一种垂直起降固定翼无人机起飞支撑架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种垂直起降固定翼无人机起飞支撑架。


背景技术：

2.固定翼无人机是一种具有续航时间长、可高空飞行等特点的小型无人机，为了满足固定翼无人机在狭小的场地进行起降，通过给固定翼无人机加装垂直起降机构和起飞支撑架的的方式使得固定翼无人机可以实现垂直起降，但是现有的固定翼无人机起飞支撑架在实际使用时却存在一些问题，就比如现有的固定翼无人机起飞支撑架仅仅起到对固定翼无人机进行支撑的作用，由于固定翼无人机的自重较大，因此一旦垂直起降的螺旋桨转动不同步，很容易导致固定翼无人机在起飞时发生倾斜从而坠毁，同时加装的垂直起降机构升力提升较慢，操作者难以通过肉眼判断固定翼无人机此时是否有着足够的升力进行起飞，操作不当则会造成固定翼无人机坠毁的情况发生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种垂直起降固定翼无人机起飞支撑架，以解决上述背景技术中提出的固定翼无人机起飞支撑架不具备防止无人机倾斜和判断无人机升力是否足够的功能的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直起降固定翼无人机起飞支撑架，包括底座、承托座、无人机主体、起落架和限位架，所述底座的上表面固定有承托座，所述承托座的上表面连接有升降板，所述升降板的上表面放置有无人机主体，所述无人机主体的下表面固定有起落架，所述底座的上表面固定有限位架，所述限位架的上表面安装有警示灯，所述限位架的侧表面内部安装有电磁铁，所述限位架的内侧表面嵌入式安装有位移磁铁，所述位移磁铁的一端固定有限位板，所述限位架的侧表面设置有伺服控制器，所述限位架的内侧表面开设有限位槽，所述限位槽的下表面设置有2个触点块，所述限位槽的下表面被位移杆所贯穿，所述位移杆的下端一侧固定有连通板。
5.优选的，所述承托座与升降板为滑动连接，所述升降板与承托座之间连接有弹簧。
6.采用上述技术方案，使得升降板不受力时会在弹簧的作用下相对承托座向上滑动。
7.优选的，所述升降板的上表面固定有导向板，所述导向板为开口朝上的v字型设计。
8.采用上述技术方案，使得v型的导向板能够在起落架向下移动时通过起落架带动起落架转动至正确摆向，使得起落架能够正好与限位槽卡合。
9.优选的，所述位移磁铁与限位架为滑动连接，所述位移磁铁的磁极与电磁铁的磁极相同，所述位移磁铁与限位架之间连接有弹簧。
10.采用上述技术方案，使得电磁铁通电时能够通过位移磁铁带动限位板滑动。
11.优选的，所述限位槽与起落架为滑动卡合连接，所述起落架的下端位于限位板的正下方。
12.采用上述技术方案，使得起落架在无人机主体的带动下向上滑动时会在限位板的限位下无法脱离与限位槽的卡合，阻止无人机主体起飞。
13.优选的，所述位移杆与限位槽为滑动连接，所述位移杆的上端与起落架的下端相贴合，所述位移杆与限位槽之间连接有弹簧。
14.采用上述技术方案，使得位移杆在不受起落架挤压时会在弹簧的作用下向上滑动。
15.优选的，所述连通板位于2个触点块的正下方，2个所述触点块通过导线分别与外接电源和警示灯相连接。
16.采用上述技术方案，使得连通板同时与2个触点块接触时，能够通过外接电源给警示灯通电点亮。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该垂直起降固定翼无人机起飞支撑架：
18.1.设置有限位板，通过限位板对起落架进行限位，当无人机主体的起落架离开与位移杆的接触时，限位板对起落架进行限位，防止无人机主体在起飞尚未稳定时机身发生倾斜导致无人机主体坠落的情况发生；
19.2.设置有警示灯，当无人机主体的起落架同时离开与位移杆的接触时，位移杆带动连通板同时与触点块接触，从而使得所有警示灯同时亮起，当无人机主体升力不稳时，起落架间断性的与位移杆接触，从而使得警示灯间断性的闪烁，以提醒操作人员此时无人机主体的升力不稳定不能放飞，避免现有无人机主体内置软件自检发生异常，软件在升力不足时向操作人员发出可以上升的信号，导致操作人员误判的情况发生；
20.3.设置有导向板，利用导向板的v型设计，在无人机主体下落时，对无人机主体的起落架进行导向，使得起落架能够能够正好落在限位槽中，保证无人机主体能够顺利落在限位架中。
附图说明
21.图1为本实用新型整体正剖视结构示意图；
22.图2为本实用新型整俯剖视结构示意图；
23.图3为本实用新型承托座与升降板连接正剖视结构示意图；
24.图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
25.图中：1、底座；2、承托座；3、升降板；4、导向板；5、无人机主体；6、起落架；7、限位架；8、警示灯；9、电磁铁；10、位移磁铁；11、限位板；12、伺服控制器；13、限位槽；14、触点块；15、位移杆；16、连通板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种垂直起降固定翼无人机起飞支撑架，包括底座1、承托座2、升降板3、导向板4、无人机主体5、起落架6、限位架7、警示灯8、电磁铁9、位移磁铁10、限位板11、伺服控制器12、限位槽13、触点块14、位移杆15和连通板16，底座1的上表面固定有承托座2，承托座2的上表面连接有升降板3，承托座2与升降板3为滑动连接，升降板3与承托座2之间连接有弹簧，升降板3的上表面固定有导向板4，导向板4为开口朝上的v字型设计，无人机主体5通过起落架6下降时，弹簧支撑的升降板3通过导向板4先与起落架6接触，起落架6在v型的导向板4的挤压下带动无人机主体5转动并使起落架6正对限位槽13，然后无人机主体5下降挤压升降板3，升降板3的下端滑入承托座2中，直至升降板3与承托座2相贴合，此时起落架6正好滑入限位槽13与限位槽13卡合。
28.如图1-4所示，升降板3的上表面放置有无人机主体5，无人机主体5的下表面固定有起落架6，底座1的上表面固定有限位架7，限位架7的上表面安装有警示灯8，限位架7的侧表面内部安装有电磁铁9，限位架7的内侧表面嵌入式安装有位移磁铁10，位移磁铁10的一端固定有限位板11，限位架7的侧表面设置有伺服控制器12，限位架7的内侧表面开设有限位槽13，限位槽13的下表面设置有2个触点块14，限位槽13的下表面被位移杆15所贯穿，位移杆15的下端一侧固定有连通板16，位移磁铁10与限位架7为滑动连接，位移磁铁10的磁极与电磁铁9的磁极相同，位移磁铁10与限位架7之间连接有弹簧，限位槽13与起落架6为滑动卡合连接，起落架6的下端位于限位板11的正下方，位移杆15与限位槽13为滑动连接，位移杆15的上端与起落架6的下端相贴合，位移杆15与限位槽13之间连接有弹簧，连通板16位于2个触点块14的正下方，2个触点块14通过导线分别与外接电源和警示灯8相连接，当无人机主体5起飞时，无人机主体5带动起落架6离开与位移杆15的接触时，限位板11对起落架6进行限位，防止无人机主体5在起飞尚未稳定时机身发生倾斜导致无人机主体5坠落的情况发生，同时当起落架6同时离开与位移杆15的接触时，位移杆15在弹簧的支撑下带动连通板16滑动并同时与触点块14接触，从而使得所有警示灯8同时亮起，当无人机主体5升力不稳时，起落架6间断性的与位移杆15接触，从而使得警示灯8间断性的闪烁，以提醒操作人员此时无人机主体5的升力不稳定不能放飞，待警示灯8常亮时，通过外界遥控器控制伺服控制器12给电磁铁9通电，电磁铁9通电获得磁性并对位移磁铁10进行排斥，位移磁铁10带动限位板11滑动，限位板11解除对起落架6的限位，使得无人机主体5可以在足够的升力的作用下稳定起飞。
29.工作原理：在使用该垂直起降固定翼无人机起飞支撑架时，首先给该装置接入外接电源，通过螺栓将底座1固定在地面，然后在无人机主体5起飞时，先观察警示灯8是否常亮，当警示灯8闪烁时表明无人机主体5的升力不稳定不能放飞，当警示灯8常亮时，此时通过外界遥控器控制伺服控制器12给电磁铁9通电，电磁铁9通电获得磁性并通过位移磁铁10带动限位板11滑动，限位板11解除对起落架6的限位，使得无人机主体5可以在足够的升力的作用下稳定起飞，当无人机降落时，弹簧支撑的升降板3通过导向板4先与起落架6接触，起落架6在v型的导向板4的挤压下带动无人机主体5转动并使起落架6正对限位槽13，然后无人机主体5下降挤压升降板3，升降板3的下端滑入承托座2中，直至升降板3与承托座2相贴合，此时起落架6正好滑入限位槽13与限位槽13卡合，保证无人机主体5可以在下次飞行时稳定的起飞，增加了整体的实用性。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。