万向球头内芯自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及万向球头加工设备技术领域，具体为万向球头内芯自动组装设备。


背景技术：

2.万向球适用于电子、五金、机械、化工、食品、林木、矿山、图书、超市、橡胶等各行各业。被广泛地应用于传输系统、进料系统、加工系统、加工机械和打包机械辅助设备中。
3.在万向球头的加工过程中需要将其内心安装在球头的内部，该过程简单，若是使用大型自动化设备，则会导致加工成本过高，因此常常采用人工组装的方式，但是该方式的组装效率低，需要长期投入人力物力，且导致了厂家的产能低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供万向球头内芯自动组装设备，本装置通过第一输送机构和第二输送机构对内芯和万向球头进行输送，通过组装机构进行内芯和万向球头的组装，结构简单，使用方便，且成本低廉，区别于人工组装的方式，提高了加工效率和产能，具有较高的实用价值，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.万向球头内芯自动组装设备，包括柜体，所述柜体的内腔设有工作台，所述工作台的一侧依次设有用于输送内芯的第一输送机构和用于输送万向球头的第二输送机构；
7.所述第一输送机构包括第一振动盘和第一输送轨道，所述工作台的一侧安装有第一振动盘，所述工作台上安装有第一输送轨道，所述第一振动盘的输出端对接第一输送轨道的输入端；
8.所述第二输送机构包括第二振动盘和第二输送轨道，所述工作台的一侧安装有第二振动盘，所述工作台上安装有第二输送轨道，所述第二振动盘的输出端对接第二输送轨道的输入端；
9.还包括组装机构，所述组装机构包括第一气缸、第二气缸和气动夹爪，所述工作台上位于第一输送轨道的端部一侧安装有用于推送内芯的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆一端安装有推送组件，所述工作台上位于第二输送轨道的输出端上方可滑动的安装有用于抓取万向球头的气动夹爪，所述工作台的表面上设有组装区，所述工作台的底部安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆一端固定连接有用于顶起内芯的顶杆。
10.优选的，所述推送组件包括推送块，所述推送块的中心位置开设有通孔，所述推送块上横向开设有用于定位内芯的u形槽，所述u形槽的开口对应于第一输送轨道的输出端，所述推送块上位于u形槽的一侧安装有用于感应内芯位置的感应器。
11.优选的，所述工作台上安装有支架，所述支架的一侧安装有和第一输送轨道平行设置的侧板，所述侧板的底部安装有直线导轨，所述直线导轨的滑座上安装有气动夹爪，所述气动夹爪的夹爪的起始位置位于第二输送轨道端部上方且与输送的万向球头相对应，所
述第二输送轨道的端部一侧安装有用于感应万向球头位置的感应器。
12.优选的，所述组装区开设有供顶杆通过的槽道，所述顶杆和推送块上的通孔相对应。
13.优选的，推送块上的感应器和第二输送轨道端部的感应器，所述柜体上安装有控制面板且感应器均信号连接于控制面板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过在工作台上设置第一振动盘、第一输送轨道、第二振动盘和第二输送轨道，分别用于输送内芯和万向球头，工作台上还设置包括第一气缸、第二气缸和气动夹爪的组装机构，带有推送块的第一气缸位于第一输送轨道端部，推送块设有和第二气缸的顶杆对应的通孔、感应器和u形槽，气动夹爪可滑动的安装在第二输送轨道的端部，且第二输送轨道的端部也设有感应器，本装置通过第一输送机构和第二输送机构对内芯和万向球头进行输送，通过组装机构进行内芯和万向球头的组装，结构简单，使用方便，且成本低廉，区别于人工组装的方式，提高了加工效率和产能，具有较高的实用价值。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型工作台的结构示意图；
18.图3为本实用新型侧板的结构示意图。
19.图中：1、柜体；2、工作台；3、第一振动盘；4、第一输送轨道；5、第二振动盘；6、第二输送轨道；7、第一气缸；8、第二气缸；9、气动夹爪；10、顶杆；11、推送块；12、通孔；13、u形槽；14、侧板；15、直线导轨。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
22.万向球头内芯自动组装设备，包括柜体1，柜体1的内腔设有工作台2，工作台2的一侧依次设有用于输送内芯的第一输送机构和用于输送万向球头的第二输送机构；第一输送机构包括第一振动盘3和第一输送轨道4，工作台2的一侧安装有第一振动盘3，工作台2上安装有第一输送轨道4，第一振动盘3的输出端对接第一输送轨道4的输入端；第二输送机构包括第二振动盘5和第二输送轨道6，工作台2的一侧安装有第二振动盘5，工作台2上安装有第二输送轨道6，第二振动盘5的输出端对接第二输送轨道6的输入端；还包括组装机构，组装机构包括第一气缸7、第二气缸8和气动夹爪9，工作台2上位于第一输送轨道4的端部一侧安装有用于推送内芯的第一气缸7，第一气缸7的活塞杆一端安装有推送组件，工作台2上位于第二输送轨道6的输出端上方可滑动的安装有用于抓取万向球头的气动夹爪9，工作台2的表面上设有组装区，工作台2的底部安装有第二气缸8，第二气缸8的活塞杆一端固定连接有用于顶起内芯的顶杆10。
23.推送组件包括推送块11，推送块11的中心位置开设有通孔12，推送块11上横向开设有用于定位内芯的u形槽13，u形槽13的开口对应于第一输送轨道4的输出端，推送块11上位于u形槽13的一侧安装有用于感应内芯位置的感应器，工作台2上安装有支架，支架的一侧安装有和第一输送轨道4平行设置的侧板14，侧板14的底部安装有直线导轨15，直线导轨15的滑座上安装有气动夹爪9，气动夹爪9的夹爪的起始位置位于第二输送轨道6端部上方且与输送的万向球头相对应，第二输送轨道6的端部一侧安装有用于感应万向球头位置的感应器，组装区开设有供顶杆10通过的槽道，顶杆10和推送块11上的通孔12相对应，推送块11上的感应器和第二输送轨道6端部的感应器，柜体1上安装有控制面板且感应器均信号连接于控制面板。
24.本实用新型通过在工作台上设置第一振动盘3、第一输送轨道4、第二振动盘5和第二输送轨道6，分别用于输送内芯和万向球头，工作台2上还设置包括第一气缸7、第二气缸8和气动夹爪9的组装机构，带有推送块11的第一气缸7位于第一输送轨道4端部，推送块11设有和第二气缸8的顶杆10对应的通孔12、感应器和u形槽13，气动夹爪9可滑动的安装在第二输送轨道6的端部，且第二输送轨道6的端部也设有感应器，本装置通过第一输送机构和第二输送机构对内芯和万向球头进行输送，通过组装机构进行内芯和万向球头的组装，结构简单，使用方便，且成本低廉，区别于人工组装的方式，提高了加工效率和产能，具有较高的实用价值。
25.在具体的使用时，在第一振动盘3和第二振动盘5内分别放置内芯和万向球头，通过振动盘自动筛选的球头及内芯通过第一输送轨道4和第二输送轨道6进行输送，第一输送轨道4上的内芯进入推送块11上的u形槽13时一侧的感应器感应到内芯后，第一气缸7把内芯横向推到组装区的正上方，第二输送轨道6端部的感应器感应到万向球头后，气动夹爪9抓起球头在直线导轨15的作用下移动到推送块11的正上方，控制面板收到信号到内芯和万向球头就位后，第二气缸8的顶杆10上移穿过通孔12把内芯往上推，把内芯推进万向球头内，安装完毕。
26.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。