一种具有同轴旋转伸缩结构的医用高速磨钻的制作方法

1.本技术涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种具有同轴旋转伸缩结构的医用高速磨钻。


背景技术：

2.目前在医疗器械领域，尤其是骨科领域经常使用到高速电磨（也称为磨钻）对骨组织进行处理。
3.磨钻主要包括主体、安装在主体上的手柄以及转动连接在主体上的钻头，在主体内设置有用于驱动钻头旋转的驱动电机，驱动电机通过电线与外界的控制台连接，通过控制台控制驱动电机的启停以控制钻头的转动。使用时，医生直接手持手柄带动钻头到达手术待磨削的位置，通过驱动电机带动钻头旋转以对待手术位置进行磨削处理。
4.但是在带动钻头向待磨削的位置移动时，钻头容易触碰到人体骨组织并对碰到的骨组织产生误切割，对患者造成不必要的损伤。


技术实现要素：

5.为了减少钻头向待磨削位置移动过程中对人体骨组织产生的误切割，降低对患者造成的不必要损伤，本技术提供一种具有同轴旋转伸缩结构的医用高速磨钻。
6.本技术提供的一种具有同轴旋转伸缩结构的医用高速磨钻采用如下的技术方案：一种具有同轴旋转伸缩结构的医用高速磨钻，包括主体、转动连接在所述主体上的钻头以及安装在所述主体内用于带动所述钻头旋转的旋转电机，所述旋转电机输出轴与所述钻头之间设置有传动件，所述传动件包括固接在所述旋转电机输出轴上的传动杆以及滑动连接在所述传动杆上的传动筒，所述传动筒与所述传动杆同步转动，所述钻头朝向所述主体的一端与所述传动筒连接，所述主体内设置有带动所述传动筒在所述传动杆上滑动以带动所述钻头缩至所述主体内或伸出所述主体外的驱动组件。
7.通过采用上述技术方案，当操作钻头向待磨削的位置移动时，可以通过驱动组件操作钻头缩至主体内，通过主体对钻头进行遮挡，以减少钻头向待磨削位置移动过程中对人体骨组织产生的误切割，降低对患者造成不必要的损伤；当钻头移动至待磨削位置时，再通过驱动组件带动钻头伸出主体，使得传动筒相对于传动杆轴向移动，最后通过钻头对待磨削的位置进行磨损即可，此时旋转电机可以通过传动杆带动传动筒旋转，以带动钻头旋转对待磨削的部位进行磨削。
8.可选的，所述驱动组件包括安装在所述主体内的驱动电机、与所述驱动电机输出轴同步转动的丝杆以及螺纹连接在所述丝杆上的驱动块，所述丝杆的长度方向与所述钻头的长度方向一致，所述传动筒上套设有与所述传动筒转动连接的带动筒，所述驱动块与所述带动筒固接。
9.通过采用上述技术方案，当驱动电机启动时，驱动电机输出轴也将带动丝杆转动，而螺纹连接在丝杆上的驱动块也将沿丝杆的长度方向移动，驱动块也将通过带动筒带动传
动筒沿丝杆长度方向移动，实现带动钻头缩回主体内或从主体内伸出。
10.可选的，所述驱动电机输出轴上固接有主动齿轮，所述丝杆上固接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
11.通过采用上述技术方案，当驱动电机启动时，驱动电机输出轴将通过主动齿轮带动从动齿轮转动，以实现带动丝杆转动。
12.可选的，所述钻头与所述传动筒可拆卸连接，所述传动筒上设置有用于固定所述钻头在所述传动筒内位置的固定组件。
13.通过采用上述技术方案，通过固定组件可以将钻头安装在传动筒上或者是将钻头从传动筒上拆下，以实现钻头的可拆卸连接，便于对钻头进行更换。
14.可选的，贯穿所述传动筒内外开设有限位孔，所述固定组件包括嵌设在所述限位孔内的抵接球、以及滑动连接在所述传动筒上的抵接筒，所述抵接球的直径大于所述传动筒的厚度，所述钻头外壁上开设有供所述抵接球嵌入的限位槽，所述抵接球在所述抵接筒的内壁抵接下嵌入限位槽内。
15.通过采用上述技术方案，当将钻头插入传动筒内时，使得抵接球可以嵌入限位槽内，然后操作抵接筒在传动筒上滑动，使得抵接球嵌入抵接筒内，抵接球也在抵接筒的内壁抵接下牢牢的卡在限位槽内，以阻止钻头在传动筒内滑动。
16.可选的，所述抵接筒为一端开口状，所述固定组件还包括固接在所述主体上的第一限位环以及位于所述第一限位环与所述抵接筒之间的抵接弹簧，所述第一限位环位于靠近所述抵接筒封闭端的一侧。
17.通过采用上述技术方案，在抵接弹簧作用下，可以抵接抵接筒向远离第一限位环的方向滑动，直至抵接球从抵接筒开口端到达抵接筒内，且使得抵接球抵接在抵接筒封闭端，而抵接球也在抵接筒内壁的限位作用下嵌入限位槽内，使得抵接球被夹持在限位槽和抵接筒内壁之间。
18.可选的，所述抵接筒开口端开设有供所述抵接球滑动至所述抵接筒内的导向口，所述导向口位于所述抵接筒内壁处。
19.通过采用上述技术方案，便于抵接球可以顺利的滑动至抵接筒内。
20.可选的，所述固定组件还包括固接在所述主体上的第二限位环，所述第二限位环位于所述抵接筒背离所述抵接弹簧的一侧，当所述传动筒带动所述抵接球朝所述第二限位环所在方向滑动至所述抵接球位于所述第二限位环远离所述第二限位环的一侧时，所述抵接筒在所述抵接弹簧的作用下抵接在第二限位环上，解除所述抵接筒对所述抵接球的抵接。
21.通过采用上述技术方案，当需要将钻头从传动筒上拆卸下来时，可以通过驱动电机带动传动筒沿驱动丝杠的长度方向移动，直至传动筒带动抵接球滑动至第二限位环远离第一限位环的一侧，此时抵接筒也在抵接弹簧的作用下向第二限位环所在方向滑动，直至抵接筒开口端抵接在第二限位环上，抵接球也从抵接筒中滑出，此时抵接球可以在限位孔内沿传动筒的径向有一定的位移空间。工作人员直接操作钻头传动筒远离旋转电机的方向滑动，限位槽的槽壁将挤压抵接球在限位孔内向限位筒外侧滑动，使得抵接球从限位槽中滑出，以解除钻头与传动筒之间的连接关系，便于工作人员将钻头拆下。
22.可选的，所述主体包括一端开口的安装筒、可拆卸连接在所述安装筒开口端的锁
定筒以及固接在所述锁定筒远离所述安装筒一端的供所述钻头缩进的保护套，所述安装筒和所述锁定筒之间设置有固定所述锁定筒与所述安装筒相对位置的连接组件。
23.通过采用上述技术方案，通过连接组件可以实现安装筒与锁定筒之间的连接与拆卸，便于将旋转电机、驱动组件等安装在安装筒内，然后通过连接组件将安装筒与锁定筒固定，以实现对旋转电机和驱动组件的保护。
24.可选的，所述安装筒与所述锁定筒插接配合，所述连接组件包括固接在所述安装筒内壁上的固定柱，所述锁定筒朝向所述安装筒的一端开设有供所述固定柱滑入的滑动槽，所述锁定筒上开设有与所述滑动槽连通的错位槽，所述错位槽位于所述滑动槽一侧。
25.通过采用上述技术方案，当操作锁定筒插入到安装筒内时，固定柱也从滑动槽内滑入，直至固定柱滑动至错位槽处，然后旋转锁定筒或安装筒，使得固定柱旋转至错位槽中，从而固定住锁定筒与安装筒的相对位置，实现锁定筒与安装筒的固定。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术通过设置传动杆与传动筒滑动连接，并设置带动传动筒滑动的驱动组件，使得在带动钻头移动至待磨削的位置时，可以通过驱动组件带动传动筒缩进主体内，以减少钻头向待磨削位置移动过程中对人体骨组织产生的误切割，降低对患者造成的不必要损伤；当钻头到达待磨削的位置后，直接通过驱动组件带动钻头伸出主体，通过旋转电机带动钻头旋转，即可通过钻头对待磨削位置进行磨削；2.本技术通过设置固定组件可以固定住钻头在传动筒上的位置，通过传动筒带动抵接球向第二限位环所在方向移动，使得抵接筒抵接在第二限位环上，即可接触钻头与传动筒之间的连接关系，便于对钻头进行拆卸更换；3.连接组件的设置可以实现对安装筒与锁定筒的可拆卸连接，便于将驱动阻挡、旋转电机等零部件安装在主体内部，以对零部件进行保护。
附图说明
27.图1是本技术的整体结构示意图。
28.图2是为了体现本技术内部结构所做的剖切示意图。
29.图3是为了体现旋转电机和驱动组件与传动件安装位置关系所做的部分爆炸示意图。
30.图4是图2中a处的放大示意图。
31.附图标记说明：1、主体；11、安装筒；12、锁定筒；121、滑动槽；122、错位槽；13、保护套；14、第一限位筒；15、第二限位筒；16、把手；17、电线；2、钻头；21、限位槽；3、旋转电机；4、传动件；41、传动杆；42、传动筒；421、限位孔；5、驱动组件；51、驱动电机；52、丝杆；53、驱动块；54、带动筒；55、主动齿轮；56、从动齿轮；6、固定组件；61、抵接球；62、抵接筒；621、导向口；63、第一限位环；64、抵接弹簧；65、第二限位环；7、连接组件；71、固定柱；8、定位靶标。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种具有同轴旋转伸缩结构的医用高速磨钻。参照图1和图2，具有同轴旋转伸缩结构的医用高速磨钻包括主体1。主体1包括一端开口的安装筒11、可拆
卸连接在安装筒11开口端的锁定筒12以及一体固接在锁定筒12远离安装筒11一端的保护套13，安装筒11与锁定筒12内部形成安装空间。
34.参照图2和图3，在保护套13内转动连接有钻头2，在安装空间内安装有用于带动钻头2旋转的旋转电机3，在旋转电机3输出轴与钻头2之间设置有传动件4。传动件4包括固接在旋转电机3输出轴上的传动杆41以及滑动连接在传动杆41上的传动筒42，传动筒42套设在传动杆41上且与传动杆41同步转动，钻头2安装在传动筒42远离传动杆41的一端。具体的，传动杆41的截面可以为非正圆形，例如，传动杆41的截面可以为椭圆形、正多边形、梯形、腰行、异形等，只要能够实现当传动杆41转动时，传动筒42可以同步转动即可，本技术以传动杆41的截面为腰行为例进行说明。同时在安装空间内还设置有用于带动传动筒42沿传动杆41长度方向滑动的驱动组件5，常态下，钻头2缩至保护套13内，工作人员可以直接将保护套13移动至待磨削的位置，保护套13可以对钻头2进行保护，减少了钻头2向待磨削位置移动过程中对人体骨组织产生的误切割，降低对患者造成的不必要损伤。当移动到合适位置时，通过驱动组件5可以带动传动筒42沿传动杆41的长度方向移动，以带动钻头2伸出传动筒42，旋转电机3也通过传动杆41带动传动筒42旋转，以带动钻头2旋转，对待磨削位置进行磨削即可。
35.参照图2和图3，驱动组件5包括安装在安装空间内的驱动电机51，驱动电机51输出轴与旋转电机3输出轴平行，在安装空间内转动连接有与驱动电机51输出轴同步转动的丝杆52，丝杆52的长度方向与传动杆41的长度方向一致且与传动杆41平行，在丝杆52上螺纹连接有驱动块53，在驱动块53与传动筒42之间设置有与传动筒42转动连接的带动筒54，带动筒54套设在传动筒42上，驱动块53固接在带动筒54侧壁上。通过带动筒54可以将驱动块53的直线运动传递至传动筒42，而带动筒54也可以对驱动块53起到限位的作用，避免驱动块53随丝杆52转动。当驱动电机51启动时，丝杆52也同步转动，螺纹连接在丝杆52上的驱动块53也将沿丝杆52长度方向运动，以带动传动筒42沿传动杆41长度方向移动，以带动钻头2缩至保护套13内或伸出保护套13外。
36.其中，在驱动电机51输出轴上固接有主动齿轮55，在丝杆52上固接有与主动齿轮55啮合的从动齿轮56，通过主动齿轮55与从动齿轮56的配合，可以实现驱动电机51输出轴与丝杆52的同步转动。
37.参照图2和图4，钻头2插接在传动筒42远离传动杆41的一端，在传动筒42与钻头2之间设置有用于固定钻头2在传动筒42内位置的固定组件6。
38.参照图4，贯穿传动筒42内外两侧开设有球形的限位孔421，固定组件6包括嵌设在限位孔421内的抵接球61以及滑动连接在传动筒42上的抵接筒62，其中，抵接球61的直径大于传动筒42的厚度，抵接球61可以在限位孔421中沿传动筒42的径向有一定的位移空间，但是抵接球61不会从限位孔421中脱出，同时在钻头2外壁上开设有供抵接球61嵌入的限位槽21。常态下，抵接球61可以在限位孔421中沿传动筒42的径向移动，使得抵接球61抵接在钻头2的限位槽21内或从限位槽21内滑出，当操作抵接筒62在传动筒42上滑动，使得抵接筒62滑动至抵接球61处时，抵接筒62内壁与抵接球61抵接使得抵接球61位于传动筒42内部的一侧嵌入限位槽21中，以固定住钻头2在传动筒42内的位置，完成钻头2的安装固定。
39.具体的，抵接筒62为一端封闭状，在安装筒11内固接有第一限位环63，抵接筒62位于第一限位环63和抵接球61之间且抵接筒62封闭端朝向第一限位环63设置。在抵接筒62封
闭端与第一限位环63之间固接有抵接弹簧64，抵接弹簧64套设在传动筒42上。常态下，在抵接弹簧64弹力作用下，将推动抵接筒62向抵接球61所在方向靠近，使得抵接筒62套设在抵接球61上且抵接球61抵接在抵接筒62封闭端，以使得抵接球61被夹持在抵接筒62和钻头2之间。
40.其中，为了便于抵接球61可以顺利的滑动至抵接筒62内，在抵接筒62开口端开设有导向口621，导向口621位于抵接筒62内壁处，使得抵接筒62开口端的内径从靠近抵接弹簧64的一端向远离抵接弹簧64的一端逐渐增加，便于在抵接弹簧64推动抵接筒62向抵接球61所在方向运动时，抵接球61可以顺利的滑动至抵接筒62内。
41.参照图4，在锁定筒12内固接有第二限位环65，第二限位环65位于抵接球61远离第一限位环63的一侧。当驱动电机51带动传动筒42向远离旋转电机3的一侧运动时，传动筒42也带动抵接球61移动，抵接筒62也在抵接弹簧64的弹力作用下向第二限位环65所在方向滑动；当抵接球61移动至第二限位环65远离第一限位环63的一侧时，抵接筒62开口端也与第二限位环65抵接，此时抵接球61也在传动筒42带动下从抵接筒62内滑出，工作人员直接操作钻头2在传动筒42内滑动，即可解除抵接球61对钻头2的固定关系。
42.可以理解的是，使用时，驱动电机51与旋转电机3均与外界控制台连接，通过控制台控制驱动电机51和旋转电机3的启停。在手术模式下，控制台控制驱动电机51旋转，传动筒42带动抵接球61和抵接筒62在第一限位环63与第二限位环65之间往复运动，使得手术模式下，抵接球61在抵接筒62限制下始终嵌入限位槽21内，以固定住钻头2在传动筒42内的位置。当需要对钻头2进行更换时，可以选择更换模式，此时控制台控制驱动电机51的旋转圈数将使得传动筒42带动抵接球61移动至第二限位环65远离第一限位环63的一侧，以解除抵接球61对钻头2的锁定关系，工作人员直接对钻头2进行更换即可。
43.参照图4，安装筒11与锁定筒12插接配合，在安装筒11与锁定筒12之间设置有固定锁定筒12和安装筒11相对位置的连接组件7。具体的，连接组件7包括固接在安装筒11内壁处的固定柱71，同时在锁定筒12朝向安装筒11的一端开设有供固定柱71滑入的滑动槽121，在锁定筒12上还开设有与滑动槽121垂直连通的错位槽122，错位槽122位于滑动槽121一侧且与滑动槽121槽底连通。使用时，直接将锁定筒12插入安装筒11内，此时固定柱71也滑动至滑动槽121内，直至固定柱71滑动至滑动槽121槽底，然后旋转锁定筒12或安装筒11，使得固定柱71旋拧进错位槽122中，从而固定住固定柱71在错位槽122中的位置，实现锁定筒12与安装筒11的固定。
44.其中，连接组件7设置有两组，两个连接组件7分别位于锁定筒12相对的两侧，以实现对锁定筒12相对的两侧进行固定。
45.参照图2，在主体1上还安装有定位靶标8，定位靶标8可以用于确定主体1上各处的位置坐标，定位靶标8连接至控制台。在手术的过程中，会在人体骨组织待磨削的位置上安装追踪靶标，追踪靶标也与控制台连接，通过控制台获取到的追踪靶标的位置以及定位靶标8的位置，以追踪靶标为原点，可以得出定位靶标8的位置坐标，从而得到钻头2相对于追踪靶标的位置信息，确定出待磨削的位置。手术时，医生可以手持主体1，将保护套13移动至合适位置，然后控制器将根据追踪靶标与定位靶标8的相对位置，自动控制旋转电机3和驱动电机51动作，使得钻头2可以自动的对待磨削的位置进行磨削工作。其中，定位靶标8和控制台的安装关系以及追踪靶标和控制台的安装关系，以及控制台的控制逻辑均为现有技
术，本技术不做过多的赘述。
46.其中，在锁定筒12外壁上固接有第一限位筒14，第一限位筒14和锁定筒12外壁之间形成供安装筒11插入的安装空间，在安装筒11外壁上固接有第二限位筒15，第一限位筒14和第二限位筒15之间形成用于安装定位靶标8的安装空间。安装时，直接将定位靶标8上的固定筒套设在安装筒11上，然后将锁定筒12与安装筒11通过连接组件7固定，即可将定位靶标8的固定筒夹持在第一限位筒14和第二限位筒15之间，完成定位靶标8的安装。
47.同时，为了便于医生操作该医用高速磨钻，在安装筒11一侧固接有把手16，在把手16内部安装有将旋转电机3和驱动电机51均连接至控制台的电线17。
48.本技术实施例一种具有同轴旋转伸缩结构的医用高速磨钻的实施原理为：使用时，钻头2位于保护套13内，医生直接手持把手16将钻头2移动至待磨削位置，然后通过控制台控制旋转电机3和驱动电机51启动，使得钻头2可以自动对待磨削位置进行往复的磨削。磨削完成后，钻头2则可以缩回保护套13内，以实现对钻头2的遮挡，减少钻头2对磨削位置之外的区域造成误切割，降低对患者造成不必要的损伤。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。