无线充电设备及无人机

技术特征：
1.无线充电设备，应用于包括动力电池、飞行控制器、gps模块、摄像装置的无人机，所述无人机的软件系统具有openmv机器视觉模块；其特征在于，所述无线充电设备包括：充电盒，所述充电盒包括具有内腔的盒体，设置在所述盒体内腔的充电电路，固定连接在所述盒体上端的动力电池仓，固定连接在所述盒体下端的线圈安装板，设置在线圈安装板下侧的接收线圈；所述动力电池仓用于可拆卸地设置所述无人机的动力电池；所述接收线圈电连接所述充电电路，所述充电电路电连接所述动力电池；充电基站，所述充电基站设置在无人机充电平台上；所述充电基站包括具有内腔的梯台底座，设置在所述梯台底座内腔的逆变电路，固定连接在所述梯台底座上端的线圈设置框架，设置在所述线圈设置框架内的发射线圈，设置在所述线圈设置框架上端部的april tag定位标签；所述逆变电路与所述发射线圈电连接；所述april tag定位标签的定位图像信息用于表征所述充电基站的空间位置信息，以及用于表征所述发射线圈的空间位置信息；所述充电盒与所述无人机的摄像装置均固定设置在所述无人机的机腹部的下侧；所述无人机的摄像装置用于获取所述april tag定位标签的定位图像信息；在所述无人机停泊无人机充电平台上的过程中，所述无人机的飞行控制器基于所述摄像装置获取所述april tag定位标签的定位图像信息，基于所述openmv机器视觉模块获得定位信息，基于所述定位信息，所述飞行控制器能够控制所述无人机停泊在所述发射线圈的正上方，且所述发射线圈与所述接收线圈上下对准。2.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述动力电池仓可拆卸地固定连接在所述盒体上端。3.根据权利要求2所述的无线充电设备，其特征在于，所述盒体的上端部开设有快装滑槽，所述动力电池仓通过所述快装滑槽可拆卸地固定连接在所述盒体上端。4.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述动力电池仓的一侧开口，所述动力电池仓的侧壁和底部设置有散热结构。5.根据权利要求4所述的无线充电设备，其特征在于，设置在所述动力电池仓底部的散热结构为多个相互平行的通槽。6.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述梯台底座具有可拆卸的底板，所述可拆卸的底板拆下时，可将所述逆变电路设置在梯台底座的内腔。7.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述梯台底座的侧面基体上设置有散热孔。8.无人机，所述无人机包括动力电池、飞行控制器，gps模块、摄像装置；所述无人机的软件系统具有openmv机器视觉模块；其特征在于，所述摄像装置设置在机腹部下侧；在所述无人机的机腹部下侧还设置有充电盒；所述充电盒包括具有内腔的盒体，设置在所述盒体内腔的充电电路，固定连接在所述盒体上端的动力电池仓，固定连接在所述盒体下端线圈安装板，设置在线圈安装板下侧的接收线圈；所述无人机的动力电池可拆卸地设置在所述动力电池仓中，所述接收线圈电连接所述充电电路，所述充电电路电连接所述动力电池；在所述无人机停泊无人机充电平台上的过程中，所述无人机的飞行控制器能够基于所述摄像装置获取设置在充电基站的线圈设置框架上的april tag定位标签的定位图像信
息，基于所述openmv机器视觉模块获得定位信息，基于所述定位信息，所述飞行控制器能够控制所述无人机停泊在所述充电基站的发射线圈的正上方，且所述发射线圈与所述接收线圈上下对准；所述april tag定位标签的定位图像信息用于表征所述充电基站的空间位置信息，以及用于表征所述发射线圈的空间位置信息。9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述盒体的上端部开设有快装滑槽，所述动力电池仓通过所述快装滑槽可拆卸地固定连接在所述盒体上端。10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述动力电池仓的一侧开口，所述动力电池仓的侧壁和底部设置有散热结构。

技术总结
本实用新型实施例提供一种无线充电设备及无人机，用以解决现有技术中的无人机无线充电技术方案，充电时，接收线圈与发射线圈不能实现上下有效对准，电磁耦合度较差，充电效率不高的缺陷。本实用新型的无线充电设备应用于包括动力电池、飞行控制器、摄像装置、OpenMV机器视觉模块的无人机；无线充电设备包括具有盒体、动力电池仓、接收线圈的充电盒，具有梯台底座、发射线圈、April tag定位标签的充电基站。该设备通过摄像装置获取April tag定位标签的定位图像信息，基于OpenMV机器视觉模块获得定位信息，基于定位信息，飞行控制器能够控制无人机停泊在所述发射线圈的正上方，且所述发射线圈与所述接收线圈上下对准。线圈与所述接收线圈上下对准。线圈与所述接收线圈上下对准。


技术研发人员：郭晓阳 杨军 李国庆 魏昊宸
受保护的技术使用者：成都信息工程大学
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2022/11/22