一种衬套组装生产线设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种设备，具体是一种衬套组装生产线设备。


背景技术：

2.衬套起衬垫作用的环套在阀门应用领域，衬套在阀盖之内，一般使用聚四氟乙烯或者石墨等耐腐材料，用于密封作用。随着制造业的不断发展，生产能力得到显著提高，在大部分工厂中需要用到衬套组装机来组装零部件，现有的衬套组装机一般采用人工操作，人工操作压装组件对工件的压装控制度不高，压入深度不确定、压入力不监控，效率低，质量不高，且对工作人员的人身安全没有很好的保护措施，因此，需要设计一种能够有效保护人身安全的衬套组装机，可有效提高工件的质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种衬套组装生产线设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种衬套组装生产线设备，在传送单元的一侧依次设有缸筒上料单元、挤压机上下料机械手和下料单元，在传送单元的另一侧依次设有衬套上料单元和挤压机。
6.作为本实用新型进一步的方案：缸筒上料单元中包括缸筒料盘、缸筒推板、缸筒助力板、缸筒挡板、缸筒切料板、缸筒切料直线模组、缸筒切料夹爪、缸筒上料机械手和缸筒上料框架，缸筒上料框架固定连接在机架上，缸筒上料框架上设有缸筒料盘，缸筒料盘固定连接在上料框架上，缸筒料盘上设有矩形通槽，矩形通槽中设有缸筒助力板，缸筒助力板的一端固定连接在缸筒助力板气缸的输出端，缸筒助力板气缸固定连接在缸筒上料框架上，缸筒助力板的另一端固定连接有缸筒推板，缸筒推板的一侧滑动连接在缸筒料盘上，缸筒料盘在缸筒推板的两端方向设有限位板，缸筒料盘上设有缸筒挡板，缸筒挡板固定连接在缸筒料盘上，在缸筒挡板的一侧设有缸筒切料直线模组，缸筒切料直线模组固定连接在缸筒上料框架上，缸筒切料直线模组的输出端固定连接有缸筒切料板，在缸筒料盘的一侧设有缸筒切料切料夹爪，缸筒切料夹爪固定连接在夹爪气缸的输出端，夹爪气缸固定连接在缸筒上料框架上，在缸筒切料夹爪的上方设有缸筒上料机械手，缸筒上料机械手固定连接在缸筒上料框架上。
7.作为本实用新型进一步的方案：传送单元中包括传送带、传送限位板、传送固定板、传送夹爪、夹爪固定板、夹爪移动气缸、动力箱和传送基板，传送固定板的一端固定连接在机架上，传送固定板的另一端固定连接有传送基板，传送基板的两端设有滚轴，传送基板一端的滚轴与动力箱的输出端固定连接，动力箱固定连接在传送基板上，在传送基板上传送带的两侧设有传送限位板，传送限位板固定连接在传送基板上，传送带上设有多个传送夹爪，传送夹爪固定连接在夹爪气缸的输出端，夹爪气缸固定连接在夹爪固定板的一端，夹爪固定板的另一端固定连接在夹爪移动气缸的输出端上，夹爪移动气缸固定连接在传送基
板上。
8.作为本实用新型进一步的方案：衬套上料单元中包括料箱框架、衬套料箱、衬套补料箱、衬套机械手、衬套传送框架、衬套治具、治具直线模组、传送直线模组、传送直线模组滑块和滑轨，料箱框架固定连接在机架上，料箱框架上设有衬套料箱，衬套料箱固定连接在料箱框架上，衬套料箱的一侧设有衬套补料箱，衬套补料箱固定连接在料箱框架上，料箱框架上设有衬套机械手，衬套机械手固定连接在料箱框架上，料箱框架的一侧设有衬套传送框架，衬套传送框架固定连接在机架上，衬套传送框架上设有滑轨，滑轨固定连接在衬套传送框架上，滑轨上滑动连接有治具直线模组，治具直线模组上设有衬套治具，衬套治具固定连接在治具直线模组的输出端，滑轨的下方设有传送直线模组，传送直线模组固定连接在衬套传送框架上，传送直线模组的输出端固定连接有传送直线模组滑块，传送直线模组滑块与治具直线模组固定连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：下料单元中包括下料框架、下料盘、下料推板、推板连接板、推板直线模组、下料机械手和整理推板，下料框架固定连接在机架上，下料框架上设有下料盘，下料盘固定连接在下料框架上，下料盘上设有两个矩形通槽，下料盘的矩形通槽中设有推板连接板，推板连接板滑动连接下料盘的矩形通槽中，推板连接板的一侧固定连接有下料推板，下料盘的下方设有推板直线模组，推板直线模组固定连接在下料框架上，推板直线模组的输出端固定连接有推板连接板，下料盘的一侧设有整理推板，整理推板固定连接在整理推板气缸的输出端，整理推板气缸固定连接在下料框架上，下料框架上方设有下料机械手，下料机械手固定连接在下料框架上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型通过传送单元的设置可以实现将工件的组装的各个环节串联，通过机械手可以实现自动上料，减少了人工工作的时间，提高了生产效率，可以达到工业生产的需求。
附图说明
12.图1为一种衬套组装生产线设备的结构示意图。
13.图2为一种衬套组装生产线设备中缸筒上料单元的结构示意图。
14.图3为一种衬套组装生产线设备中传送单元的结构示意图。
15.图4为一种衬套组装生产线设备中衬套上料单元的结构示意图。
16.图5为一种衬套组装生产线设备中下料单元的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种衬套组装生产线设备，包括安装在机架上的缸筒上料单元1、传送单元2、衬套上料单元3、挤压机4、挤压机上下料机械手5和下料单元6。
19.在传送单元2的一侧依次设有缸筒上料单元1、挤压机上下料机械手5和下料单元，在传送单元2的另一侧依次设有衬套上料单元3和挤压机4。
20.缸筒上料单元1中包括缸筒料盘101、缸筒推板102、缸筒助力板103、缸筒挡板104、缸筒切料板105、缸筒切料直线模组106、缸筒切料夹爪107、缸筒上料机械手108和缸筒上料框架109。
21.缸筒上料框架109固定连接在机架上，缸筒上料框架109上设有缸筒料盘101，缸筒料盘101固定连接在上料框架109上，缸筒料盘101上设有矩形通槽，矩形通槽中设有缸筒助力板103，缸筒助力板103的一端固定连接在缸筒助力板气缸的输出端，缸筒助力板气缸固定连接在缸筒上料框架109上，缸筒助力板103的另一端固定连接有缸筒推板102，缸筒推板102的一侧滑动连接在缸筒料盘101上，缸筒料盘101在缸筒推板102的两端方向设有限位板，缸筒料盘101上设有缸筒挡板104，缸筒挡板104固定连接在缸筒料盘101上，在缸筒挡板104的一侧设有缸筒切料直线模组106，缸筒切料直线模组106固定连接在缸筒上料框架109上，缸筒切料直线模组的输出端固定连接有缸筒切料板105，在缸筒料盘101的一侧设有缸筒切料切料夹爪107，缸筒切料夹爪107固定连接在夹爪气缸的输出端，夹爪气缸固定连接在缸筒上料框架109上，在缸筒切料夹爪107的上方设有缸筒上料机械手108，缸筒上料机械手108固定连接在缸筒上料框架109上。
22.传送单元2中包括传送带201、传送限位板202、传送固定板203、传送夹爪204、夹爪固定板205、夹爪移动气缸206、动力箱207和传送基板208。
23.传送固定板203的一端固定连接在机架上，传送固定板203的另一端固定连接有传送基板208，传送基板208的两端设有滚轴，传送基板208一端的滚轴与动力箱207的输出端固定连接，动力箱207固定连接在传送基板208上，在传送基板208上传送带201的两侧设有传送限位板202，传送限位板202固定连接在传送基板208上，传送带201上设有多个传送夹爪204，传送夹爪204固定连接在夹爪气缸的输出端，夹爪气缸固定连接在夹爪固定板205的一端，夹爪固定板205的另一端固定连接在夹爪移动气缸206的输出端上，夹爪移动气缸206固定连接在传送基板208上。
24.衬套上料单元3中包括料箱框架301、衬套料箱302、衬套补料箱303、衬套机械手304、衬套传送框架305、衬套治具306、治具直线模组307、传送直线模组308、传送直线模组滑块309和滑轨310。
25.料箱框架301固定连接在机架上，料箱框架301上设有衬套料箱302，衬套料箱302固定连接在料箱框架301上，衬套料箱302的一侧设有衬套补料箱303，衬套补料箱303固定连接在料箱框架301上，料箱框架301上设有衬套机械手304，衬套机械手304固定连接在料箱框架301上，料箱框架301的一侧设有衬套传送框架305，衬套传送框架305固定连接在机架上，衬套传送框架305上设有滑轨310，滑轨310固定连接在衬套传送框架305上，滑轨310上滑动连接有治具直线模组307，治具直线模组307上设有衬套治具306，衬套治具306固定连接在治具直线模组307的输出端，滑轨310的下方设有传送直线模组308，传送直线模组308固定连接在衬套传送框架305上，传送直线模组308的输出端固定连接有传送直线模组滑块309，传送直线模组滑块309与治具直线模组307固定连接。
26.下料单元6中包括下料框架601、下料盘602、下料推板603、推板连接板604、推板直线模组605、下料机械手606和整理推板607。
27.下料框架601固定连接在机架上，下料框架601上设有下料盘602，下料盘602固定连接在下料框架601上，下料盘602上设有两个矩形通槽，下料盘602的矩形通槽中设有推板连接板604，推板连接板604滑动连接下料盘602的矩形通槽中，推板连接板604的一侧固定连接有下料推板603，下料盘602的下方设有推板直线模组605，推板直线模组605固定连接在下料框架601上，推板直线模组605的输出端固定连接有推板连接板604，下料盘602的一侧设有整理推板607，整理推板607固定连接在整理推板气缸的输出端，整理推板气缸固定连接在下料框架601上，下料框架601上方设有下料机械手606，下料机械手606固定连接在下料框架601上。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。