一种具有导向定位的插入宫颈癌近距离放射治疗装置

1.本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种具有导向定位的插入宫颈癌近距离放射治疗装置。


背景技术：

2.宫颈癌是最常见的妇科恶性肿瘤，原位癌高发年龄为30～35岁，浸润癌为45～55岁，近几十年宫颈细胞学筛查的普遍应用，使宫颈癌和癌前病变得以早期发现和治疗，宫颈癌的发病率和死亡率已有明显下降，现有技术中，为实现宫颈癌近距离放射治疗，已经出现了多种治疗装置，如公开号为：cn114668984a的专利文件公开了一种妇科肿瘤腔内放射治疗用可调式防护装置，该装置包括可调式支撑机构，可调式支撑机构上设有推送机构，且推送机构远离可调式支撑机构的一端固定连接有连接环，连接环的内侧设有扩张机构，且连接环上设有与扩张机构配合使用的限位机构，扩张机构的内侧设有治疗机构，可调式支撑机构远离推送机构的一端设有与扩张机构配合使用的去套机构，通过可调式支撑机构的设置使用，能够根据患者阴道的实际高度进行调节弧形扩张板的高度，从而能够适用于不同的患者，进而有效提高了装置的实用性，但是上述治疗装置在治疗机构的步入阶段不能对治疗机构进行有效多层保护，且在使用时难以对患处部位进行治疗前及治疗后的在线影像观察。
3.基于此，本发明提供了一种具有导向定位的插入宫颈癌近距离放射治疗装置以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种具有导向定位的插入宫颈癌近距离放射治疗装置来解决现有治疗装置在治疗机构的插入阶段不能够对治疗组件进行有效多层内藏保护及现有治疗装置不能对患处进行实时影像观察的问题。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有导向定位的插入宫颈癌近距离放射治疗装置，包括器体，所述器体的端部固定连通有导向套管，所述导向套管的内壁滑动连接有方向可任意弯曲的插管，所述插管的表面固定设置有刻度标，所述器体的内部安装有驱动插管沿导向套管方向运动的丝杆驱动模块，所述插管的端部集成有治疗机构。
6.本发明的有益效果是：
7.1)通过摄像头本体、扩撑钳、治疗器本体等结构的设置，使本装置能够高效完成患者宫颈癌近距离放射治疗作业，使用时，通过胶筒和防辐球套的设置，使治疗器本体在装置的插入阶段能够多层内藏于防辐球套和胶筒中，通过上述多层内藏保护效果的实现，从而有效避免治疗器本体在插入时对患者患处的损伤及治疗器本体因碰撞而发生自损伤的概率，且通过治疗器本体和摄像头本体的双体结构设置，还能在治疗前和治疗后，对患者的患处进行实时影像观测，通过上述观测功能的实现，从而有效提高本装置的多功能性及本装置的治疗效果。
8.2)通过多个电磁环、永磁环的结构设置，能够有效降低本装置的结构体积，继而便于本装置的灵活和快速操作，且通过结构体积的减小，能够有效降低本装置在治疗时对人体的损伤率，通过导向套管和刻度标的设置，则在传统装置的基础上增加了导向及定位功能，继而有效提高本装置的操作稳定性。
9.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
10.进一步，所述治疗机构分别包括胶筒和一组呈圆周阵列分布的扩撑钳，所述扩撑钳设置于胶筒的内侧，每个所述扩撑钳的尾端均与胶筒铰接，每个所述扩撑钳的底面均铰接有撑杆，所述胶筒的尾部与插管固定连接，所述胶筒的内壁固定安装有定位筒，所述定位筒的内壁分别固定安装有电磁外环和电磁内环，所述定位筒的内壁滑动连接有扩撑外筒，所述扩撑外筒的内壁滑动连接有内筒，所述扩撑外筒相对电磁外环的一表面固定安装有永磁外环，所述内筒相对电磁内环的一表面固定安装有永磁内环，所述扩撑外筒的周侧面套设有抗压弹簧a，所述内筒的周侧面套设有抗压弹簧b，所述内筒的端部安装有执行模组，所述内筒的内部安装有微马达，所述微马达的输出轴端与执行模组传动连接。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，当需要对胶筒进行扩撑作业时，电磁外环通电并产生磁性，电磁外环通电后，继而通过永磁外环作用于扩撑外筒，扩撑外筒被永磁外环作用后，继而产生位置的变换，扩撑外筒位置变换后，继而同步改变一组扩撑钳的角度，一组扩撑钳的的角度被同步改变后，继而改变胶筒的内径。
12.进一步，所述执行模组包括安装于内筒端部的防辐球套，所述防辐球套的内壁嵌设有转球，所述转球的正顶部安装有治疗器本体，所述转球的正底部安装有摄像头本体，所述转球的尾部固定安装有布线芯管，所述布线芯管的周侧面与内筒转动连接，所述微马达的输出轴端与布线芯管传动连接。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，转球可在防辐球套的内部转动，使用时，用于支撑治疗器本体和摄像头本体工作的线缆由布线芯管中穿过与穿出，治疗器本体可通过放射照射手段对患者的病患处进行相应的治疗作业，治疗器本体为现有技术，且其具体结构和工作原理均已经被现有文件所公开，此处不再赘述；
14.摄像头本体设置的作用在于对患者病患处的影像数据进行实时材质，摄像头本体所采集到的影像数据实时反馈至显控器上，当治疗器本体或摄像头本体处于非使用状态时，治疗器本体和摄像头本体内藏于防辐球套中，继而对治疗器本体和摄像头本体进行保护作业，当治疗器本体工作时，通过防辐球套的设置，能够保证治疗器本体单向辐射。
15.进一步，所述内筒的轴线位置固定安装有与布线芯管配合的线管，所述线管和布线芯管均为两端开口的中空管状结构，所述防辐球套的上下两端均设置有与转球配合的敞口。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，当治疗器本体和摄像头本体处于非工作模式时，治疗器本体和摄像头本体分别与两个敞口错位设置，当治疗器本体和摄像头本体处于工作模式时，治疗器本体和摄像头本体分别对准两个敞口，布线芯管和线管用于相关数据线缆的布设作业。
17.进一步，所述布线芯管的周侧面固定安装有从动锥齿圈，所述微马达的输出轴端固定安装有与从动锥齿圈啮合的传动锥齿轮。
18.进一步，所述电磁外环通电后的磁性与永磁外环的磁性相同，所述电磁内环通电
后的磁性与永磁内环的磁性相同，所述抗压弹簧a设置于定位筒的内侧，所述抗压弹簧b设置于扩撑外筒的内侧。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，电磁外环和电磁内环均为电磁铁，且电磁铁为环状结构，电磁铁通电后产生磁性断电时失去磁性，永磁外环和永磁内环均为永磁铁材质，永磁铁为环状结构；
20.通过电磁内环通电后的磁性与永磁内环的磁性相同设置，从而电磁内环在通电后能够与永磁内环之间产生斥力，斥力产生后，继而改变内筒的位置，内筒的位置改变后，从而改变治疗器本体和摄像头本体的工作位置，且通过控制通入电磁内环的电流大小，可有效控制电磁内环与永磁内环之间的斥力大小；
21.通过电磁外环通电后的磁性与永磁外环的磁性相同设置，从而电磁外环在通电后能够与永磁外环之间产生斥力，斥力产生后，继而改变扩撑外筒的位置，扩撑外筒位置改变后，从而同步改变一组扩撑钳的布设角度，且通过控制通入电磁内环的电流大小，可有效控制电磁外环与永磁外环之间的斥力大小。
22.进一步，所述治疗器本体和摄像头本体的轴线均与布线芯管的轴线垂直。
23.进一步，所述器体的周侧面固定安装有显控器，所述器体的底部固定安装有把手，所述把手的内部固定安装有蓄电池，所述器体的轴线位置固定安装有主机，所述主机的端口通过线缆分别与治疗器本体、摄像头本体、蓄电池和主机电连接，所述插管为中空结构且所述插管为镁铝金属材质。
24.采用上述进一步方案的有益效果是，显控器设置的作用在于实现显示摄像头本体和治疗器本体的工作数据，主机设置的作用在于控制治疗器本体和摄像头本体的工作状态。
25.进一步，所述胶筒为硅胶材质，所述胶筒的外表面光滑，所述胶筒的端部固定设置有与防辐球套配合的锥形部，所述胶筒为两端开口的中空筒状结构。
26.进一步，所述丝杆驱动模块分别包括传动丝杆、驱动马达、与传动丝杆平行设置的导向杆和固定于插管周侧面的驱动环，所述传动丝杆的两端均与器体转动连接，所述驱动马达的一表面与器体固定连接，所述驱动马达的输出轴端与传动丝杆固定连接，所述传动丝杆的周侧面与驱动环传动连接，所述导向杆的周侧面与驱动环滑动连接。
附图说明
27.图1为本发明的整体结构示意图；
28.图2为本发明图1的剖面结构示意图；
29.图3为本发明撑杆和抗压弹簧a的剖面结构示意图；
30.图4为本发明图3中a处的局部放大结构示意图；
31.图5为本发明图3中b处的局部放大结构示意图；
32.图6为本发明定位筒和扩撑钳的结构示意图；
33.图7本发明扩撑外筒和撑杆的结构示意图；
34.图8本发明治疗器本体和转球的结构示意图；
35.图9本发明摄像头本体的结构示意图。
36.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
37.1、器体，2、导向套管，3、插管，4、丝杆驱动模块，5、胶筒，6、扩撑钳，7、撑杆，8、定位筒，9、电磁外环，10、电磁内环，11、扩撑外筒，12、内筒，13、永磁外环，14、永磁内环，15、抗压弹簧a，16、抗压弹簧b，17、微马达，18、防辐球套，19、转球，20、治疗器本体，21、摄像头本体，22、布线芯管，23、线管，24、显控器，25、把手，26、蓄电池，27、主机。
具体实施方式
38.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
39.本发明提供了以下优选的实施例
40.如图1-9所示，一种具有导向定位的插入宫颈癌近距离放射治疗装置，包括器体1，器体1的端部固定连通有导向套管2，导向套管2的内壁滑动连接有方向可任意弯曲的插管3，插管3的表面固定设置有刻度标，器体1的内部安装有驱动插管3沿导向套管2方向运动的丝杆驱动模块4，插管3的端部集成有治疗机构。
41.治疗机构分别包括胶筒5和一组呈圆周阵列分布的扩撑钳6，扩撑钳6设置于胶筒5的内侧，每个扩撑钳6的尾端均与胶筒5铰接，每个扩撑钳6的底面均铰接有撑杆7，胶筒5的尾部与插管3固定连接，胶筒5的内壁固定安装有定位筒8，定位筒8的内壁分别固定安装有电磁外环9和电磁内环10，定位筒8的内壁滑动连接有扩撑外筒11，扩撑外筒11的内壁滑动连接有内筒12，扩撑外筒11相对电磁外环9的一表面固定安装有永磁外环13，内筒12相对电磁内环10的一表面固定安装有永磁内环14，扩撑外筒11的周侧面套设有抗压弹簧a15，内筒12的周侧面套设有抗压弹簧b16，内筒12的端部安装有执行模组，内筒12的内部安装有微马达17，微马达17的输出轴端与执行模组传动连接。
42.采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，当需要对胶筒5进行扩撑作业时，电磁外环9通电并产生磁性，电磁外环9通电后，继而通过永磁外环13作用于扩撑外筒11，扩撑外筒11被永磁外环13作用后，继而产生位置的变换，扩撑外筒11位置变换后，继而同步改变一组扩撑钳6的角度，一组扩撑钳6的的角度被同步改变后，继而改变胶筒5的内径。
43.如图3-9所示，执行模组包括安装于内筒12端部的防辐球套18，防辐球套18的内壁嵌设有转球19，转球19的正顶部安装有治疗器本体20，转球19的正底部安装有摄像头本体21，转球19的尾部固定安装有布线芯管22，布线芯管22的周侧面与内筒12转动连接，微马达17的输出轴端与布线芯管22传动连接。
44.用时，转球19可在防辐球套18的内部转动，使用时，用于支撑治疗器本体20和摄像头本体21工作的线缆由布线芯管22中穿过与穿出，治疗器本体20可通过放射照射手段对患者的病患处进行相应的治疗作业，治疗器本体20为现有技术，且其具体结构和工作原理均已经被现有文件所公开，此处不再赘述；
45.摄像头本体21设置的作用在于对患者病患处的影像数据进行实时材质，摄像头本体21所采集到的影像数据实时反馈至显控器24上，当治疗器本体20或摄像头本体21处于非使用状态时，治疗器本体20和摄像头本体21内藏于防辐球套18中，继而对治疗器本体20和摄像头本体21进行保护作业，当治疗器本体20工作时，通过防辐球套18的设置，能够保证治疗器本体20单向辐射。
46.如图6-8所示，内筒12的轴线位置固定安装有与布线芯管22配合的线管23，线管23
和布线芯管22均为两端开口的中空管状结构，防辐球套18的上下两端均设置有与转球19配合的敞口。
47.采用上述进一步方案的有益效果是，当治疗器本体20和摄像头本体21处于非工作模式时，治疗器本体20和摄像头本体21分别与两个敞口错位设置，当治疗器本体20和摄像头本体21处于工作模式时，治疗器本体20和摄像头本体21分别对准两个敞口，布线芯管22和线管23用于相关数据线缆的布设作业。
48.布线芯管22的周侧面固定安装有从动锥齿圈，微马达17的输出轴端固定安装有与从动锥齿圈啮合的传动锥齿轮。
49.电磁外环9通电后的磁性与永磁外环13的磁性相同，电磁内环10通电后的磁性与永磁内环14的磁性相同，抗压弹簧a15设置于定位筒8的内侧，抗压弹簧b16设置于扩撑外筒11的内侧。
50.电磁外环9和电磁内环10均为电磁铁，且电磁铁为环状结构，电磁铁通电后产生磁性断电时失去磁性，永磁外环13和永磁内环14均为永磁铁材质，永磁铁为环状结构；
51.通过电磁内环10通电后的磁性与永磁内环14的磁性相同设置，从而电磁内环10在通电后能够与永磁内环14之间产生斥力，斥力产生后，继而改变内筒12的位置，内筒12的位置改变后，从而改变治疗器本体20和摄像头本体21的工作位置，且通过控制通入电磁内环10的电流大小，可有效控制电磁内环10与永磁内环14之间的斥力大小；
52.通过电磁外环9通电后的磁性与永磁外环13的磁性相同设置，从而电磁外环9在通电后能够与永磁外环13之间产生斥力，斥力产生后，继而改变扩撑外筒11的位置，扩撑外筒11位置改变后，从而同步改变一组扩撑钳6的布设角度，且通过控制通入电磁内环10的电流大小，可有效控制电磁外环9与永磁外环13之间的斥力大小。
53.治疗器本体20和摄像头本体21的轴线均与布线芯管22的轴线垂直。
54.如图1-2所示，器体1的周侧面固定安装有显控器24，器体1的底部固定安装有把手25，把手25的内部固定安装有蓄电池26，器体1的轴线位置固定安装有主机27，主机27的端口通过线缆分别与治疗器本体20、摄像头本体21、蓄电池26和主机27电连接，插管3为中空结构且插管3为镁铝金属材质。
55.显控器24设置的作用在于实现显示摄像头本体21和治疗器本体20的工作数据，主机27设置的作用在于控制治疗器本体20和摄像头本体21的工作状态。
56.胶筒5为硅胶材质，胶筒5的外表面光滑，胶筒5的端部固定设置有与防辐球套18配合的锥形部，胶筒5为两端开口的中空筒状结构。
57.如图2所示，丝杆驱动模块4分别包括传动丝杆、驱动马达、与传动丝杆平行设置的导向杆和固定于插管3周侧面的驱动环，传动丝杆的两端均与器体1转动连接，驱动马达的一表面与器体1固定连接，驱动马达的输出轴端与传动丝杆固定连接，传动丝杆的周侧面与驱动环传动连接，导向杆的周侧面与驱动环滑动连接。
58.本发明的具体使用方法步骤如下：
59.本装置主要适用于宫颈癌近的距离放射治疗作业，使用时，操作者通过对丝杆驱动模块4的控制，使插管3深入患者内阴指定深度，深入完毕后，继而使治疗器本体20运动至患处位置，当治疗器本体20处于非治疗模式时，治疗器本体20和摄像头本体21分别与防辐球套18上的两个敞口错位设置，当治疗器本体20和摄像头本体21处于工作模式时，治疗器
本体20和摄像头本体21分别对准两个敞口，当治疗器本体20和摄像头本体21分别对准两个敞口后，一组扩撑钳6对胶筒5进行充分扩撑，待胶筒5扩撑完毕后，防副球套由胶筒5中伸出，继而进行放射治疗作业，治疗作业时，通过摄像头本体21可对患处进行实时近距离观察。
60.综上：本发明的有益效果具体体现在
61.通过摄像头本体、扩撑钳、治疗器本体等结构的设置，使本装置能够高效完成患者宫颈癌近距离放射治疗作业，使用时，通过胶筒和防辐球套的设置，使治疗器本体在装置的插入阶段能够多层内藏于防辐球套和胶筒中，通过上述多层内藏保护效果的实现，从而有效避免治疗器本体在插入时对患者患处的损伤及治疗器本体因碰撞而发生自损伤的概率，且通过治疗器本体和摄像头本体的双体结构设置，还能在治疗前和治疗后，对患者的患处进行实时影像观测，通过上述观测功能的实现，从而有效提高本装置的多功能性及本装置的治疗效果。
62.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。