一种用于刀片电池壳的自动化折弯设备

1.本发明涉及一种折弯设备，特别是一种用于刀片电池壳的自动化折弯设备。


背景技术：

2.近年来，由于双碳政策，以及节能减排，环保要求，油价持续上升等多方面因素的影响。新能源汽车的产销量逐年大幅增长。作为新能源汽车的重要配套件动力电池的产能成为制约新能源汽车发展的重要因素。而目前，最具代表性的为刀片电池。
3.刀片电池壳80的结构，如图13和图14所示，为封闭式钣金折弯结构，由金属板材折弯之后，焊接而成，具有焊缝81。最大难点就是，零件的截面形状呈矩形，折弯加工困难，需要特殊模具结构，且加工过程复杂，目前还是人工操作为主。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种用于刀片电池壳的自动化折弯设备，该用于刀片电池壳的自动化折弯设备能实现刀片电池壳的自动折弯，折弯效率至少能达到普通人工折弯的3-4倍以上，且精度稳定，自动化程度高。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于刀片电池壳的自动化折弯设备，包括机架、工件压紧模、折弯模和折弯驱动组件。
6.机架上滑动设置有高度能够升降的上横梁。
7.工件压紧模包括上模和下模；上模设置在上横梁底部；下模设置在上模正下方的机架上。
8.折弯驱动组件具有两组，对称布设在下模两侧的机架上。
9.每组折弯驱动组件均包括驱动座一和驱动座二。
10.驱动座一底部滑动设置在机架上，且能沿向着或背离下模的方向直线滑移。
11.驱动座二设置在驱动座一朝向下模一侧的顶部，且高度能够升降。
12.驱动座二朝向下模一侧的顶部设置有至少一把所述折弯模。
13.驱动座一为水平驱动座，水平驱动座能沿向着或背离下模的方向进行水平直线滑移；驱动座二为竖直驱动座，竖直驱动座的高度能够竖直升降。
14.驱动座一为倾斜驱动座一，倾斜驱动座一底部能沿向着或背离下模的方向进行倾斜方向的直线滑移；驱动座二为倾斜驱动座二，倾斜驱动座二能够实现倾斜式的高度升降。
15.还包括工件阻挡部，工件阻挡部能对位于下模顶部的工件折弯位置进行定位。
16.工件阻挡部为设置在两个驱动座一顶面上的挡块，每个挡块的高度均能够升降。
17.工件阻挡部为设置在两个驱动座二顶面上的挡块，每个挡块均能沿着或背离下模的方向直线滑移。
18.工件阻挡部为折弯模自身。
19.每个驱动座二朝向下模一侧的顶部均具有c型槽，每个c型槽内均设置有两把折弯
模。
20.还包括工件移动机构，工件移动机构能将工件移载至下模顶部或将工件从下模顶部进行移除。
21.工件移动机构包括滑轨和夹钳；滑轨平行布设在上横梁两侧的机架上，每个滑轨底部各滑动安装一个所述夹钳。
22.本发明具有如下有益效果：1、本发明能实现刀片电池壳的自动折弯，折弯效率至少能达到普通人工折弯的3-4倍以上，且精度稳定，自动化程度高。
23.2、工件阻挡部的设置，能实现刀片电池壳的柔性加工，实现工件的左右移动和定位。
24.3、工件移动机构的设置，能实现工件的自动上下料。
25.4、本发明中的工件无需旋转和调面，效率高。另外，可以同时两边折弯，效率更高。
附图说明
26.图1显示了本发明一种用于刀片电池壳的自动化折弯设备的三维结构图。
27.图2显示了本发明一种用于刀片电池壳的自动化折弯设备的局部三维结构图。
28.图3显示了本发明竖直驱动座顶部安装两把折弯模的结构示意图。
29.图4显示了本发明中自动化折弯设备对称折弯的结构示意图。
30.图5显示了本发明中自动化折弯设备单侧折弯的结构示意图。
31.图6显示了本发明中工件阻挡部的第一种实施例的结构示意图。
32.图7显示了本发明中工件阻挡部的第二种实施例的轴侧图。
33.图8显示了本发明中工件阻挡部的第二种实施例的侧视图。
34.图9显示了本发明中工件阻挡部的第三种实施例的轴侧图。
35.图10显示了本发明中工件阻挡部的第三种实施例的侧视图。
36.图11显示了本发明中工件移动机构的三维图一。
37.图12显示了本发明中工件移动机构的三维图二。
38.图13显示了本发明中刀片电池壳的成品立体图。
39.图14显示了本发明中刀片电池壳的成品侧视图。
40.图15显示了本发明中折弯驱动组件第二种实施例的结构图。
41.图16显示了本发明的第二种实施例中折弯驱动组件高度升降后的结构示意图。
42.图17显示了本发明的第二种实施例中折弯驱动组件直线滑移后的结构示意图。
43.其中有：10.机架；11.上横梁；12.上模；13.下模；20.折弯模；30.水平驱动座；31.倾斜驱动座一；40.竖直驱动座；41.倾斜驱动座二；50.挡块；60.工件；71.滑轨；72.夹钳；
80.刀片电池壳；81.焊缝。
具体实施方式
44.下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
45.本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。
46.如图1和图2所示，一种用于刀片电池壳的自动化折弯设备，包括机架10、工件压紧模、折弯模20和折弯驱动组件。
47.机架上滑动设置有高度能够升降的上横梁11。
48.工件压紧模包括上模12和下模13；上模设置在上横梁底部；下模设置在上模正下方的机架上。
49.折弯驱动组件具有两组，对称布设在下模两侧的机架上。
50.每组折弯驱动组件均包括驱动座一和驱动座二。
51.驱动座一底部滑动设置在机架上，且能沿向着或背离下模的方向直线滑移。
52.驱动座二设置在驱动座一朝向下模一侧的顶部，且高度能够升降。
53.本技术中，折弯驱动组件优选具有如下两种实施例。
54.折弯驱动组件的第一种实施例如图1至图13所示，驱动座一为水平驱动座30，水平驱动座能沿向着或背离下模的方向进行水平直线滑移；驱动座二为竖直驱动座40，竖直驱动座的高度能够竖直升降。
55.水平驱动座滑动设置在机架上，且能在对应驱动装置的作用下沿向着或背离下模的方向进行水平直线滑移。
56.竖直驱动座设置在水平驱动座朝向下模一侧的顶部，且在对应驱动装置的作用下进行高度方向的竖直升降。
57.上述驱动装置均为现有技术，可以为电机、气缸或油缸等，这里不再赘述。
58.竖直驱动座朝向下模一侧的顶部设置有至少一把折弯模，也可以有两把或多把。
59.如图3所示，每个竖直驱动座朝向下模一侧的顶部均具有c型槽，每个c型槽内均设置有两把折弯模。两把折弯模的设置，如果工件形状变化，另外一把刀可以实现向下方向的角度折弯。
60.本发明优选能实现两种模式的折弯工作。
61.模式一：如图4所示的对称折弯。
62.模式二：如图5所示的单侧折弯。
63.进一步，本发明用于刀片电池壳的自动化折弯设备，为实现柔性加工，还设置有工件阻挡部，工件阻挡部能对位于下模顶部的工件折弯位置进行定位，优选具有如下三种实施例，但是不局限于本案的三种，其他已知现有技术也在保护范围之内。
64.实施例1如图6所示，工件阻挡部为折弯模自身，本实施例中优选为折弯模朝向下模一侧的
折弯端面，两个折弯端面定位夹着工件60（本发明中为板材）进行运动。
65.实施例2如图7和图8所示，工件阻挡部为设置在两个竖直驱动座顶面上的挡块50，每个挡块的高度均能够升降。
66.上述挡块由于可以升降，降下去相当于隐藏起来，升起来起到挡料定位的作用。在图7和图8中，两侧挡块都升起来，给板材定位后，将夹着板材运动。
67.实施例3如图9和图10所示，工件阻挡部为设置在两个竖直驱动座顶面上的挡块，每个挡块均能沿着或背离下模的方向直线滑移。
68.进一步，竖直驱动座朝向下模一侧的顶部设置有一把折弯模，每个挡块均设置有能与对应折弯模相配合的避让槽。
69.上述挡块的设置，在定位的时候，具有如下三种工作模式：1、水平驱动座静止，挡块运动，速度快。
70.2、水平驱动座运动，挡块相对静止，精度高。
71.3、挡块和水平驱动座同时运动，复合运动，灵活性强。
72.进一步，本发明用于刀片电池壳的自动化折弯设备，为实现自动上下料，还包括工件移动机构，工件移动机构能将工件移载下模顶部或将工件从下模顶部进行移除。
73.如图11和图12所示，工件移动机构包括滑轨71和夹钳72；滑轨平行布设在上横梁两侧的机架上，每个滑轨底部各滑动安装一个夹钳。夹钳沿滑轨移动，从而拖动板材移动。
74.折弯驱动组件的第二种实施例如图15至图17所示，与第一种实施例基本相同，不同点在于：驱动座一为倾斜驱动座一31，倾斜驱动座一底部能沿向着或背离下模的方向进行倾斜方向的直线滑移；驱动座二为倾斜驱动座二41，倾斜驱动座二能够实现倾斜式的高度升降。
75.以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。