一种气动履带式钻机行走装置

1.本实用新型涉及履带式钻机设备技术领域，具体涉及一种气动履带式钻机行走装置。


背景技术：

2.气动履带式钻机由动力装置与液压系统、履带行走机构、装有液压凿岩机和推进器的钻架、支臂、钻杆接卸装置等组成，适用于较大规模的石方开挖钻孔作业。
3.目前的气动履带式钻机其行走机构较为单一，仅配备履带支撑行走，在铺装路面行驶时，履带与路面挤压作用会导致互相破坏，且日常利用履带行走时，多岩石或泥土路面会导致履带内侧夹带杂质，这些杂质对履带运转与驱动轮结合后，即会影响行驶的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为解决一般的气动履带式钻机行走装置使用时，存在无法提供不同路段的行驶需求、履带易夹带杂质与驱动轮结合的问题，本实用新型提供了一种气动履带式钻机行走装置。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种气动履带式钻机行走装置，包括底盘、固设在底盘侧壁上的销柱、驱动安装在销柱上的齿轮、活动卡接在齿轮外围的履带，所述底盘侧壁固设有用于轮、带转换的切换机构，所述切换机构底部活动连接有用于所述履带清理的清理机构。
7.进一步地，所述切换机构包括固设在底盘侧壁中部的液压缸、活动连接在液压缸左右两侧的液压柱、活动套接在所述销柱上的轮套、转动安装在轮套表面的橡胶轮，所述轮套与所述液压柱之间固设有扭簧组件，所述轮套与所述液压柱之间活动连接有销片。
8.进一步地，所述销柱表面开设有滑槽，所述轮套的套接部分内壁包括有与所述滑槽活动卡接的凸出部分。
9.进一步地，所述橡胶轮与所述齿轮之间啮合连接，所述橡胶轮与所述销柱的距离大于所述履带与所述销柱的距离。
10.进一步地，所述清理机构包括滑动连接在所述液压缸侧壁的弹力支板，所述弹力支板边缘转动连接有橡胶环，所述橡胶环内腔滑动插接有槽杆，所述槽杆底部固设有清理板。
11.进一步地，所述橡胶环于所述橡胶轮外壁抵触连接。
12.进一步地，所述槽杆表面开设有环绕状曲槽，所述曲槽呈收尾连接的闭合状，所述橡胶环内壁包括有与所述曲槽活动卡接的导接部分。
13.进一步地，所述清理板于所述弹力支板上滑动连接。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型，通过初始橡胶轮不接触地面，齿轮被驱动时装置即利用履带行走，在进行铺装路面行驶时，可驱动液压缸使得液压柱伸长，以推动销片偏转，初始由于扭簧组
件处于拉伸状，轮套继而被导动向远离液压柱的一侧偏转，在滑槽的限制下，轮套可在偏转至最大角度与地面接触后配合液压柱锁定，这就使得履带部分被抬升，避免与地面接触，从而保证了不同路段的行驶需求。
16.2、本实用新型，通过利用履带行驶时，齿轮同步带动橡胶轮啮合转动，弹力支板即基与弹力作用，带动橡胶环始终抵接在橡胶轮上，以使得橡胶环获得驱动力持续运转，槽杆即带动清理板沿着弹力支板往复滑动，对履带的内侧进行清理，防止履带运转时其内侧夹带的泥土等杂物与齿轮结合，影响行驶的稳定性。
附图说明
17.图1是本实用新型行走装置主视图；
18.图2是本实用新型行走装置切换机构正剖视图；
19.图3是本实用新型行走装置轮套正剖视图；
20.图4是本实用新型行走装置槽杆正剖视图。
21.附图标记：1、底盘；2、销柱；3、齿轮；4、履带；5、切换机构；51、液压缸；52、液压柱；53、轮套；54、橡胶轮；55、扭簧组件；56、销片；6、清理机构；61、弹力支板；62、橡胶环；63、槽杆；64、清理板。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.如图1-4所示，一种气动履带式钻机行走装置，包括底盘1、固设在底盘1侧壁上的销柱2、驱动安装在销柱2上的齿轮3、活动卡接在齿轮3外围的履带4，底盘1侧壁固设有用于轮、带转换的切换机构5，切换机构5包括固设在底盘1侧壁中部的液压缸51、活动连接在液压缸51左右两侧的液压柱52、活动套接在销柱2上的轮套53、转动安装在轮套53表面的橡胶轮54，轮套53与液压柱52之间固设有扭簧组件55，轮套53与液压柱52之间活动连接有销片56，切换机构5底部活动连接有用于履带4清理的清理机构6，清理机构6包括滑动连接在液压缸51侧壁的弹力支板61，弹力支板61边缘转动连接有橡胶环62，橡胶环62内腔滑动插接有槽杆63，槽杆63底部固设有清理板64。
24.更具体的，通过初始扭簧组件55处于拉伸状，轮套53带动橡胶轮54水平不接触地面，齿轮3被驱动时装置即利用履带4行走，在进行铺装路面行驶时，驱动液压缸51使得液压柱52伸长，以推动销片56偏转，轮套53继而在扭簧组件55的拉动作用下，被导动向远离液压柱52的一侧偏转，在滑槽的限制下，轮套53可在偏转至最大角度与地面接触后配合液压柱52锁定，这就使得履带4及装置整体被抬升，避免履带4与地面接触，从而保证了不同路段的行驶需求，保障了履带4与地面各自的使用安全，此外在履带4与地面接触运转时，橡胶轮54仍处于水平，齿轮3即同步带动橡胶轮54啮合转动，而弹力支板61则基与弹力作用，带动橡胶环62始终抵接在橡胶轮54上，以使得橡胶环62获得驱动力持续运转，在橡胶环62内壁导接部分对槽杆63表面环绕状曲槽的卡接作用下，槽杆63即带动清理板64沿着弹力支板61往复滑动，对履带4的内侧进行清理，防止履带4运转时其内侧夹带的泥土等杂物与齿轮3咬合缝隙结合，影响行驶的稳定性。
25.如图3所示，在一些实施例中，销柱2表面开设有滑槽，轮套53的套接部分内壁包括有与滑槽活动卡接的凸出部分，利用凸出部分与滑槽的结合，继而可对轮套53带动橡胶轮54的最大偏转角度进行限定，在橡胶轮54偏转最大角度时，利用滑槽的限制可减小液压柱52的受力。
26.如图1所示，在一些实施例中，橡胶轮54与齿轮3之间啮合连接，橡胶轮54与销柱2的距离大于履带4与销柱2的距离，在橡胶轮54向下偏转时，履带4即相对被抬升，这就便于针对不同道路进行行驶需求的切换，并且在切换橡胶轮54行驶时，利用齿轮3与橡胶轮54间的啮合机制，能够保证橡胶轮54合理地行走。
27.如图1和图2所示，在一些实施例中，橡胶环62于橡胶轮54外壁抵触连接，在不使用橡胶轮54行驶时，利用橡胶轮54可持续驱动清理机构6清理履带4内侧的杂质，保证行驶安全。
28.如图4所示，在一些实施例中，槽杆63表面开设有环绕状曲槽，曲槽呈收尾连接的闭合状，橡胶环62内壁包括有与曲槽活动卡接的导接部分，清理板64于弹力支板61上滑动连接，在橡胶环62持续转动时，清理板64则可被槽杆63带动往复移动，实施履带4内侧的杂质清理。
29.如图1-3所示，在一些实施例中，切换机构5包括固设在底盘1侧壁中部的液压缸51、活动连接在液压缸51左右两侧的液压柱52、活动套接在销柱2上的轮套53、转动安装在轮套53表面的橡胶轮54，轮套53与液压柱52之间固设有扭簧组件55，轮套53与液压柱52之间活动连接有销片56，具体的，初始橡胶轮54不接触地面，齿轮3被驱动时装置即利用履带4行走，在进行铺装路面行驶时，可驱动液压缸51使得液压柱52伸长，以推动销片56偏转，初始由于扭簧组件55处于拉伸状，轮套53继而被导动向远离液压柱52的一侧偏转，在滑槽的限制下，轮套53可在偏转至最大角度与地面接触后配合液压柱52锁定，这就使得履带4部分被抬升，避免与地面接触，从而保证了不同路段的行驶需求。
30.如图1和图4所示，在一些实施例中，清理机构6包括滑动连接在液压缸51侧壁的弹力支板61，弹力支板61边缘转动连接有橡胶环62，橡胶环62内腔滑动插接有槽杆63，槽杆63底部固设有清理板64，具体的，在利用履带4行驶时，齿轮3同步带动橡胶轮54啮合转动，弹力支板61即基与弹力作用，带动橡胶环62始终抵接在橡胶轮54上，以使得橡胶环62获得驱动力持续运转，在橡胶环62内壁导接部分对槽杆63表面环绕状曲槽的卡接作用下，槽杆63即带动清理板64沿着弹力支板61往复滑动，对履带4的内侧进行清理，防止履带4运转时其内侧夹带的泥土等杂物与齿轮3结合，影响行驶的稳定性。
31.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。