一种气动履带式钻机行走装置

技术特征：
1.一种气动履带式钻机行走装置，包括底盘(1)、固设在底盘(1)侧壁上的销柱(2)、驱动安装在销柱(2)上的齿轮(3)、活动卡接在齿轮(3)外围的履带(4)，其特征在于，所述底盘(1)侧壁固设有用于轮、带转换的切换机构(5)，所述切换机构(5)底部活动连接有用于所述履带(4)清理的清理机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种气动履带式钻机行走装置，其特征在于，所述切换机构(5)包括固设在底盘(1)侧壁中部的液压缸(51)、活动连接在液压缸(51)左右两侧的液压柱(52)、活动套接在所述销柱(2)上的轮套(53)、转动安装在轮套(53)表面的橡胶轮(54)，所述轮套(53)与所述液压柱(52)之间固设有扭簧组件(55)，所述轮套(53)与所述液压柱(52)之间活动连接有销片(56)。3.根据权利要求2所述的一种气动履带式钻机行走装置，其特征在于，所述销柱(2)表面开设有滑槽，所述轮套(53)的套接部分内壁包括有与所述滑槽活动卡接的凸出部分。4.根据权利要求2所述的一种气动履带式钻机行走装置，其特征在于，所述橡胶轮(54)与所述齿轮(3)之间啮合连接，所述橡胶轮(54)与所述销柱(2)的距离大于所述履带(4)与所述销柱(2)的距离。5.根据权利要求2所述的一种气动履带式钻机行走装置，其特征在于，所述清理机构(6)包括滑动连接在所述液压缸(51)侧壁的弹力支板(61)，所述弹力支板(61)边缘转动连接有橡胶环(62)，所述橡胶环(62)内腔滑动插接有槽杆(63)，所述槽杆(63)底部固设有清理板(64)。6.根据权利要求5所述的一种气动履带式钻机行走装置，其特征在于，所述橡胶环(62)于所述橡胶轮(54)外壁抵触连接。7.根据权利要求5所述的一种气动履带式钻机行走装置，其特征在于，所述槽杆(63)表面开设有环绕状曲槽，所述曲槽呈收尾连接的闭合状，所述橡胶环(62)内壁包括有与所述曲槽活动卡接的导接部分。8.根据权利要求5所述的一种气动履带式钻机行走装置，其特征在于，所述清理板(64)于所述弹力支板(61)上滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种气动履带式钻机行走装置，涉及履带式钻机技术领域。本实用新型包括底盘、固设在底盘侧壁上的销柱、驱动安装在销柱上的齿轮、活动卡接在齿轮外围的履带，所述底盘侧壁固设有用于轮、带转换的切换机构，所述切换机构底部活动连接有用于所述履带清理的清理机构。本实用新型，通过设计可切换行驶的橡胶轮，且橡胶轮始终与驱动履带的齿轮啮合，根据不同路段的行驶需求，可进行履带与橡胶轮之间的切换，而在不使用橡胶轮仍利用履带行驶时，利用橡胶轮驱动橡胶环，可带动清理板往复滑动，对履带的内侧进行清理，防止履带运转时其内侧夹带的泥土等杂物与齿轮结合，影响行驶的稳定性。响行驶的稳定性。响行驶的稳定性。


技术研发人员：周欢 雷莉 王敏
受保护的技术使用者：潞安职业技术学院
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2022/11/22