一种具有取放功能的堆垛机的制作方法

1.本实用新型属于仓储技术领域，特别涉及一种具有取放功能的堆垛机。


背景技术：

2.堆垛机是常用的货物堆叠设备，能够快速高效的将货物进行堆叠，减小操作人员的工作量，并且能够节约大量时间，但现有的堆垛机存在运输货物稳定性差，货物在转移过程中常发生侧滑，容易对货物造成损伤，且不能适用不同种类和大小的货物。对于车辆(例如：二手车)的搬运而言，二手车的质量重、体积大，车辆型号不同轴距也有差异，并且对车辆搬运过程中造成划痕容易导致纠纷，现有技术中的车辆搬运设备难以满足上述要求。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型公开了一种具有取放功能的堆垛机，包括：移动机架、运输机架、货物托盘、伸缩叉子、电动机和动力滚轮机构；
4.所述移动机架与运输机架连接；
5.所述运输机架底部设置有伸缩叉子；
6.所述伸缩叉子上设置有货物托盘；
7.所述货物托盘内部设置有电动机；
8.所述动力滚轮机构设置于货物托盘顶部；
9.所述电动机一端设置有齿轮，与动力滚轮机构通过齿轮连接；
10.所述移动机架，用于带动运输机架进行水平移动；
11.所述运输机架，用于带动货物进行竖直移动；
12.所述货物托盘，用于取放货物；
13.所述伸缩叉子，用于带动货物托盘伸展和收缩；
14.所述电动机，用于驱动动力滚轮机构转动；
15.所述动力滚轮机构，用于移动货物。
16.更进一步地，还包括：动力滑轮；
17.所述动力滑轮设置于移动机架的两端；
18.所述动力滑轮，用于驱动移动机架移动。
19.更进一步地，还包括：天轨；
20.所述天轨与移动机架顶部的动力滑轮滑动连接；
21.所述天轨，用于为动力滑轮提供定向的滑动轨道。
22.更进一步地，还包括：地轨；
23.所述地轨与移动机架底部的动力滑轮滑动连接；
24.所述地轨，用于为动力滑轮提供定向的滑动轨道。
25.更进一步地，所述移动机架呈立方体框架。
26.更进一步地，所述移动机架包括立柱、横梁和齿条；
27.所述立柱和横梁通过螺栓连接或焊接连接；
28.所述齿条设置于立柱上。
29.更进一步地，所述运输机架包括底板、立杆、横杆和电动机；
30.所述立杆与底板和横杆均通过螺栓连接或焊接连接；
31.所述底板四角处分别设置有电动机，电动机一端设置有齿轮，电动机通过齿轮与齿条连接。
32.更进一步地，所述电动机为伺服电机。
33.更进一步地，所述动力滚轮机构包括多个动力滚轮区域；
34.所述动力滚轮区域设置有多个相互平行的动力滚轮，动力滚轮一端设置有齿轮。
35.更进一步地，所述动力滚轮与电动机通过齿轮连接。
36.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的堆垛机具有结构简单、稳定性强、取放货物效率高的优势，设置的动力滚轮机构能够快速平稳的转移货物，但不会对货物造成损伤，对于车辆(例如：二手车)的搬运而言，二手车的质量重、体积大，车辆型号不同轴距也有差异，并且对车辆搬运过程中造成划痕容易导致纠纷，通过本实用新型实施的技术方案有效解决了上述问题。
37.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1示出了根据本实用新型实施例的具有取放功能的堆垛机的主视图；
40.图2示出了根据本实用新型实施例的具有取放功能的堆垛机的左视图；
41.图3示出了根据本实用新型实施例的货物托盘的结构示意图。
42.附图标记：1、天轨；2、地轨；3、移动机架；4、运输机架；5、货物托盘；6、伸缩叉子；7、电动机；8、动力滑轮；9、动力滚轮。
具体实施方式
43.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.图1示出了根据本实用新型实施例的具有取放功能的堆垛机的主视图。如图1所示，本实用新型提出的一种具有取放功能的堆垛机，包括：移动机架3、运输机架4、货物托盘5、伸缩叉子6、电动机7和动力滚轮机构；
45.所述移动机架3与运输机架4连接；
46.所述运输机架4底部设置有伸缩叉子6；伸缩叉子6能够向两侧进行伸展(左侧和右侧，参考图2)；伸缩叉子6通过螺栓或焊接的方式安装在运输机架4底板上；
47.所述伸缩叉子6上设置有货物托盘5；货物托盘5可以通过螺栓或焊接的方式安装在伸缩叉子6上；
48.所述货物托盘5内部设置有电动机7；
49.所述动力滚轮机构设置于货物托盘5顶部；
50.所述电动机7一端设置有齿轮，与动力滚轮机构通过齿轮连接；
51.所述移动机架3，用于带动运输机架4进行水平移动；所述运输机架4，用于带动货物进行竖直移动；所述货物托盘5，用于取放货物；所述伸缩叉子6，用于带动货物托盘5伸展和收缩；所述电动机7，用于驱动动力滚轮机构转动；所述动力滚轮机构，用于移动货物。本实用新型的堆垛机具有结构简单、稳定性强、取放货物效率高的优势。
52.具有取放功能的堆垛机，还包括：动力滑轮8；
53.所述动力滑轮8设置于移动机架3的两端；示例性地，4个动力滚轮8设置于移动机架3的顶端四角处，与天轨1滑动连接，4个动力滚轮8设置于移动机架3底端四角处，与地轨2滑动连接；
54.所述动力滑轮8，用于驱动移动机架3移动。
55.具有取放功能的堆垛机，还包括：天轨1；
56.所述天轨1与移动机架3顶部的动力滑轮8滑动连接；
57.所述天轨1，用于为动力滑轮8提供定向的滑动轨道。
58.具有取放功能的堆垛机，还包括：地轨2；
59.所述地轨2与移动机架3底部的动力滑轮8滑动连接；
60.所述地轨2，用于为动力滑轮8提供定向的滑动轨道。
61.移动机架3呈立方体框架，包括多根立柱、横梁和齿条，立柱与横梁通过螺栓连接或焊接连接，立柱与齿条通过焊接连接。示例性地，移动机架3包括4根立柱、8根横梁和4根齿条，8根横梁通过螺栓连接，形成2个大小相同的矩形框架，4根立柱通过螺栓与2个矩形框架的四角连接，4根齿条分别焊接在4根立柱上，组装成移动机架3。
62.运输机架4包括底板、立杆、横杆和电动机，立杆与底板和横杆均通过螺栓连接或焊接连接，底板四角处分别设置有电动机，电动机一端设置有齿轮，电动机通过齿轮与齿条连接。示例性的，运输机架4设置4根立杆、8根横杆、1个底板和4个电动机。底板四角处设置有4个电动机，电动机由同一电压信号控制，保证同步转动，运输机架4可以在移动机架3内部竖直升降移动。具体地，4根立杆设置于底板四角处，立杆底端与底板通过螺栓连接，立杆顶端与4根横杆通过螺栓连接，4个电动机与底板通过螺栓连接。在一些实施例中，移动机架3的立柱上设置有导轨，天轨1上设置有曳引机，运输机架4通过钢丝绳与曳引机连接，通过曳引机提供的动力，运输机架4在移动机架3的导轨中竖直升降移动。
63.电动机7为多个伺服电机，伺服电机能够正转与反转，一端设置有齿轮。多个伺服电机由同一电压信号控制，保证同步转动。
64.图3示出了根据本实用新型实施例的货物托盘的结构示意图。如图3所示，动力滚轮机构包括多个动力滚轮区域，动力滚轮区域设置有多个相互平行的动力滚轮9。示例性
的，动力滚轮机构包括2个动力滚轮区域，动力滚轮9一端设置有齿轮，左侧动力滚轮区域的动力滚轮9与第一电动机7通过齿轮连接，右侧动力滚轮区域的动力滚轮9与第二电动机7通过齿轮连接(图中未示出)。第一电动机7和第二电动机7由同一电压信号控制，同步转动。在一些实施例中，每个动力滚轮9与一个电动机7通过齿轮连接，多个电动机7由同一电压信号控制。动力滚轮9之间的间距可以根据实际堆垛的货物进行适应性的调整，以便满足实际使用需求。电动机7能够正转与反转，进而带动动力滚轮9正转与反转。当电动机7停止转动时，动力滚轮9处于锁定状态，不能发生转动，动力滚轮9只有在电动机7转动时，才会带动货物转动，能够有效防止货物因惯性导致的侧滑，避免对货物造成损伤。
65.堆垛机设置的动力滚轮机构能够快速平稳的转移货物，但不会对货物造成损伤，适用于多种不同种类货物的堆放。
66.虽然上文以2个动力滚轮区域为例进行了示例性说明，然而本实用新型并不限于此，其能够设置多个动力滚轮区域，比如3个动力滚轮区域、4个动力滚轮区域等。本领域技术人员可以根据本实用新型的结构以及实际应用情况综合考量，只要能实现本实用新型的原理即可。
67.当电动机7正转，带动动力滚轮9正转，进而使放置在动力滚轮9上的货物向左侧移动。当电动机7反转时，带动动力滚轮9反转，进而使放置在动力滚轮9上的货物向右侧移动。
68.进一步地，为了提高设备的自动化程度，具有取放功能的堆垛机还设置有货物检测装置，货物检测装置设置于运输机架4顶部，货物检测装置用于检测货物的位置，确定货物是否已经转移至堆放位置。货物检测装置包括红外线发射装置和红外线接收装置，优选地，运输机架4上设置有6组货物检测装置，红外线发射装置设置于运输机架4顶部，红外线接收装置设置于货物托盘5底部表面上，货物托盘5设置有2个动力滚轮区域。1个红外线接收装置设置于左侧动力滚轮区域的中间区域，另外2个红外线接收装置设置于左侧动力滚轮区域顶部和底部(基于图3进行说明)，且上述3个红外线接收装置处于同一直线上。右侧动力滚轮区域同样设置有3个红外线接收装置，设置位置相同。对应的红外线发射装置设置于运输机架4顶部，且与红外线接收装置竖直方向上一一对应。
69.堆垛机的具体使用原理如下：移动机架3在动力装置的驱动下沿着天轨1和地轨2定向移动至货物接收区域，运输机架4沿着移动机架3的轨道降低至最底部，打开电动机7至正转模式下，通过地面动力滚轮设备将位于第一设定位置的货物转移至货物托盘5一侧时，当货物接触动力滚轮9后，动力滚轮9在地面动力滚轮设备的协助下，将货物平稳的移动至货物托盘5的中间区域，动力滚轮9停止转动。操作人员确认货物堆放的第二设定位置后，启动动力滑轮8，驱动移动机架3将货物水平移动至第三设定位置(位于第二设定位置的下方)，然后运输机架4带动货物向上移动至第四设定位置(与第二设定位置处于同一水平面)，伸缩叉子6向左侧伸出设定距离(基于图2进行说明)，动力滚轮9再次转动，将货物平稳转移至第二设定位置。当货物检测装置确认货物从货物托盘5转移完成后，伸缩叉子6带动货物托盘5回缩至移动机架3内部，堆垛机可以进行下一次的堆垛作业。堆垛机还能用于取货物，具体使用过程与堆垛货物大致相同，不进行详细描述。
70.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“上”、“内部”、“顶部”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特
定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。
71.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。