刺针位于所述的止血框和超声支架之间，所述的止血框内左右滑动连接有止血板，所述的止血板下端内部上下滑动连接有滑动板，所述的滑动板下端安装有止血棉，所述的滑动板右侧为斜面状，所述的止血板和所述的止血框通过弹簧相连，所述的止血框右端固定连接有进气阀，所述的进气阀和外界供气球囊相连通。优选的，所述的支撑架下端左右两侧均固定连接有弹性楔形板，所述的弹性楔形板下端固定连接有吸附片，所述的弹性楔形板上端覆盖连接有固定胶带。
12.优选的，所述的支撑架上固定连接有控制模块，所述的超声探伤仪、微型调节电机、微型电机均和所述的控制模块相连。
13.优选的，所述的穿刺针为骨组织取样针。
14.本发明针对现有的骨髓穿刺装置进行改进，通过增设支撑架、升降架、升降螺纹杆和滑动架、调节螺杆有效的解决了对穿刺针穿刺位置进行调整的问题；通过设置转动仓、转动圆环架、固定环和转动套以及转动齿环、驱动小齿轮有效的解决了对穿刺针的倾角进行调节以及对穿刺针进行旋转穿射的问题；通过设置输送辊、连接锥齿轮、中转锥齿轮、调节齿轮、中转齿轮、转向锥齿轮和从动锥齿轮有效地解决了对穿刺针进行二次推进穿刺的问题；通过设置滑移架、限位轮、超声支架和超声探伤仪有效地实现了对病灶位置以及穿刺部位进行精准确定的问题；通过设置伸缩弹簧有效的解决了保证超声探伤仪始终紧贴的问题；通过设置止血框、止血板、滑动板、止血棉和供气球囊有效的解决了对患者进行止血按压问题；通过设置弹性楔形板、吸附片和固定胶带有效的解决的了对支撑架进行限位固定的问题；且结构简洁稳定，具有极高的普适性。
附图说明
15.图1为本发明立体示意图。
16.图2为本发明剖视示意图。
17.图3为本发明穿刺针限位机构立体示意图。
18.图4为本发明穿刺针限位机构剖视示意图。
19.图5为本发明输送辊驱动结构立体示意图。
20.图6为本发明a部局部示意图。
21.图7为本发明b部局部示意图。
22.图8为本发明c部局部示意图。
23.图9为本发明止血按压结构示意图。
具体实施方式
24.有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图9对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
25.下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
26.实施例一，本发明为一种一体化血液科骨髓活检穿刺装置，包括支撑架1，所述的支撑架1置于患者需要骨髓穿刺部位，同时通过绷带固定连接在患者的身体上，实现对所述的支撑架1的固定限位，保证装置使用的稳定性，所述的支撑架1内上下滑动连接有升降架2，所述的升降架2和转动连接在所述的支撑架1内的升降螺杆3螺纹连接，所述的升降螺杆3和外界驱动装置相连，通过外界驱动装置对所述的升降螺杆3进行驱动，所述的升降螺杆3转动带动所述的升降架2上下滑动，进而带动连接在所述的升降架2上的部件同步上下滑动，其中和所述的升降螺杆3相对称的置有和所述的升降架2上下滑动连接的限位杆，所述的限位杆和所述的支撑架1固定连接，所述的升降架2内前后两侧内壁均开设有滑动轨道4，所述的滑动轨道4左右滑动连接有滑动架5，所述的滑动架5在所述的滑动轨道4内滑动，所述的滑动架5和转动连接在所述的滑动轨道4内的调节螺杆6螺纹连接，所述的调节螺杆6和外界驱动源相连，所述的调节螺杆6在外界的驱动下转动，所述的调节螺杆6转动带动所述的滑动架5左右滑动，对所述的滑动架5的具体位置进行限定；所述的滑动架5轴心位置开设有转动仓7，所述的转动仓7内前后转动连接有转动圆环架8，所述的转动圆环架8在所述的转动仓7内转动，同时所述的转动圆环架8一端固定连接有转动限位装置，具体的，所述的转动圆环架8一段固定连接有转动销，所述的转动销一端同轴固定连接有转动轮，所述的转动销上螺纹连接有限位螺母，通过转动所述的限位螺母和所述的滑动架5紧密贴合，实现了对所述的转动圆环架8的限位固定，所述的转动圆环架8上端同轴固定连接有固定环9，所述的转动圆环架8内部同轴转动连接有转动套10，所述的转动套10在所述的转动圆环架8内转动，所述的转动套10内同轴置有穿刺针14，本实施例中所述的转动套10实现对所述的穿刺针14的固定，使所述的转动套10带动所述的穿刺针14同步移动，实现对所述的穿刺针14的位置以及倾斜角度的调节；所述的转动套10上端同轴固定连接有转动齿环11，所述的转动齿环11和转动连接在所述的固定环9下方的驱动小齿轮12相啮合，所述的驱动小齿轮12和固定连接在所述的
固定环9下端的微型电机相连，所述的微型电机转动带动所述的驱动小齿轮12转动，所述的驱动小齿轮12转动带动所述的转动齿环11转动，所述的转动齿环11转动带动所述的转动套10转动，所述的转动套10转动带动所述的穿刺针14同步转动，进而便于对患者的骨髓进行穿刺；本实施例在具体实施时，首先采用外部超声检测仪或者ct对患者的病灶位置进行确定，然后将所述的支撑架1固定在患者需要穿刺部位，接着将所述的穿刺针14固定在所述的转动套10内，同时通过转动所述的调节螺杆6实现对穿刺针14穿刺位置的确定，同时通过转动所述的转动圆环架8，实现对所述的穿刺针14的倾斜角度的调节，同时启动所述的升降螺杆3和所述的微型电机，通过所述的升降螺杆3带动所述的升降架2下降，同时所述的微型电机转动，通过所述的驱动小齿轮12、转动齿环11带动所述的转动套10转动，进而通过所述的转动套10带动所述的穿刺针14同步转动，进而实现对患者的穿刺操作。
27.实施例二，在实施例一的基础上，在临床穿刺操作过程，由于患者的体型过胖，会导致穿刺针14穿刺不到位，穿刺针14穿刺过浅，达不到效果，故本实施例提供一种对穿刺极限后的穿刺针14进行二次输送穿刺的结构，具体的，所述的转动套10内部转动连接有四个呈矩形分布的输送辊13，所述的输送辊13呈中间小两头大的形状，所述的输送辊13和所述的穿刺针14相贴合，通过相对称的两个输送辊13的反向转动，实现对穿刺针14的输送，通过四个所述的输送辊13的配合转动，带动所述的穿刺针14上下滑动，前侧所述的输送辊13和右侧所述的输送辊13均同轴固定连接有连接锥齿轮15，两个所述的连接锥齿轮15相啮合，通过所述的连接锥齿轮15的配合，带动两个所述的输送辊13反向转动，进而带动所述的穿刺针14向下滑动输送；后侧所述的输送辊13和左侧所述的输送辊13均同轴固定连接有中转锥齿轮16，两个所述的中转锥齿轮16相啮合，通过所述的中转锥齿轮16的转动带动后侧和左侧所述的输送辊13反向转动，同时对称的两个输送辊13反向转动，进而带动所述的穿刺针14滑动，左侧所述的输送辊13前端同轴固定连接有调节齿轮17，所述的调节齿轮17旁啮合有和所述的转动套10转动连接的中转齿轮18，所述的中转齿轮18同轴固定连接有转向锥齿轮19，所述的转向锥齿轮19旁啮合有从动锥齿轮20，所述的从动锥齿轮20和前侧所述的输送辊13同轴固定连接，通过所述的调节齿轮17、中转齿轮18、转向锥齿轮19和从动锥齿轮20实现四个所述的输送辊13的联动，其中一个所述的输送辊13和固定连接在所述的转动套10内的微型调节电机相连，通过所述的微型调节电机的转动带动所述的输送辊13的有序转动，进而实现对所述的穿刺针14的有效输送。
28.实施例三，在实施例二的基础上，在对患者进行穿刺的过程，不能对穿刺部位进行及时的观察，对穿刺针14的深度进行观察，同时需要另一名医护人员手持超声探伤仪24进行检测，操作繁琐，同时位置拥挤，不便于操作，故本实施例提供一种对患者穿刺部位进行实时监测的结构，具体的，所述的支撑架1下端左右滑动连接有滑移架21，所述的滑移架21和所述的滑动架5上下滑动连接，所述的滑动架5滑动过程带动所述的滑移架21同步滑动，所述的滑移架21下端前后两侧均转动连接有和所述的支撑架1相贴合的限位轮22，需要注意的是，为了保证所述的支撑架1和患者的身体相适应贴合，所述的支撑架1下端部分为弹性条，可以根据患者的体型实时调节形状，同时所述的滑移架21在所述的限位轮22的限位作用下，所述的滑移架21左右滑动；
所述的滑移架21左侧固定连接有超声支架23，所述的超声支架23内置有超声探伤仪24，所述的超声探伤仪24和外界显示设备通过导线相连，通过所述的超声探伤仪24实现对穿刺部位的监测。
29.实施例四，在实施例三的基础上，由于患者的体型不同，探测位置不同，因此超声探伤仪24可能会出现和患者皮肤脱离或者挤压力变小的问题，故本实施例提供一种超声探伤仪24位置调节的结构，具体的，所述的超声探伤仪24和所述的超声支架23上下滑动连接，所述的超声探伤仪24上端固定连接有伸缩弹簧25，所述的伸缩弹簧25另一端和所述的超声支架23固定连接，通过所述的伸缩弹簧25实现对所述的超声探伤仪24的按压，保证所述的超声探伤仪24和患者的皮肤有效贴合，实现对所述的穿刺部位的有效监测。
30.实施例五，在实施例三的基础上，在对患者穿刺完成后，需要对患者进行止血按压，在现有的止血过程，大多数采用人工按压止血，同时需要医护人员操作，故本实施例提供一种对患者穿刺部位进行止血按压的结构，具体的，所述的滑移架21右侧固定连接有止血框26，所述的穿刺针14位于所述的止血框26和超声支架23之间，所述的止血框26内左右滑动连接有止血板27，在所述的穿刺针14拔出时，所述的止血板27项所述的穿刺针14一侧滑动，所述的止血板27下端内部上下滑动连接有滑动板28，所述的滑动板28和所述的止血板27通过弹簧相连，所述的止血板27在所述的止血板27滑动出来时，所述的止血板27向下滑动，所述的滑动板28下端安装有止血棉29，通过所述的止血棉29对患者穿刺部位进行止血按压，所述的滑动板28右侧为斜面状，便于所述的止血板27收纳过程，所述的滑动板28能够收纳在所述的止血板27内，所述的止血板27和所述的止血框26通过弹簧相连，所述的止血框26右端固定连接有进气阀30，所述的进气阀30和外界供气球囊相连通，通过所述的供气球阀的充气实现将所述的止血板27退出，实现对患者的止血。
31.实施例六，在实施例一的基础上，为了便于对所述的支撑架1的限位固定，保证装置的稳定性，故本实施例提供一种固定限位结构，具体的，所述的支撑架1下端左右两侧均固定连接有弹性楔形板31，所述的弹性楔形板31下端固定连接有吸附片，通过所述的吸附片实现将所述的支撑架1吸附在患者体表，同时所述的弹性楔形板31上端覆盖连接有固定胶带，通过所述的固定胶带将所述的支撑架1再一次限位固定，保证了结够的稳定性。
32.实施例七，在实施例四的基础上，为了减少医护人员的劳动轻度，同时保证各个部分结构的有序运作，故所述的支撑架1上固定连接有控制模块，所述的超声探伤仪24、微型调节电机、微型电机均和所述的控制模块相连，通过所述的控制模块控制各个部分的启闭和运转。
33.实施例八，其中由于活检的精确度比较高，因此在取样的过程，常常采用采取患者的骨组织进行检测，故所述的穿刺针14为骨组织取样针，实现了对患者骨组织的取样，实满足了骨髓液和骨组织的两种取样要求。
34.本发明具体使用时，首先将所述的支撑架1固定在患者需要穿刺部位，接着将所述的穿刺针14固定在所述的转动套10内，同时通过转动所述的调节螺杆6实现对穿刺针14穿刺位置的确定，同时带动所述的滑移架21同步滑动，进而通过所述的超声探伤仪24对穿刺部位进行监测，同时通过转动所述的转动圆环架8，实现对所述的穿刺针14的倾斜角度的调节，同时通过控制模块启动所述的升降螺杆3和所述的微型电机，通过所述的升降螺杆3带动所述的升降架2下降，同时所述的微型电机转动，通过所述的驱动小齿轮12、转动齿环11
带动所述的转动套10转动，进而通过所述的转动套10带动所述的穿刺针14同步转动，进而实现对患者的穿刺操作；当穿刺结束后，通过所述的控制模块以及升降螺纹杆，将所述的穿刺针14拔出，同时所述的挤压所述的供气球囊，将所述的止血板27推出，同时所述的滑动板28滑出，通过所述的止血棉29对患者的伤口进行止血按压。
35.本发明针对现有的骨髓穿刺装置进行改进，通过增设支撑架、升降架、升降螺纹杆和滑动架、调节螺杆有效的解决了对穿刺针穿刺位置进行调整的问题；通过设置转动仓、转动圆环架、固定环和转动套以及转动齿环、驱动小齿轮有效的解决了对穿刺针的倾角进行调节以及对穿刺针进行旋转穿射的问题；通过设置输送辊、连接锥齿轮、中转锥齿轮、调节齿轮、中转齿轮、转向锥齿轮和从动锥齿轮有效地解决了对穿刺针进行二次推进穿刺的问题；通过设置滑移架、限位轮、超声支架和超声探伤仪有效地实现了对穿刺部位进行超声探测的问题；通过设置伸缩弹簧有效的解决了保证超声探伤仪始终紧贴的问题；通过设置止血框、止血板、滑动板、止血棉和供气球囊有效的解决了对患者进行止血按压问题；通过设置弹性楔形板、吸附片和固定胶带有效的解决的了对支撑架进行限位固定的问题；且结构简洁稳定，具有极高的普适性。