一种折叠机臂固定盒的制作方法

1.本实用新型属于无人机零部件技术领域，具体涉及一种折叠机臂固定盒。


背景技术：

2.多旋翼无人机通常包括机身、机臂和起落架，机臂有多个且均布在机身周边，起落架用来支撑整个机身。为了节省占用空间以便于携带和运输多旋翼无人机，机臂多为折叠式，通常包括与机身连接的主机臂和固定旋翼的副机臂，副机臂通过折叠件与主机臂连接，副机臂向主机臂一侧水平折叠，从而缩短了整个机臂的长度，减小了无人机占用空间，同时也可以在运输过程中避免由机身延伸出的机臂被外物碰撞而损坏。
3.但是，副机臂折叠后，一端连接在折叠件处，固定旋翼的另一端为自由端，该自由端没有支撑，时间长了会对折叠件造成磨损，缩短了折叠件的使用寿命，而且操作人员在搬动无人机时容易作用于副机臂的自由端处，该自由端处被向上抬起，进而造成折叠件处受力较大，加快了折叠件的损坏。
4.在专利202020690511.1一种折叠机臂固定件、无人机机臂及无人机机臂，折叠机臂固定件用于固定第一折叠机臂，该折叠机臂固定件安装在与该第一折叠机臂相邻的第二折叠机臂上，第一折叠机臂的端部固定有电机座，折叠机臂固定件包括竖向连接体，竖向连接体的侧部水平延伸有支撑部和插接部，支撑部用于承载电机座，插接部用于插接在第一折叠机臂上对应电机座内，电机座内开设有与插接部相对应的插槽。
5.本实用新型所提供的折叠机臂固定件，避免固定有电机座的第一折叠机臂的该端部向上翘起，从而减小了折叠件处受力大小，降低了对折叠件的损坏程度。
6.该装置是对接电机部以及折叠臂的根部，这样就需要固定件的体积大才能容纳下电机部，这样也会使得无人机整体重量加重，在移动时不方便。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种折叠机臂固定盒，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠机臂固定盒，包括
9.两个底板，且两个底板相对的一面对应设置有管夹，两个底板的一端通过铰链连接板连接，且铰链连接板的两端均通过铰链与底板连接；
10.其中一个底板的另一端设置有搭扣钩，另一个底板的另一端通过铰链连接有连接板，所述连接板的外侧设置有弹性搭扣拨片，所述弹性搭扣拨片的两侧均转动连接有压缩弹簧，两个压缩弹簧的另一端连接有搭扣。
11.优选的是，所述管夹的一端固定在底板上，另一端设置有多个弧形槽。
12.上述任一方案中优选的是，所述管夹的表面设置有多个槽孔。
13.上述任一方案中优选的是，所述铰链通过铆钉与底板和铰链连接板连接。
14.上述任一方案中优选的是，所述搭扣钩通过铆钉固定在底板上。
15.上述任一方案中优选的是，所述弹性搭扣拨片上横向贯穿有转轴，且两个压缩弹簧分别设置在所述转轴的两端。
16.本实用新型的技术效果和优点：该折叠机臂固定盒采用两个管夹闭合时形成的圆形孔对机臂进行固定，且通过搭扣和搭扣钩的连接方式进行固定，结构简单，体积小，重量轻，在固定时移动更加方便。
附图说明
17.图1为本实用新型与无人机连接的结构示意图；
18.图2为本实用新型的结构示意图；
19.图3为本实用新型展开时的结构示意图；
20.图4为本实用新型展开时另一视角的结构示意图；
21.图5为本实用新型另一视角的结构示意图。
22.图中：1、底板；2、搭扣钩；3、铰链连接板；4、铰链；5、搭扣；6、压缩弹簧；7、连接板；8、弹性搭扣拨片；9、管夹。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
26.本实用新型提供了如图1-5所示的一种折叠机臂固定盒，包括
27.两个底板1，且两个底板1相对的一面对应设置有管夹9，管夹9竖向设置，管夹9的一端螺栓固定在底板1上，另一端设置有多个弧形槽，当两个底板1闭合时，相对的两个管夹9也贴合在一起，此时弧形槽之间形成圆形孔状，与机臂的结构匹配，管夹9的表面设置有多个槽孔，两个底板1的一端通过铰链连接板3连接，且铰链连接板3的两端均通过铰链4与底板1连接，铰链4通过铆钉与底板1和铰链连接板3固定；
28.其中一个底板1的另一端通过铆钉固定有搭扣钩2，另一个底板1的另一端通过铰链连接有连接板7，连接板7的外侧设置有弹性搭扣拨片8，弹性搭扣拨片8的两侧均转动连接有压缩弹簧6，弹性搭扣拨片8上横向贯穿有转轴，且两个压缩弹簧6分别设置在转轴的两端，两个压缩弹簧6的另一端连接有搭扣5。
29.该折叠机臂固定盒在使用的过程中，将管夹9通过螺栓螺母固定在底板1上，再将铰链连接板3通过铰链4与底板1用铆钉固定，将搭扣5用螺栓螺母固定在连接板7上，并通过铰链用铆钉固定在1上；当无人机不工作时，机臂弯折后为便于收纳，将折叠机臂固定盒合上时，两侧机臂相互平行，并被机械固定在管夹9内，无法自由活动，由此起到固定机臂的作用，便于快速拆装。
30.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。


技术特征：
1.一种折叠机臂固定盒，其特征在于，包括底板、管夹、弹性搭扣拨片以及搭扣；所述底板（1）设有两个，且两个底板（1）相对的一面对应设置有管夹（9），两个底板（1）的一端通过铰链连接板（3）连接，且铰链连接板（3）的两端均通过铰链（4）与底板（1）连接；其中一个底板（1）的另一端设置有搭扣钩（2），另一个底板（1）的另一端通过铰链连接有连接板（7），所述连接板（7）的外侧设置有弹性搭扣拨片（8），所述弹性搭扣拨片（8）的两侧均转动连接有压缩弹簧（6），两个压缩弹簧（6）的另一端连接有搭扣（5）。2.根据权利要求1所述的一种折叠机臂固定盒，其特征在于：所述管夹（9）的一端固定在底板（1）上，另一端设置有多个弧形槽。3.根据权利要求1所述的一种折叠机臂固定盒，其特征在于：所述管夹（9）的表面设置有多个槽孔。4.根据权利要求1所述的一种折叠机臂固定盒，其特征在于：所述铰链（4）通过铆钉与底板（1）和铰链连接板（3）连接。5.根据权利要求1所述的一种折叠机臂固定盒，其特征在于：所述搭扣钩（2）通过铆钉固定在底板（1）上。6.根据权利要求1所述的一种折叠机臂固定盒，其特征在于：所述弹性搭扣拨片（8）上横向贯穿有转轴，且两个压缩弹簧（6）分别设置在所述转轴的两端。

技术总结
本实用新型公开了一种折叠机臂固定盒，涉及无人机配件技术领域，该固定盒包括两个底板，且两个底板相对的一面对应设置有管夹，两个底板的一端通过铰链连接板连接，且铰链连接板的两端均通过铰链与底板连接；其中一个底板的另一端设置有搭扣钩，另一个底板的另一端通过铰链连接有连接板，所述连接板的外侧设置有弹性搭扣拨片，所述弹性搭扣拨片的两侧均转动连接有压缩弹簧，两个压缩弹簧的另一端连接有搭扣。该折叠机臂固定盒采用两个管夹闭合时形成的圆形孔对机臂进行固定，且通过搭扣和搭扣钩的连接方式进行固定，结构简单，体积小，重量轻，在固定时移动更加方便。在固定时移动更加方便。在固定时移动更加方便。


技术研发人员：李树杉 卢翔宇
受保护的技术使用者：南京开天眼无人机科技有限公司
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2022/11/22