一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置。


背景技术：

2.随着无人机的技术发展，无人机已经在一定的领域都能够帮助人们，实现多种多样的无人机 应用的功能；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物等领域，无人机已经实现了广泛的应用。
3.目前的无人机的升降电机一般功率较大，当无人机进行悬停时，难以对无人替的飞行姿态进行微小的调节，从而造成了无人机的悬停稳定性不够高的问题，因此，为了解决此类问题，我们提出一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置，解决了现有的无人机一般飞行电机的功率较大，导致无人机在进行悬停时，难以对无人机的飞行姿态进行微调的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置，包括机体，所述机体侧面开设有均匀分布的调节仓，且所述调节仓的内部均设置有调节器，所述调节器靠近机体的一侧面固定安装有伸缩杆，且所述伸缩杆的内部设置有抵紧弹簧，所述调节仓的内壁开设有主安装孔，且所述伸缩杆滑动安装于主安装孔的内部，所述调节器的两侧面均开设有收纳孔，且收纳孔的内部滑动安装有侧杆，所述侧杆和收纳孔的内壁之间设置有回位弹簧，所述调节器远离伸缩杆的一侧面开设有对称分布的滑动槽，且所述滑动槽贯穿收纳孔的内壁，所述侧杆的表面固定连接有拨杆，且所述拨杆贯穿滑动槽且与滑动槽滑动连接，所述调节仓的两侧内壁均开设有与侧杆相互匹配的辅安装孔，且所述侧杆滑动安装于辅安装孔的内部，所述调节器的内部固定安装有调整电机，且所述调整电机的输出轴远离调整电机的一端固定安装有辅螺旋桨，所述机体上安装有姿态传感器。
7.优选的，所述机体的侧面固定安装有均匀分布的飞行杆，且所述飞行杆远离机体的一端均固定安装有飞行电机，所述飞行电机的输出轴远离飞行电机的一端固定安装有主螺旋桨。
8.优选的，所述机体上安装有飞控器，且所述飞控器的输出端与飞行电机以及调整电机的输入端电性连接。
9.优选的，所述机体的下表面固定安装有均匀分布的避震杆，且所述避震杆远离机体的一端均固定安装有缓冲头。
10.优选的，所述避震杆的表面均套接有减震弹簧，且所述减震弹簧均位于缓冲头和机体之间设置。
11.优选的，所述飞控器的输入端与姿态传感器的输出端电性连接，所述姿态传感器的型号为scma-800。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、通过在机体的四周均设置有调节仓，并且通过在调节仓的内部均安装有调节器，同时机体上设置有姿态传感器，姿态传感器与飞控器电性连接，使得飞控器接收到来自姿态传感器的信号，可根据信号控制对用的调整电机启动，从而使得调整电机带动辅螺旋桨转动，达到对无人机的悬停姿态进行微调的功能，提高了无人机的悬停稳定性。
14.2、通过在避震杆上套接有减震弹簧，使得无人机在降落时，通过减震弹簧和缓冲头降低无人机降落带来的冲击力，提高无人机降落的稳定性，有利于对无人机的保护。
15.综上所述，该装置不仅可对无人机的悬停姿态进行微调的功能，提高了无人机的悬停稳定性；同时提高无人机降落的稳定性，有利于对无人机的保护。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型图1中a的结构放大图。
18.图3为本实用新型的结构俯视图。
19.图4为本实用新型的调节器与机体进行安装的结构示意图。
20.图中标号：1、机体；2、飞行杆；3、飞行电机；4、避震杆；5、缓冲头；6、减震弹簧；7、调节仓；8、调节器；9、主安装孔；10、辅安装孔；11、伸缩杆；12、抵紧弹簧；13、侧杆；14、拨杆；15、滑动槽；16、回位弹簧；17、调整电机；18、飞控器；19、姿态传感器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-图4，一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置，包括机体1，所述机体1侧面开设有均匀分布的调节仓7，且所述调节仓7的内部均设置有调节器8，所述调节器8靠近机体1的一侧面固定安装有伸缩杆11，且所述伸缩杆11的内部设置有抵紧弹簧12，所述调节仓7的内壁开设有主安装孔9，且所述伸缩杆11滑动安装于主安装孔9的内部，所述调节器8的两侧面均开设有收纳孔，且收纳孔的内部滑动安装有侧杆13，所述侧杆13和收纳孔的内壁之间设置有回位弹簧16，所述调节器8远离伸缩杆11的一侧面开设有对称分布的滑动槽15，且所述滑动槽15贯穿收纳孔的内壁，所述侧杆13的表面固定连接有拨杆14，且所述拨杆14贯穿滑动槽15且与滑动槽15滑动连接，所述调节仓7的两侧内壁均开设有与侧杆13相互匹配的辅安装孔10，且所述侧杆13滑动安装于辅安装孔10的内部，所述调节器8的内部固定安装有调整电机17，且所述调整电机17的输出轴远离调整电机17的一端固定安装有辅螺旋桨，所述机体1上安装有姿态传感器19，所述机体1的侧面固定安装有均匀分布的飞行杆2，且所述飞行杆2远离机体1的一端均固定安装有飞行电机3，所述飞行电机3的输出轴远离飞行电机3的一端固定安装有主螺旋桨，所述机体1上安装有飞控器18，且所述飞控器18的输出端与飞行电机3以及调整电机17的输入端电性连接，所述机体1的下表面固定安装有均匀
分布的避震杆4，且所述避震杆4远离机体1的一端均固定安装有缓冲头5，所述避震杆4的表面均套接有减震弹簧6，且所述减震弹簧6均位于缓冲头5和机体1之间设置，所述飞控器18的输入端与姿态传感器19的输出端电性连接，所述姿态传感器19的型号为scma-800。
23.工作原理：该装置在使用时，首先通过飞行电机3带动主螺旋桨转动，使得该无人机进行飞行；当无人机进行悬停时，姿态传感器19会对无人机的飞行姿态进行检测，当无人机的姿态发生倾斜时，姿态传感器19检测到倾斜的方向和角度，并且将倾斜的信号传递给飞控器18，飞控器18根据信号控制相应的调整电机17启动，从而使得调整电机17带动辅螺旋桨转动，以将无人机的姿态调正；
24.当无人机在降落时，通过在机体1底部设置均匀的减震弹簧6，使得无人机在降落到地面上时，可通过减震弹簧6降低无人机降落时的震动，有利于对无人机进行保护；同时当调节器8需要进行更换时，可通过挤压调节器8的拨杆14，使得侧杆13缩回到调节器8的内部，从而使得侧杆13与辅安装孔10分离，即可将调节器8从调节仓7的内部取出，以便进行更换。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)侧面开设有均匀分布的调节仓(7)，且所述调节仓(7)的内部均设置有调节器(8)，所述调节器(8)靠近机体(1)的一侧面固定安装有伸缩杆(11)，且所述伸缩杆(11)的内部设置有抵紧弹簧(12)，所述调节仓(7)的内壁开设有主安装孔(9)，且所述伸缩杆(11)滑动安装于主安装孔(9)的内部，所述调节器(8)的两侧面均开设有收纳孔，且收纳孔的内部滑动安装有侧杆(13)，所述侧杆(13)和收纳孔的内壁之间设置有回位弹簧(16)，所述调节器(8)远离伸缩杆(11)的一侧面开设有对称分布的滑动槽(15)，且所述滑动槽(15)贯穿收纳孔的内壁，所述侧杆(13)的表面固定连接有拨杆(14)，且所述拨杆(14)贯穿滑动槽(15)且与滑动槽(15)滑动连接，所述调节仓(7)的两侧内壁均开设有与侧杆(13)相互匹配的辅安装孔(10)，且所述侧杆(13)滑动安装于辅安装孔(10)的内部，所述调节器(8)的内部固定安装有调整电机(17)，且所述调整电机(17)的输出轴远离调整电机(17)的一端固定安装有辅螺旋桨，所述机体(1)上安装有姿态传感器(19)。2.根据权利要求1所述的一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置，其特征在于，所述机体(1)的侧面固定安装有均匀分布的飞行杆(2)，且所述飞行杆(2)远离机体(1)的一端均固定安装有飞行电机(3)，所述飞行电机(3)的输出轴远离飞行电机(3)的一端固定安装有主螺旋桨。3.根据权利要求1所述的一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置，其特征在于，所述机体(1)上安装有飞控器(18)，且所述飞控器(18)的输出端与飞行电机(3)以及调整电机(17)的输入端电性连接。4.根据权利要求1所述的一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置，其特征在于，所述机体(1)的下表面固定安装有均匀分布的避震杆(4)，且所述避震杆(4)远离机体(1)的一端均固定安装有缓冲头(5)。5.根据权利要求4所述的一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置，其特征在于，所述避震杆(4)的表面均套接有减震弹簧(6)，且所述减震弹簧(6)均位于缓冲头(5)和机体(1)之间设置。6.根据权利要求3所述的一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置，其特征在于，所述飞控器(18)的输入端与姿态传感器(19)的输出端电性连接，所述姿态传感器(19)的型号为scma-800。

技术总结
本实用新型公开了一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置，涉及无人机设备技术领域，针对现有的无人机一般飞行电机的功率较大，导致无人机在进行悬停时，难以对无人机的飞行姿态进行微调的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体侧面开设有均匀分布的调节仓，且所述调节仓的内部均设置有调节器，所述调节器靠近机体的一侧面固定安装有伸缩杆，且所述伸缩杆的内部设置有抵紧弹簧，所述调节仓的内壁开设有主安装孔，且所述伸缩杆滑动安装于主安装孔的内部。本实用新型结构新颖，且该装置不仅可对无人机的悬停姿态进行微调的功能，提高了无人机的悬停稳定性；同时提高无人机降落的稳定性，有利于对无人机的保护。有利于对无人机的保护。有利于对无人机的保护。


技术研发人员：陈洋 刘戈剑 辛瑶
受保护的技术使用者：河北普冠地理信息技术有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/1/18