一种卡牌整板冲床模切机的制作方法

1.本实用新型涉及卡牌加工技术领域，尤其涉及一种卡牌整板冲床模切机。


背景技术：

2.幼儿教育主要指的是对3～6岁年龄阶段的幼儿所实施的教育，是一个人教育与发展的重要而特殊的阶段，在这个教育阶段，一些辅助教育工具就显得格外重要，最常见的辅助教育工具为一些数字、字母、汉字卡牌，这种卡牌能够激发孩子对学习的兴趣，是一种即为普遍的教育工具；冲卡机制作名片和各种证卡等卡片类产品的常用工具，可以将塑封好的名片或者非金属材料一次裁切成型，能直接成型直角或者工艺圆角，外形美观，能达到普通裁刀达不到的效果，是制作名片或者各种非金属卡片的必不可少的配套产品，随着我国制卡业的发展，各类名片、pvc证卡广泛用于各个领域，生产量日益增加，各种制卡设备应运而生，并且日趋发展，冲卡机便是在制作卡片和制作名片时所用的机械设备之一。
3.现有的冲切装置是通过在上模上设置冲切头，下模上设置通孔料孔，使冲切后的成型卡片从料孔中落入接料装置中卡片，目前大都是的冲卡机可以实现自动冲切卡以及将切好的卡片进行自动分拣和收卡，效率有所提高，但是在工作的过程中，仍然需要人工进行上料及完成加工后废料分离的工作，并且冲切过程中容易发生原料定位不准导致切歪的问题，需要有固定的工作人员站在进料台前进行进料以及进行人工纠偏，自动化程度低且人工操作存在危险。


技术实现要素：

4.针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种卡牌整板冲床模切机，通过设置自动控制的上料组件和用于分离废料的压料组件，实现卡牌整板冲切的高度自动化；并且设置有纠偏组件针对卡牌整板进行冲切之前自动化纠偏，保证加工精度的同时提升自动化程度。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种卡牌整板冲床模切机，包括运料轨道和沿运料轨道依次设置的上料组件、纠偏组件、冲切组件以及出料组件；所述运料轨道上滑动连接有多个用于送料的运料组件；所述上料组件与所述纠偏组件上方设有用于往返取料的取料组件，所述纠偏组件包括用于定位的视觉传感器和纠偏夹爪，所述纠偏夹爪连接至驱动装置；所述冲切组件包括冲压机和冲压平台，所述冲压机设于所述冲压平台上方，所述冲压机朝向所述冲压平台的一侧设有模切刀；所述出料组件包括用于压除废料的压料装置，以及用于取出成品的收料装置。
6.具体的：还包括与所述出料组件相接的废料槽，所述运料轨道延伸至所述废料槽位置。
7.作为优选：所述运料组件包括设于所述纠偏组件与所述冲切组件之间的第一运料组件，和设于所述冲切组件与所述出料组件之间的第二运料组件，以及设于所述出料组件和所述废料槽之间的第三运料组件。
8.具体的：所述纠偏组件还包括纠偏平台，所述视觉传感器设于所述纠偏平台上方；所述纠偏夹爪设有两组，并排设于所述纠偏平台的一侧边。
9.作为优选：所述驱动装置包括直线运动模组和转动模组，所述直线运动模组设有步进电机和直线滑块，所述直线滑块与所述步进电机输出端连接，所述直线滑块顶部安装有所述转动模组，所述转动模组的输出端连接有所述纠偏夹爪。
10.具体的：所述视觉传感器为用于识别卡牌整板上mark点的ccd视觉传感器。
11.具体的：所述模切刀设有多个刃口，多个刃口围合形成多个用于裁切出卡牌的成型孔。
12.作为优选：多个所述刃口均设有缺口位，所述缺口位用于避免卡牌完全切除。
13.作为优选：所述出料组件还包括用于控制所述压料装置升降压料的第一升降模组和用于控制所述取料组件升降的第二升降模组；所述压料装置与所述模切刀形状相适配；所述收料装置设有多个吸牌器，所述吸牌器与所述成型孔相对。
14.具体的：还包括主控装置，所述主控装置分别与所述运料轨道、上料组件、纠偏组件、冲切组件以及出料组件电连接；所述主控装置设有操作面板和显示面板。
15.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种卡牌整板冲床模切机，包括运料轨道和沿运料轨道依次设置的上料组件、纠偏组件、冲切组件以及出料组件；运料轨道上滑动连接有多个用于送料的运料组件；上料组件与纠偏组件上方设有用于往返取料的取料组件，纠偏组件包括用于定位的视觉传感器和纠偏夹爪，纠偏夹爪连接至驱动装置；冲切组件包括冲压机和冲压平台，冲压机设于冲压平台上方，冲压机朝向冲压平台的一侧设有模切刀；出料组件包括用于压除废料的压料装置，以及用于取出成品的收料装置；通过设置自动控制的上料组件和用于分离废料的压料组件，实现卡牌整板冲切的高度自动化；并且设置有纠偏组件针对卡牌整板进行冲切之前自动化纠偏，保证加工精度的同时提升自动化程度。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为本实用新型的正视图；
18.图3为本实用新型的纠偏组件剖视图。
19.主要元件符号说明如下：
20.1、上料组件；
21.2、主控装置；21、显示面板；22、操作面板；
22.3、纠偏组件；31、视觉传感器；32、纠偏平台；33、直线运动模组；34、转动模组；35、纠偏夹爪；
23.4、冲切组件；41、冲压机；42、模切刀；43、冲压平台；
24.5、出料组件；51、收料装置；52、压料装置；53、第二升降模组；54、第一升降模组；
25.6、废料槽；7、运料组件；8、传送带；9、取料组件；10、运料轨道。
具体实施方式
26.为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
27.在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本实用新型更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。
29.现有的冲切装置是通过在上模上设置冲切头，下模上设置通孔料孔，使冲切后的成型卡片从料孔中落入接料装置中卡片，目前大都是的冲卡机可以实现自动冲切卡以及将切好的卡片进行自动分拣和收卡，效率有所提高，但是在工作的过程中，仍然需要人工进行上料及完成加工后废料分离的工作，并且冲切过程中容易发生原料定位不准导致切歪的问题，需要有固定的工作人员站在进料台前进行进料以及进行人工纠偏，自动化程度低且人工操作存在危险。
30.为解决现有技术中的缺陷和不足，本实用新型具体的提供一种卡牌整板冲床模切机，请参阅图1-图3，包括运料轨道10和沿运料轨道10依次设置的上料组件1、纠偏组件3、冲切组件4以及出料组件5；运料轨道10上滑动连接有多个用于送料的运料组件7；上料组件1与纠偏组件3上方设有用于往返取料的取料组件9，纠偏组件3包括用于定位的视觉传感器31和纠偏夹爪35，纠偏夹爪35连接至驱动装置；冲切组件4包括冲压机41和冲压平台43，冲压机41设于冲压平台43上方，冲压机41朝向冲压平台43的一侧设有模切刀42；出料组件5包括用于压除废料的压料装置52，以及用于取出成品的收料装置51；上料组件1包括升降平台和压料滚轮，升降平台用于抬升卡牌整板原料进行加工；抬升至取料组件9的高度，方便取料组件9进行取料；取料组件9在上料组件1的位置物料完成后，移动至纠偏组件3的纠偏夹爪35位置，由纠偏夹爪35进行夹持，此时视觉传感器31对卡牌整板上的mark点进行识别并对位，判定卡牌整板是否处于最佳的加工姿态上，若是不处于，则驱动装置驱动纠偏夹爪35进行纠偏；纠偏完成后位于运料轨道10上的运料组件7将纠偏好的卡牌整板夹持并运送至冲压组件的冲压平台43位置，冲压组件的冲压机41控制模切刀42进行初步的模切成型；在此步骤中，模切后的卡牌并不是完全切除的，留有与边料的连接位避免掉落；冲切完毕后，运料组件7再次夹持加工过的卡牌整板并运送至出料组件5位置；出料组件5的压料装置52会压住卡牌整板的边料位置，此时收料装置51将加工出来的卡牌吸取并抬升，在此过程中将卡牌与边料的连接位扯断形成完全成型的卡牌，并进行堆叠；堆叠完成后，运料组件7再次将加工后的边料夹取并排出。
31.优选的，出料组件5的后端设有用于堆料和送出成品的传送带8，收料装置51吸取的成型卡牌在传送带8上堆叠完成后由传送带8送出。
32.在本实施例中提及：还包括与出料组件5相接的废料槽6，运料轨道10延伸至废料槽6位置；废料槽6沿运料轨道10的长度方向设置，并且在末端用于收集加工后剩余的废料。
33.在一个优选的实施例中提及：运料组件7包括设于纠偏组件3与冲切组件4之间的第一运料组件7，和设于冲切组件4与出料组件5之间的第二运料组件7，以及设于出料组件5和废料槽6之间的第三运料组件7；第一运料组件7用于将纠偏好的卡牌整板夹持并运送至冲压组件的冲压平台43位置；第二运料组件7用于夹持加工过的卡牌整板并运送至出料组件5位置；第三运料组件7用于将加工后的边料夹取并运送至废料槽6进行排出。
34.优选的，第一运料组件7、第二运料组件7以及第三运料组件7均通过滑块安装于运料轨道10上，且顶部设有用于夹持卡牌整板的夹持部。
35.在本实施例中提及：纠偏组件3还包括纠偏平台32，视觉传感器31设于纠偏平台32上方；纠偏夹爪35设有两组，并排设于纠偏平台32的一侧边；纠偏平台32用于放置卡牌整板，放置后通过视觉传感器31进行识别判定；两组纠偏夹爪35能够同时夹持卡牌整板的两个点位，保证夹持稳定，同时能够进行平行方向上的位移以及角度上的转动。
36.在一个优选的实施例中提及：驱动装置包括直线运动模组33和转动模组34，直线运动模组33设有步进电机和直线滑块，直线滑块与步进电机输出端连接，直线滑块顶部安装有转动模组34，转动模组34的输出端连接有纠偏夹爪35；直线运动模组33控制纠偏夹爪35进行前后以及左右方向上的位移，转动模组34用于控制纠偏夹爪35进行角度上的变化。
37.在本实施例中提及：视觉传感器31为用于识别卡牌整板上mark点的ccd视觉传感器31。
38.在本实施例中提及：模切刀42设有多个刃口，多个刃口围合形成多个用于裁切出卡牌的成型孔；多个刃口进行冲切时，能够将卡牌整板冲切成多张卡牌；刃口的设计根据所需加工的卡牌形状进行设计。
39.在一个优选的实施例中提及：多个刃口均设有缺口位，缺口位用于避免卡牌完全切除；缺口位的设置是避免在进行切除时，完全的将卡牌切除下来，这样无法进行后续自动化的送料动作，设有缺口位能够留有未切除位置，方便切除后的卡牌继续跟着边料送往下一步骤。
40.在一个优选的实施例中提及：出料组件还包括用于控制压料装置升降压料的第一升降模组54和用于控制取料组件升降的第二升降模组53；压料装置52与模切刀42形状相适配；收料装置51设有多个吸牌器，吸牌器与成型孔相对；冲切后的卡牌送出料装置位置后，第一升降模组54控制压料装置52压住卡牌整板的边料位置，此时第二升降模组53再从他聊装置的孔洞位置吸取卡牌，并扯出形成成型的卡牌。
41.在本实施例中提及：还包括主控装置2，主控装置2分别与运料轨道10、上料组件1、纠偏组件3、冲切组件4以及出料组件5电连接；主控装置2设有操作面板22和显示面板21。
42.以下结合本技术的附图对本技术的工作原理做一个介绍：
43.上料组件1包括升降平台和压料装置52，升降平台用于抬升卡牌整板原料进行加工；抬升至取料组件9的高度，方便取料组件9进行取料；取料组件9在上料组件1的位置物料完成后，移动至纠偏组件3的纠偏夹爪35位置，由纠偏夹爪35进行夹持，此时视觉传感器31对卡牌整板上的mark点进行识别并对位，判定卡牌整板是否处于最佳的加工姿态上，若是不处于，则驱动装置驱动纠偏夹爪35进行纠偏；纠偏完成后位于运料轨道10上的运料组件7将纠偏好的卡牌整板夹持并运送至冲压组件的冲压平台43位置，冲压组件的冲压机41控制模切刀42进行初步的模切成型；在此步骤中，模切后的卡牌并不是完全切除的，留有与边料的连接位避免掉落；冲切完毕后，运料组件7再次夹持加工过的卡牌整板并运送至出料组件5位置；出料组件5的压料装置52会压住卡牌整板的边料位置，此时收料装置51将加工出来的卡牌吸取并抬升，在此过程中将卡牌与边料的连接位扯断形成完全成型的卡牌，并进行堆叠；堆叠完成后，运料组件7再次将加工后的边料夹取并排出。
44.本实用新型的优势在于：
45.通过设置自动控制的上料组件和用于分离废料的压料组件，实现卡牌整板冲切的高度自动化；并且设置有纠偏组件针对卡牌整板进行冲切之前自动化纠偏，保证加工精度的同时提升自动化程度。
46.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。