一种雨布用升降单元及雨布覆盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及货车雨布覆盖装置技术领域，更具体地说，涉及一种雨布用升降单元及雨布覆盖装置。


背景技术：

2.目前国内的大部分平板半挂车，车辆装载货物的运载平台没有围栏，没有顶棚。车辆装载的货物为纸箱或者木箱包装或者无包装的产品，在运输过程中，特别是长途运输途中，需要防止货物被日晒雨淋。为了保证防雨防晒防风，需要在货物上覆盖一层或者多层防雨布，并在防雨布外层捆扎一层防护网，以将货物和防雨布一并固定在平板车的运载平台上。目前的防雨布覆盖方式是依靠人工，爬上4米多高的车顶一层一层逐层进行防雨布覆盖，最后撒一层防护网进行固定。这种方式不仅效率低下，作业人员在车顶上来回走动，会踩踏纸箱包装或者无包装的产品，造成损坏；作业人员在车顶高空作业极易发生危险，存在较大的安全隐患。
3.对于上述的需求，申请人对货车雨布自动覆盖设备进行相关研发，如公开号为cn103895559a的专利中，就公开了一种货车防雨布自动覆盖设备，能将防雨布固定、上升、下降，包括机座、同步升降机构、导向装置(直线导轨)、驱动装置、雨布固定装置、电气控制系统，所述机座为立柱和横梁组成的机架主体结构，所述同步升降机构由与横梁平行的杆件组成，所述导向装置(直线导轨)沿立柱安装；所述驱动装置安装在机座立柱顶端的平台上，由电机、减速机、联轴器、链轮、链条组成，电机驱动减速机，通过联轴器驱动链轮和链条，链条连接所述雨布固定装置在所述导向装置(直线导轨)上进行升降；所述雨布固定装置由支撑横梁和雨布固定夹组成，一端固定在所述导向装置(直线导轨)的滑块上与链条连接，另一端与所述同步升降机构的杆件刚性联接，雨布固定夹将防雨布固定在支撑横梁上。
4.申请人为了监控电机的工作状态，在上述方案中，通过将所述电气控制系统由plc(可编程控制器)及其控制程序、触摸屏、变频器、旋转编码器、继电器等元器件和控制柜体组成，通过plc(可编程控制器)输出指令对变频器进行控制，变频器对电机转速进行控制，旋转编码器对电机的输出转速进行测量和反馈，进行闭环控制，最终控制所述同步升降机构进行升降，上述装置可以对篷布进行自动、快捷的覆盖。
5.但是申请人发现，在实际使用过程中，对于升降过程中只能判断电机的转速判断电机运行状态不能检测升降机构的实时高度，无法掌握整个升降机构的工作状态。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于，针对现有技术中对于篷布自动覆盖设备升降机构的工作状态难以监控的问题，提供了一种雨布用升降单元及雨布覆盖装置，通过每个升降单元中距离传感器的合理设置，有利于改善上述升降机构的工作状态难以监控的问题。
7.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
8.本实用新型的一种雨布用升降单元，包括支架、雨布支撑件、升降执行器、距离传
感器和控制器，所述升降执行器和距离传感器设置于支架上，升降执行器和雨布支撑件相连，升降执行器用于驱动雨布支撑件的升降，所述距离传感器用于测量雨布支撑件的升降距离；所述距离传感器与控制器相连；通过上述设置，控制器可以接收到雨布支撑件具体的升降位置信息，而控制器接受到雨布支撑件具体的升降位置信息后也可以通过控制变频器对升降执行器进行控制，进而有利于提高雨布支撑件运行过程中的稳定性。
9.优选地，还包括变频器(135)，所述控制器(115)通过变频器(135)与升降执行器(131)相连。
10.优选地，所述升降执行器为电机，电机设置于支架的上部，所述升降单元还包括传动轴、链轮和链条，所述传动轴与电机的动力输出轴相连，链轮设置于传动轴上，链条设置于链轮上，链条远离链轮的一端与雨布支撑件相连。
11.优选地，所述支架包括立柱，升降单元还包括支撑连接件，所述立柱上沿竖直方向设置有导轨，所述支撑连接件的一侧与导轨配合连接，支撑连接件另一侧与雨布支撑件相连，通过该设置，在导轨的稳定导向作用下，支撑连接件带动雨布支撑件进行更为稳定的稳定升降。
12.优选地，所述距离传感器为光波距离测量器和/或声波距离测量器和/或光栅距离测量器。
13.优选地，所述距离传感器为光波距离测量器和/或声波距离测量器，所述距离传感器包括测量平台和测量器，测量平台和测量器对应设置；所述测量平台设置于支架上，测量器设置于雨布支撑件上，或，测量平台设置于雨布支撑件上，测量器设置于支架上，所述测量器发射光波源或声波源，而后到达测量平台后进行反射，测量器再对反射后光波源或声波源进行接受，而后由测量器处理得到所测量得到精准的距离数据。
14.优选地，所述距离传感器为光栅距离测量器，所述光栅距离测量器包括光栅尺和读数器，所述光栅尺竖直设置于支架上，所述读数器与雨布支撑件相连，读数器与光栅尺配合连接，随着雨布支撑件的运动，读数器也进行运动，读数器对光栅尺上的数据进行读取并且获得精准的运动距离信息。
15.优选地，还包括编码器，所述编码器与升降执行器的驱动轴传动连接，所述编码器与控制器相连，编码器将驱动轴的旋转数据通过脉冲或者通讯信号传输至控制器，辅助控制器通过既定的驱动轴外径和旋转数据经过计算得出驱动轴运动过程中外径的弧长数据从而得出升降机构的高度数据。
16.优选地，还包括显示器，所述显示器与控制器相连，通过所述显示器以显示雨布支撑件的具体升降信息。
17.本实用新型的一种雨布覆盖装置，包括雨布第一支撑侧和雨布第二支撑侧，所述雨布第一支撑侧和雨布第二支撑侧处分别设置有升降单元，所述升降单元为上述的一种雨布用升降单元，所述两个支撑侧升降单元的控制器相连，或，所述两个支撑侧升降单元共用一个控制器，而在雨布第一支撑侧和雨布第二支撑侧分别设置上述的升降单元，则控制器可以对雨布第一支撑侧和雨布第二支撑侧的雨布支撑件分别进行监控，可以有效防止两支撑侧的雨布支撑件由于高度不一致而发生倾斜。
18.优选地，在至少一个雨布支撑侧上，至少设置有2个升降单元。
附图说明
19.图1为本实用新型中一种雨布覆盖装置整体结构示意图以及其中一种雨布用升降单元结构放大图；
20.图2为本实用新型中雨布用升降单元连接示意图；
21.图3为为本实用新型中雨布覆盖装置使用状态示意图。
22.示意图中的标号说明：
23.101、第一升降机构；102、第二升降机构；103、第三升降机构；104、第四升降机构；
24.111、支架；112、雨布支撑件；112-1、第一侧雨布支撑件；112-2、第二侧雨布支撑件；113、支撑连接件；114、导轨；115、控制器；116、显示器；
25.120、距离传感器；121、测量平台；122、测量器；
26.131、升降执行器；132、传动轴；133、链轮；134、链条；135、变频器；136、编码器；201、雨布；202、货车。
具体实施方式
27.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
28.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴；除此之外，本实用新型的各个实施例之间并不是相互独立的，而是可以进行组合的；本实用新型中提到的“多个”指代的数量是2个及2个以上。
29.如图1所示，本实施例的一种雨布覆盖装置，如图1所示，包括雨布第一支撑侧和雨布第二支撑侧，所述雨布第一支撑侧和雨布第二支撑侧处分别设置有升降单元，其中的升降单元包括支架111、雨布支撑件112和升降执行器131，所述升降执行器131设置于支架111上，升降执行器131和雨布支撑件112相连，升降执行器131用于驱动雨布支撑件112的升降。
30.本实施例中，所述升降执行器131为电机，电机设置于支架111的上部，所述升降单元还包括传动轴132、链轮133和链条134，所述传动轴132与电机的动力输出轴相连，链轮133设置于传动轴132上，链条134设置于链轮133上，链条134远离链轮133的一端与雨布支撑件112相连，所述雨布支撑件112为支撑横杆。
31.使用过程中，如图3所示，首先雨布支撑件112下降，操作人员将雨布201铺设于所述雨布支撑件112上，而后使得雨布支撑件112上升至顶部，需要覆盖雨布201的货车202行至雨布201的下方，此时使得升降横杆下降，将雨布201覆盖至货车202上。
32.而为了保证雨布支撑件112升降过程中的稳定性，本实施例中，所述支架111包括立柱，升降单元还包括支撑连接件113，所述立柱上沿竖直方向设置有导轨114，所述支撑连接件113的一侧与导轨114配合连接，支撑连接件113另一侧与雨布支撑件112相连，通过该设置，在导轨114的稳定导向作用下，支撑连接件113带动雨布支撑件112进行更为稳定的稳
定升降。
33.需要说明的是，如图2所示，本实施例中升降单元还包括距离传感器120、控制器115和变频器135，所述距离传感器120设置于支架111上，所述距离传感器120用于测量雨布支撑件112的升降距离；所述距离传感器120与控制器115相连，所述控制器115通过变频器135与升降执行器131相连，上述的相连为电信号的通讯连接，后续涉及到关于电元器件的连接，均指的是电信号的通讯连接，可以是有线连接，或无线连接，通过上述设置，控制器115可以接收到雨布支撑件112具体的升降位置信息，而控制器115接受到雨布支撑件112具体的升降位置信息后也可以通过控制变频器135对升降执行器131进行控制，进而有利于提高雨布支撑件112运行过程中的稳定性。
34.需要说明的是，还有一种实施例是不包括变频器135，所述控制器115直接与升降执行器131相连，并对升降执行器131进行控制，只对升降执行器131的电机形式进行正反转的控制以控制雨布支撑件112的升降。
35.需要说明的是，控制器115可以为：德州仪器：m430f1101a、st意法半导体：stm8l152k4t6、st意法半导体：stm32l151c8t6、pic美国微芯片：pic16f873或atmel：at90s8515。
36.而对于升降执行器131的具体形式，所述距离传感器120可以为光波距离测量器和/或声波距离测量器；如光波距离测量器如激光距离传感器或红外距离传感器；所述距离传感器120包括测量平台121和测量器122，测量平台121和测量器122对应设置；所述测量平台121设置于支架111上，测量器122设置于雨布支撑件112上，或，测量平台121设置于雨布支撑件112上，测量器122设置于支架111上，所述测量器122发射光波源或声波源，而后到达测量平台121后进行反射，测量器122再对反射后光波源或声波源进行接受，而后由测量器122处理得到所测量得到精准的距离数据。
37.所述距离传感器120也可以为光栅距离测量器，当采用光栅距离测量器时，所述光栅距离测量器包括光栅尺和读数器，所述光栅尺竖直设置于支架111上，所述读数器与雨布支撑件112相连，读数器与光栅尺配合连接，随着雨布支撑件112的运动，读数器也进行运动，读数器对光栅尺上的数据进行读取并且获得精准的运动距离信息。
38.本实施例中，升降单元还包括编码器136，所述编码器136与升降执行器131的驱动轴传动连接，所述编码器136与控制器115相连，编码器136将驱动轴的旋转数据通过脉冲或者通讯信号传输至控制器115，辅助控制器115通过既定的驱动轴外径和旋转数据经过计算得出驱动轴运动过程中外径的弧长数据从而得出升降机构的高度数据，已辅助控制器115进行监控，可以为距离传感器120测得的数据修正提供参考。
39.本实施例中，升降单元还包括显示器116，所述显示器116与控制器115相连，通过所述显示器116以显示雨布支撑件112的具体升降信息
40.本实用新型的一种雨布覆盖装置，包括雨布第一支撑侧和雨布第二支撑侧，所述雨布第一支撑侧和雨布第二支撑侧处分别设置有升降单元，所述升降单元为上述的一种雨布用升降单元，所述两个支撑侧升降单元的控制器115相连，或，所述两个支撑侧升降单元共用一个控制器115，而在雨布第一支撑侧和雨布第二支撑侧分别设置上述的升降单元，则控制器115可以对雨布第一支撑侧和雨布第二支撑侧的雨布支撑件112分别进行监控，可以有效防止两支撑侧的雨布支撑件112由于高度不一致而发生倾斜。
41.在至少一个雨布支撑侧上，至少设置有2个升降单元，本实施例中，在一个雨布支撑侧上设置有3个升降单元，如图1中所示，3个升降单元分别为第一升降单元101、第二升降单元102和第三升降单元103，距离传感器120分别测量3个升降单元位置的雨布支撑件112高度，当出现倾斜时，对应的升降单元通过控制器115对对应的变频器135进行控制，使其调整对应升降执行器131，本实施例中即电机的转速，避免其发生倾斜。
42.而对于相对的两个雨布支撑侧，如图1中的第四升降单元104，其作用方式与上述第一升降单元101、第二升降单元102和第三升降单元103相同，避免相对的两个雨布支撑侧上雨布的倾斜。
43.本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。
44.在上文中结合具体的示例性实施例详细描述了本实用新型。但是，应当理解，可在不脱离由所附权利要求限定的本实用新型的范围的情况下进行各种修改和变型。详细的描述和附图应仅被认为是说明性的，而不是限制性的，如果存在任何这样的修改和变型，那么它们都将落入在此描述的本实用新型的范围内。此外，背景技术旨在为了说明本技术的研发现状和意义，并不旨在限制本实用新型或本技术和本实用新型的应用领域。
45.更具体地，尽管在此已经描述了本实用新型的示例性实施例，但是本实用新型并不局限于这些实施例，而是包括本领域技术人员根据前面的详细描述可认识到的经过修改、省略、例如各个实施例之间的组合、适应性改变和/或替换的任何和全部实施例。权利要求中的限定可根据权利要求中使用的语言而进行广泛的解释，且不限于在前述详细描述中或在实施该申请期间描述的示例，这些示例应被认为是非排他性的。在任何方法或过程权利要求中列举的任何步骤可以以任何顺序执行并且不限于权利要求中提出的顺序。因此，本实用新型的范围应当仅由所附权利要求及其合法等同物来确定，而不是由上文给出的说明和示例来确定。