一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机的制作方法

1.本发明涉及不锈钢保温杯耳板焊接技术领域，尤其是涉及一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机。


背景技术：

2.不锈钢保温杯由内外双层不锈钢制造而成，利用焊接技术把内胆和外壳结合在一起，再用真空技术把内胆与外壳的夹层中的空气给抽出来以达到真空保温的效果，现有的不锈钢保温杯在生产过程中一般会在不锈钢把保温杯两端外壁焊接上用于连接背带的耳板，以方便随身携带不锈钢保温杯，但是现有焊接机自动化程度，需要工人手动操作机器将耳板焊接在不锈钢保温杯上，不仅效率低，而且浪费了大量的劳动力。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机，解决现有技术中的焊接机自动化程度，需要工人手动操作机器将耳板焊接在不锈钢保温杯上，不仅效率低，而且浪费了大量的劳动力的技术问题。
4.为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机，包括：机架、输送机构、夹料头、正极块、固定机构、负极块、驱动机构、焊接控制器、交流变压器、电源控制器以及plc触摸屏，输送机构为两组且分别安装在机架顶部左右两侧，两组输送机构上方均设有夹料头，输送机构用于将耳板输送至正对夹料头，夹料头用于夹取耳板，两个夹料头顶部均安装有正极块，机架顶部且位于输送机构前侧安装有固定机构，固定机构上安装有负极块，固定机构用于将保温杯与负极块之间固定连接，两个正极块均安装在驱动机构上，驱动机构用于带动正极块前后和上下运动，以使夹料头夹取耳板并焊接在保温杯上，输送机构、固定机构以及驱动机构分别与焊接控制器电连接，正极块和负极块分别与交流变压器电连接，交流变压器与电源控制器电连接，焊接控制器和电源控制器分别与plc触摸屏电连接。
5.进一步，输送机构包括振动送料盘、输送带以及定位组件，振动送料盘安装在机架顶部，振动送料盘的出料口与输送带一端连接，输送带另一端与定位组件连接，定位组件用于将输送带输送过来的耳板推送至正对夹料头。
6.进一步，定位组件包括输送轨道、挡块、推杆以及第一气缸，输送轨道顶部设有输送槽，输送带另一端设在输送槽一侧，输送槽前端设有挡块，输送槽内设有推杆，推杆后端从输送槽后端伸出输送槽并与第一气缸的活塞杆连接。
7.进一步，夹料头包括块体、固定块以及波珠机米螺栓，块体安装在正极头底部，块体内沿其长度方向上设有卡槽，块体一端设有卡槽连通的通孔，通孔内设有固定块，固定块内设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有波珠机米螺栓。
8.进一步，固定块为带轴肩的块体，固定块外径较小的一部分固定在通孔内。
9.进一步，波珠机米螺栓包括外壳、钢珠以及弹性件，外壳螺纹连接在螺纹孔内，外
壳内设有空腔，外壳一端设有与空腔连通的开口，开口内设有钢珠，钢珠与弹性件一端连接，弹性件另一端与空腔远离开口的一端连接。
10.进一步，外壳远离开口的一端设有螺丝刀槽。
11.进一步，固定机构包括底板、安装板、第二气缸、安装块、挡板以及支撑板，底板安装在机架顶部，底板顶部一端安装有安装板，安装板上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装有安装块，负极块安装在安装块远离第二气缸的一侧，底板顶部另一端安装有挡板，底板顶部且位于安装板与挡板之间设有若干块支撑板，支撑板顶部设有弧形凹槽。
12.进一步，驱动机构包括底座、第一滑轨、第一滑块、第一滑板、第三气缸、竖直板、横板、第四气缸以及升降块，底座安装在机架顶部，底座顶部左右两侧均安装有第一滑轨，第一滑轨顶部左右两侧均滑动连接有第一滑块，两个第一滑轨上的第一滑块分别安装在第一滑板底部左右两侧，第一滑板顶部后侧与第三气缸的活塞杆连接，第一滑板顶部左右两侧均安装有竖直板，两块竖直板之间的上端安装有横板，横板顶部左右两侧均安装有第四气缸，两个第四气缸的活塞杆分别与两个升降块顶部连接，两个正极块分别安装在两个升降块底部。
13.进一步，两块竖直板前侧安装有固定板，固定板正面左右两侧均安装有两个第二滑轨，每个第二滑轨上均滑动设有第二滑块，左侧两个第二滑轨上的第二滑块分别安装在其中一块第二滑板背面左右两侧，右侧两个第二滑轨上的第二滑块分别安装在另一块第二滑板背面左右两侧，两个升降块分别安装在两块第二滑板正面。
14.本发明的有益效果包括：本发明提供了一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机,通过焊接控制器对输送机构、固定机构以及驱动机构进行控制，通过固定机构将保温杯与负极块之间固定连接，固定完毕后，通过两组输送机构将两个耳板输送至两个夹料头下方，输送完毕后，通过驱动机构带动两个夹料头向下运动夹取两个耳板，夹取完毕后，通过驱动机构带动两个夹料头依次向上运动、向前运动和向下运动，将两个耳板分别放置在保温杯两端外壁，同时通过电源控制器控制正极块和负极块通电，将两个耳板分别焊接固定在保温杯两端外壁，整个操作流程可通过plc触摸屏预先设定后自动进行，相对传统人工焊接方式，自动化程度高，不仅可提高效率，而且节省了大量的劳动力。
附图说明
15.图1是本发明实施例的一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机结构示意图；
16.图2是图1的a处放大图；
17.图3是图1的b处放大图；
18.图4是本发明实施例的一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机另一状态图；
19.图5是图4的c处放大图；
20.图6是图4的d处放大图；
21.图7是本发明实施例的夹料块结构示意图；
22.图8是本发明实施例的夹料块剖视图；
23.图中：1、机架；2、输送机构；21、振动送料盘；22、输送带；23、定位组件；231、输送轨道；2311、输送槽；232、挡块；233、推杆；234、第一气缸；3、夹料头；31、块体；311、卡槽；312、通孔；32、固定块；33、波珠机米螺栓；331、外壳；332、钢珠；333、弹性件；4、正极块；5、固定机
构；51、底板；52、安装板；53、第二气缸；54、安装块；55、挡板；56、支撑板；6、负极块；7、驱动机构；701、底座；702、第一滑轨；703、第一滑块；704、第一滑板；705、第三气缸；706、竖直板；707、横板；708、第四气缸；709、升降块；710、固定板；711、第二滑块；712、第二滑板；8、焊接控制器；9、交流变压器；10、电源控制器；11、plc触摸屏。
具体实施方式
24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.如图1-8所示，本发明提供了一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机，包括：机架1、输送机构2、夹料头3、正极块4、固定机构5、负极块6、驱动机构7、焊接控制器8、交流变压器9、电源控制器10以及plc触摸屏，输送机构2为两组且分别安装在机架1顶部左右两侧，两组输送机构2上方均设有夹料头3，输送机构2用于将耳板输送至正对夹料头3，夹料头3用于夹取耳板，两个夹料头3顶部均安装有正极块4，机架1顶部且位于输送机构2前侧安装有固定机构5，固定机构5上安装有负极块6，固定机构5用于将保温杯与负极块6之间固定连接，两个正极块4均安装在驱动机构7上，驱动机构7用于带动正极块4前后和上下运动，以使夹料头3夹取耳板并焊接在保温杯上，输送机构2、固定机构5以及驱动机构6分别与焊接控制器8电连接，正极块4和负极块6分别与交流变压器电9连接，交流变压器9与电源控制器10电连接，焊接控制器8和电源控制器10分别与plc触摸屏11电连接。
26.通过焊接控制器8对输送机构2、固定机构5以及驱动机构6进行控制，通过固定机构5将保温杯与负极块6之间固定连接，固定完毕后，通过两组输送机构2将两个耳板输送至两个夹料头3下方，输送完毕后，通过驱动机构7带动两个夹料头3向下运动夹取两个耳板，夹取完毕后，通过驱动机构7带动两个夹料头3依次向上运动、向前运动和向下运动，将两个耳板分别放置在保温杯两端外壁，同时通过电源控制器10控制正极块4和负极块6通电，将两个耳板分别焊接固定在保温杯两端外壁，整个操作流程可通过plc触摸屏11预先设定后自动进行，相对传统人工焊接方式，自动化程度高，不仅可提高效率，而且节省了大量的劳动力。
27.更具体地，输送机构2包括振动送料盘21、输送带22以及定位组件23，振动送料盘21安装在机架1顶部，振动送料盘21的出料口与输送带22一端连接，输送带22另一端与定位组件23连接，定位组件23用于将输送带22输送过来的耳板推送至正对夹料头3。
28.本实施例中，定位组件23包括输送轨道231、挡块232、推杆233以及第一气缸234，输送轨道231顶部设有输送槽2311，输送带22另一端设在输送槽2311一侧，输送槽2311前端设有挡块232，输送槽2311内设有推杆233，推杆233后端从输送槽2311后端伸出输送槽2311并与第一气缸234的活塞杆连接。输送带22上的耳板可输送至输送槽2311内，通过第一气缸234可推动推杆233，使推杆233在输送槽2311内滑动，将输送槽2311内的耳板推送至输送槽2311的前端并夹持在推杆233和挡块232之间，使耳板正对夹料头3。
29.需要说明的是，输送槽2311两侧均设有卡槽，推杆233两侧均设有与卡槽相配合卡块，通过卡槽和卡块配合可将推杆233限制在输送槽231内，从而可使推杆233在输送槽2311稳定滑动。
30.更具体地，夹料头3包括块体31、固定块32以及波珠机米螺栓33，块体31内沿其长度方向上设有卡槽311，块体31一端设有与卡槽311连通的通孔312，通孔312内设有固定块32，固定块32内设有螺纹孔321，螺纹孔321内螺纹连接有波珠机米螺栓33。
31.当夹取耳板时，耳板可卡入卡槽311内，通过波珠机米螺栓33可将耳板顶紧并固定在卡槽311内，当耳板焊接到保温杯上后，移动夹料块31，即可使耳板脱离卡槽311，从而可方便取放耳板；通过旋动波珠机米螺栓33可对波珠机米螺栓33旋入到螺纹孔321内的深度进行调节，从而可根据实际使用的需要，调节波珠机米螺栓33对耳板固定的松紧。
32.本实施例中，固定块32为带轴肩的块体，固定块32外径较小的一部分固定在通孔312内。通过采用带轴肩的固定块32可限制固定块32固定在通孔312内长度，从而防止固定块32固定在通孔312内的长度过长或过短，影响波珠机米螺栓33对耳板的固定。
33.需要说明的是，固定块32外径较小的一部分与通孔312过盈配合。通过采用过盈配合的方式将固定块32外径较小的一部分安装在通孔312内，可将固定块32牢固固定在通孔312内。
34.本实施例中，波珠机米螺栓33包括外壳331、钢珠332以及弹性件333，外壳331螺纹连接在螺纹孔321内，外壳331内设有空腔3311，外壳331一端设有与空腔3311连通的开口3312，开口3312内设有钢珠332，钢珠332与弹性件333一端连接，弹性件333另一端与空腔3311远离开口3312的一端连接。在弹性件333的弹力作用小，通过钢珠332可将耳板顶紧并固定在卡槽311内。
35.需要说明的是，开口3312内壁为与钢珠332相配合的弧形结构。
36.需要说明的是，开口3312外侧的直径小于钢珠332的直径。采用上述设计可保证钢珠32的一部分伸出开口3312，使弹性件333能将钢珠332顶紧，同时也可防止钢珠332从开口3312内出来。
37.为了方便旋动波珠机米螺栓33，外壳331远离开口3312的一端设有螺丝刀槽3313。通过螺丝刀槽3313可使用螺丝刀将波珠机米螺栓33旋动，操作方便。
38.需要说明的是，螺丝刀槽3313为一字形凹槽或十字形凹槽。
39.本实施例中，弹性件333为弹簧。
40.对于弹性件333来说，其只需要满足具有一定的弹力即可，因此，其不限于采用弹簧的形式，例如，弹性件333采用弹性金属片或弹性橡胶柱等具有一定弹性性能的弹性件333。
41.更具体地，固定机构5包括底板51、安装板52、第二气缸53、安装块54、挡板55以及支撑板56，底板51安装在机架1顶部，底板51顶部两侧一端安装有安装板52，安装板52上安装有第二气缸53，第二气缸53的活塞杆上安装有安装块54，负极块6安装在安装块54远离第二气缸53的一侧，底板51顶部另一端安装有挡板55，底板51顶部且位于安装板52与挡板55之间设有若干块支撑板56，支撑板56顶部设有弧形凹槽。当需要将负极块6与保温杯之间固定连接时，将保温杯放置在支撑板56顶部，放置完毕后，通过第二气缸53带动安装块54移动，安装块54带动负极块6移动，将保温杯固定在负极块6与挡板53之间，使保温杯与负极块6之间固定连接。
42.更具体地，驱动机构7包括底座701、第一滑轨702、第一滑块703、第一滑板704、第三气缸705、竖直板706、横板707、第四气缸708以及升降块709，底座701安装机架1顶部，底
座71顶部左右两侧均安装有第一滑轨702，第一滑轨702顶部左右两侧均滑动连接有第一滑块703，两个第一滑轨702上的第一滑块703分别安装在第一滑板704底部左右两侧，第一滑板704顶部后侧与第三气缸705的活塞杆连接，第一滑板704顶部左右两侧均安装有竖直板706，两块竖直板706之间的上端安装有横板707，横板707顶部左右两侧均安装有第四气缸708，两个第四气缸708的活塞杆分别与两个升降块709顶部连接，两个正极块4分别安装在两个升降块709底部。
43.通过第三气缸705可带动第一滑板704前后移动，第一滑板704可带动竖直板706前后移动，竖直板706可带动横板707前后移动，横板707可带动第四气缸708前后移动，第四气缸708可带动升降块709前后移动，从而可带动正极块4前后移动，通过第四气缸708可带动升降块709上下移动，从而带动正极块4上下移动。
44.本实施例中，两块竖直板706前侧安装有固定板710，固定板710正面左右两侧均安装有两个第二滑轨710，每个第二滑轨710上均滑动设有第二滑块711，左侧两个第二滑轨710上的第二滑块711分别安装在其中一块第二滑板712背面左右两侧，右侧两个第二滑轨710上的第二滑块711分别安装在另一块第二滑板712背面左右两侧，两个升降块709分别安装在两块第二滑板712正面。通过第二滑轨710和第二滑块711配合，可使升降块709稳定上下移动，提高焊接质量。
45.具体原理，当对耳板焊接时，将保温杯放置在支撑板56顶部，放置完毕后，通过第二气缸53带动安装块54移动，安装块54带动负极块6移动，将保温杯固定在负极块6与挡板55之间，使保温杯与负极块6之间固定连接；固定完毕后，两个振动送料盘21内的耳板可分别通过输送带22输送至两个输送轨道231上的输送槽2311内，通过第一气缸234推动推杆233，使推杆233在输送槽2311内滑动，将输送槽2311内的耳板推送至输送槽2311的前端并夹持在推杆233和挡块232之间，同时两个输送轨道231上的输送槽2311内的耳板分别正对两个夹料头3；输送完毕后，通过两个第四气缸708分别带动两个升降块709向下移动，两个升降块709分别带动两个正极块4向下移动，两个正极块4分别带动两个夹料块3向下移动，夹取两个输送输送轨道231上的输送槽2311内的耳板，夹取完毕后，通过第三气缸705可带动第一滑板704向前移动，第一滑板704可带动竖直板706向前移动，竖直板706可带动横板707向前移动，横板707可带动第四气缸708向前移动，第四气缸708可带动升降块709向前移动，从而可带动正极块4向前移动，然后通过第四气缸708带动升降块709向下移动，升降块709带动正极块4向下移动，将两个耳板分别放置在保温杯两端外壁，同时通过电源控制器10控制正极块4和负极块6通电，将两个耳板分别焊接固定在保温杯两端外壁，整个操作流程可通过plc触摸屏11预先设定后自动进行，自动化程度高。
46.本发明的有益效果包括：本发明提供了一种不锈钢保温杯耳板自动焊接机,通过焊接控制器8对输送机构2、固定机构5以及驱动机构6进行控制，通过固定机构5将保温杯与负极块6之间固定连接，固定完毕后，通过两组输送机构2将两个耳板输送至两个夹料头3下方，输送完毕后，通过驱动机构7带动两个夹料头3向下运动夹取两个耳板，夹取完毕后，通过驱动机构7带动两个夹料头3依次向上运动、向前运动和向下运动，将两个耳板分别放置在保温杯两端外壁，同时通过电源控制器10控制正极块4和负极块6通电，将两个耳板分别焊接固定在保温杯两端外壁，整个操作流程可通过plc触摸屏11预先设定后自动进行，相对传统人工焊接方式，自动化程度高，不仅可提高效率，而且节省了大量的劳动力。
47.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。