一种激光焊接机械手的制作方法

1.本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种激光焊接机械手。


背景技术：

2.随着自动化的程度逐渐提高，焊接机器人已经在工程机械领域得到了广泛运用，例如公开号为cn212577871u公开的一种焊接机械手臂，其包括机械手臂、支撑板和防护罩，所述机械手臂的一端安装有焊接头，且焊接头的上方位于机械手臂表面焊接有支撑板；通过将防护罩罩接在焊接头的外围，然后通过螺栓贯穿防护罩端部延伸至机械手臂表面的支撑板内，实现防护罩的固定，通过将吸风管与外部吸尘设备连通，促使焊接头在焊接过程中产生的烟雾直接吸入防护罩内，而焊接过程中向机械手臂飞溅的高温火花能够进入防护罩腰部的环形腔，进而在环形腔内多个喇叭孔的作用下导入集渣环罩内，其中，环形腔的侧面连通吸风管设置有丝网盘，能够对高温火花进行阻挡，避免高温火花损伤机械手臂线路和吸风管的情况。
3.但上述专利公开的一种焊接机械手臂仍存在一定不足，由于其在焊接头的周围设置了支撑板、夹套、吸风管、防护罩以及集渣环罩，令机械手臂在带动焊接头作业的过程中产生了极大的不便，容易触碰到周围的其他结构，由于该机械手臂缺乏预警功能，使得其在作业的过程中无法判断与其他结构之间的距离，很可能会导致误碰到其他结构造成损坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光焊接机械手。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种激光焊接机械手，包括机械手臂及设于机械手臂壁体中的安装盒，所述安装盒的内部开设有安装腔，安装腔的中部内腔设有活动板，活动板的顶部设有预警器，所述预警器的两侧均设有用于固定预警器的夹紧固定机构，所述活动板的底部设有缓冲保护机构用以保护机械手臂中的线路。
6.作为上述技术方案的进一步描述：所述夹紧固定机构包括安装架、拨动块、活动杆、限位弹簧、限位块、夹紧板。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述安装架设有两组，且两组安装架分别固定安装于所述安装盒的两侧壁，所述活动杆的中部杆体位于所述安装架的内腔中，且所述活动杆的外端杆体活动贯穿安装架的外侧壁，所述活动杆的内端杆体活动贯穿安装盒的侧壁并延伸至所述安装腔的内腔中。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述夹紧板固定安装于所述活动杆的内端杆体，所述限位块位于所述安装架的内腔中，且所述限位块固定套设于所述活动杆的杆体表面，所述限位弹簧套设于所述活动杆的杆体表面，所述限位弹簧位于所述安装架的内腔中且所述限位弹簧位于所述限位块的远离所述预警器的一侧，所述拨动块固定安装于所述活动杆的外端杆体。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述缓冲保护机构包括固定杆、活动块、缓冲弹簧、铰接杆。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述固定杆固定安装于所述安装腔的内腔底部，且所述活动块设有两组，两组所述活动块分别活动套设于所述固定杆的两端杆体，所述缓冲弹簧套设于所述固定杆的杆体表面，且所述缓冲弹簧位于所述活动块的外侧。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述铰接杆的杆体两端经铰接头分别铰接于所述活动块的顶壁以及所述活动板的板体底壁，且相邻的所述铰接杆之间呈交叉设置。
12.本发明具有如下有益效果：
13.1、与现有技术相比，该激光焊接机械手，通过在机械手臂的表面装设预警器，从而可使得机械手臂在作业过程中可实时判断与周围结构之间的距离，防止机械手臂作业过程中触碰到其他结构。
14.2、与现有技术相比，该激光焊接机械手，通过夹紧固定机构分别了对预警器进行拆装更换，缓冲保护机构可防止预警器在安装过程中损坏机械手臂中的线路。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种激光焊接机械手的立体结构示意图；
16.图2为本发明图1的侧视剖面结构示意图；
17.图3为本发明图2的a处放大结构示意图。
18.图例说明：
19.1、机械手臂；2、安装盒；3、预警器；4、安装架；5、拨动块；6、安装腔；7、固定杆；8、活动块；9、缓冲弹簧；10、铰接杆；11、活动杆；12、限位弹簧；13、限位块；14、活动板；15、夹紧板。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.参照图1-3，本发明提供的一种激光焊接机械手：包括机械手臂1及设于机械手臂1壁体中的安装盒2，安装盒2的内部开设有安装腔6，安装腔6的中部内腔设有活动板14，活动板14可在安装腔6中进行移动，活动板14的顶部设有预警器3，预警器3采用红外距离探测设备。预警器3的两侧均设有用于固定预警器3的夹紧固定机构，活动板14的底部设有缓冲保护机构用以保护机械手臂1中的线路。机械手臂1的表面装设预警器3，从而可使得机械手臂1在作业过程中可实时判断与周围结构之间的距离，防止机械手臂1作业过程中触碰到其他结构，通过夹紧固定机构分别了对预警器3进行拆装更换，缓冲保护机构可防止预警器3在安装过程中损坏机械手臂1中的线路。
22.作为本实施例中的一种实施方式，夹紧固定机构包括安装架4、拨动块5、活动杆11、限位弹簧12、限位块13、夹紧板15，安装架4设有两组，且两组安装架4分别固定安装于安装盒2的两侧壁，活动杆11的中部杆体位于安装架4的内腔中，且活动杆11的外端杆体活动
贯穿安装架4的外侧壁，活动杆11的内端杆体活动贯穿安装盒2的侧壁并延伸至安装腔6的内腔中，靠近预警器3的一端即为内端，远离预警器3的一端为外端。
23.作为本实施例中的一种实施方式，夹紧板15固定安装于活动杆11的内端杆体，限位块13位于安装架4的内腔中，且限位块13固定套设于活动杆11的杆体表面，限位弹簧12套设于活动杆11的杆体表面，限位弹簧12位于安装架4的内腔中且限位弹簧12位于限位块13的远离预警器3的一侧，拨动块5固定安装于活动杆11的外端杆体，设置拨动块5的目的是为了便于快速拉动活动杆11进行移动。
24.作为本实施例中的一种实施方式，缓冲保护机构包括固定杆7、活动块8、缓冲弹簧9、铰接杆10，固定杆7固定安装于安装腔6的内腔底部，且活动块8设有两组，两组活动块8分别活动套设于固定杆7的两端杆体，即活动块8可沿着固定杆7的杆体表面移动。缓冲弹簧9套设于固定杆7的杆体表面，且缓冲弹簧9位于活动块8的外侧，远离两组活动块8夹腔中心处的一侧即为外侧。铰接杆10的杆体两端经铰接头分别铰接于活动块8的顶壁以及活动板14的板体底壁，且相邻的铰接杆10之间呈交叉设置。
25.工作原理：当需要安装预警器3时，只需同时向外侧拉动拨动块5，使得拨动块5带动两组活动杆11向外侧移动，同时使得两组夹紧板15相互远离，两组活动杆11移动的同时将使得限位块13挤压限位弹簧12，在将预警器3放置在安装腔6中后松开拨动块5即可，在限位弹簧12的作用下使得夹紧板15自动对预警器3进行夹紧固定，同时极大的方便了对预警器3的安装和拆卸，便于进行更换。当活动板14由于预警器3的重力下压时，在铰接杆10的作用下使得两组活动块8相互远离并同时挤压缓冲弹簧9，利用缓冲弹簧9的弹性形变将压力进行吸收抵消。通过在机械手臂1的表面装设预警器3，从而可使得机械手臂1在作业过程中可实时判断与周围结构之间的距离，防止机械手臂1作业过程中触碰到其他结构。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。