一种土地评估用影像采集小型无人机的制作方法

1.本实用新型涉及影像采集小型无人机技术领域，具体为一种土地评估用影像采集小型无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机上安装摄像机，并将摄像机控制线路与无人的遥控器信号连接，即可对土地的影像进行采集。
3.无人机在下降时，受到自身重量和控制技巧的影响，不好掌握下降的速度，降落的速度过快产生的反作用力，会影响无人机的稳定，严重的会损坏无人机底部的支撑结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种土地评估用影像采集小型无人机，具备降落时，通过泄气抵消影像采集无人机本体下降带来的冲击，保持稳定，避免损坏结构的优点，解决了传统的无人机在下降时，无法提供缓冲的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土地评估用影像采集小型无人机，包括连接杆、连接板、气囊、影像采集无人机本体、固定板、气管、限位杆、接地板、限位孔、活动板、支撑板和阻尼转轴，所述影像采集无人机本体底部安装有固定板，所述固定板底部中间安装有气囊，所述固定板底部四角处分别安装有限位杆，所述气囊一侧嵌入安装有气管，所述气管内部顶端安装有支撑板，所述支撑板底部安装有阻尼转轴，所述阻尼转轴背离支撑板的一端转动安装有活动板，所述气囊底部安装有连接板，所述连接板底部两侧分别焊接有连接杆。
6.使用本技术方案中一种土地评估用影像采集小型无人机时，起飞前，使用气管往气囊内部充气，气流的压力将活动板冲开，气体进入气囊内部，充气完成后，阻尼转轴通过转动力将活动板翻转回原位，影像采集无人机本体起飞对土地的影响进行采集，采集完成后，在降落时，接地板与地面接触，气囊受到影像采集无人机本体向下传递的压力，气囊内部压力增加，气体将活动板冲开，气囊内部的气体从气管排出。
7.优选的，所述连接板四角处分别开设有限位孔，四个限位孔贯穿连接板上下两端，四个限位杆底部分别穿过四个限位孔。气囊被压缩时，限位杆在限位孔内移动，避免连接板和固定板之间角度发生偏移。
8.优选的，所述气管与气囊内部连通。气体从气管进入气囊内部。
9.优选的，所述支撑板和活动板外侧与气管内壁接触。保证密封性，减少空气从气管泄漏出去。
10.优选的，两个所述连接杆与连接板底部相垂直，两个连接杆底部安装有接地板，在降落时，接地板与地面接触。
11.优选的，四个限位杆与气囊之间留有间隙。限位杆不会与气囊产生干涉。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置气管、阻尼转轴和活动板，使用气管往气囊内部充气，气流的压力将活动板冲开，气体进入气囊内部，使气囊内部的压力与阻尼转轴施加给活动板的阻尼保持平衡，影像采集无人机本体在降落时，接地板与地面接触，气囊受到影像采集无人机本体向下传递的压力，气囊内部压力增加，气体将活动板冲开，气囊内部的气体从气管排出，提供缓冲，抵消影像采集无人机本体下降带来的冲击，达到了降落时，通过泄气抵消影像采集无人机本体下降带来的冲击，保持稳定，避免损坏结构的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视结构示意图；
15.图2为本实用新型的连接板剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型的气管剖视结构示意图。
17.图中：1、连接杆；2、连接板；3、气囊；4、影像采集无人机本体；5、固定板；6、气管；7、限位杆；8、接地板；9、限位孔；10、活动板；11、支撑板；12、阻尼转轴。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
22.实施例一
23.如图1-3所示，本实用新型提出的一种土地评估用影像采集小型无人机，包括连接杆1、连接板2、气囊3、影像采集无人机本体4、固定板5、气管6、接地板8、活动板10、支撑板11和阻尼转轴12，影像采集无人机本体4底部安装有固定板5，固定板5底部中间安装有气囊3，气囊3一侧嵌入安装有气管6，气管6与气囊3内部连通，气管6内部顶端安装有支撑板11，支撑板11底部安装有阻尼转轴12，阻尼转轴12背离支撑板11的一端转动安装有活动板10，支撑板11和活动板10外侧与气管6内壁接触，气囊3底部安装有连接板2，连接板2底部两侧分别焊接有连接杆1，两个连接杆1与连接板2底部相垂直，两个连接杆1底部安装有接地板8，
正如本领域技术人员所熟知的影像采集无人机本体4的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
24.基于实施例1的工作原理是：通过接地板8和连接杆1，给影像采集无人机本体4提供支撑力，起飞前，使用气管6往气囊3内部充气，气流的压力大于阻尼转轴12施加给活动板10的阻尼，气体将活动板10冲开，气体进入气囊3内部，充气完成后，阻尼转轴12通过转动力将活动板10翻转回原位，气囊3内部的压力与阻尼转轴12施加给活动板10的阻尼保持平衡，影像采集无人机本体4起飞对土地的影响进行采集，采集完成后，在降落时，接地板8与地面接触，气囊3受到影像采集无人机本体4向下传递的压力，气囊3内部压力增加，气体受到压力的影响将活动板10冲开，气囊3内部的气体从气管6排出。
25.实施例二
26.如图1-3所示，本实用新型提出的一种土地评估用影像采集小型无人机，相较于实施例一，本实施例还包括：限位杆7和限位孔9，固定板5底部四角处分别安装有限位杆7，连接板2四角处分别开设有限位孔9，四个限位孔9贯穿连接板2上下两端，四个限位杆7底部分别穿过四个限位孔9，四个限位杆7与气囊3之间留有间隙。
27.本实施例中，通过四个限位杆7与气囊3之间留有间隙，限位杆7不会与气囊3产生干涉，气囊3在泄气时，限位杆7会在限位孔9内移动。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。