一种改进型多功能装卸车机的制作方法

1.本实用新型涉及货物装卸技术领域，具体为一种改进型多功能装卸车机。


背景技术：

2.随着各种销售渠道的扩展，商品经济愈发繁荣，加之物流行业的逐渐兴起，使得每天都有大批量的货物在码头、仓库、中转站、物流运输中心之间流转，若逢购物高峰期，商品的数量更是以十亿百亿计，这么多的商品如果完全依靠人工搬运，则会占据非常大的一份成本份额，且搬运效率也会极不稳定，在这种情况下，各种适用于一定区域的货物流转设施便开始盛行，从最开始的固定的传送带，到如今可灵活更换位置的装卸车机，货物输送的选择与模式越来越多。
3.但是现有的多数货物装卸车机，在灵活程度上还不尽如人意，部分装卸车机的进料端和出料端位置高度固定，只能完成直线之间的货物输送过程，从而进一步的对使用场地的大小提出了较高的要求，还有部分装卸车机在转运较大重量的货物过程中，执行顶部输送平台的微调动作时，容易出现打滑、滑动不平稳的问题，从而加剧了相关零部件之间的磨损程度，造成使用寿命和性能可靠度下降，还有小部分装卸机在货物转运过程中，相邻输送组件落差大、货物颠簸损坏率高、整体高度不够紧凑、不能满足高站台使用等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：提供一种改进型多功能装卸车机，以解决以上缺陷。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种改进型多功能装卸车机，包括车架、端输送组件、第二输送组件、第三输送组件、输送架，所述车架上设有驾驶室，所述驾驶室内设有中控台，所述输送架包括顶部平台和垂直设置在顶部平台下方的四根立柱，所述端输送组件设置有两个，两个所述的端输送组件分别设置在输送架中顶部平台的两端，所述端输送组件包括座体、机壳体、第一臂节、第二臂节、升降液压缸，所述机壳体的一端与座体之间通过铰接的方式连接，所述升降液压缸设置在机壳体与座体之间，所述机壳体上设有主动辊，所述主动辊内集成有滚筒电机，所述机壳体、第二臂节、第一臂节三者从外到内依次嵌套并可伸缩，所述机壳体和第二臂节内部的前端均设有一个导向支撑轮，所述第一臂节、第二臂节的下端均与导向支撑轮相互接触，所述第一臂节的端部设有从动辊，所述机壳体、第一臂节、第二臂节内均设有中转辊，所述主动辊、从动辊、中转辊上套有传送带，所述第二臂节上设有第一导轨，所述第一臂节上设有第一导向定位轮，所述第一导向定位轮安装在第一导轨内，所述机壳体上设有第二导轨，所述第二臂节上设有第二导向定位轮，所述第二导向定位轮安装在第二导轨内，所述第一导向定位轮和第二导向定位轮均分别可以在第一导轨、第二导轨内自由滑动，所述第二输送组件、第三输送组件设置在两个端输送组件的中间，所述第二输送组件、第三输送组件均固定在输送架上，所述输送架上在第二输送组件、第三输送组件的下方分别设有带动第二输送组件和第三输送组件运动的第二驱动电机和第三驱动电机。
7.优选的，所述车架的四角均设有支腿。
8.优选的，所述端输送组件与顶部平台之间通过液压旋转节点相连，所述液压旋转节点包括旋转座、旋转马达，所述旋转座设置在端输送组件中座体的下方，所述旋转座为盖状结构，盖状结构的所述旋转座的内表面上设有旋转齿，所述旋转马达设置在顶部平台上，所述旋转马达的输出端与设置在旋转座上的旋转齿相啮合，所述旋转马达带动端输送组件旋转。
9.优选的，所述导向支撑轮包括外滚筒和辊芯，所述辊芯固定在机壳体、第二臂节内侧壁的两边各固定有一个，所述外滚筒转动铰接在辊芯上，所述外滚筒可以在辊芯上自由旋转。
10.优选的，所述中转辊在机壳体、第一臂节、第二臂节中依次设有一根、一根、两根合计共四根，当所述端输送组件完全舒展伸开后四根所述的中转辊在空间上呈平行四边形排列。
11.优选的，四根所述的立柱与车架之间通过滑行微调组件相连，所述滑行微调组件包括液压马达、驱动轴、滑轨，四根所述的立柱之间设有一个平台状的马达支架，所述液压马达设置在马达支架上，所述驱动轴设置有两根，两根所述的驱动轴通过轴承套分别安装在四根立柱的底部，所述滑轨安装在车架的顶部，两根所述的驱动轴均安装在滑轨内，且所述驱动轴可以在滑轨内沿滑轨的延伸方向进行滑动，两根驱动轴与液压马达的输出端之间均通过链条相连。
12.优选的，所述端输送组件内设有伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩油顶、定位滑轮组、中间导轨、钢丝绳，所述伸缩油顶的活塞端连接在第二臂节的前端，所述伸缩油顶的尾端连接在机壳体上，所述钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，两根所述的钢丝绳的一端均连接在第一臂节尾部的下端，所述第一钢丝绳的另一端连接在机壳体前部的下端，所述第二臂节尾部的下端设有一个定滑轮，所述第一钢丝绳缠绕在第二臂节尾部下端的定滑轮上，所述第二钢丝绳的另一端固定在机壳体尾部的下端，所述第二臂节前部的下端设有另一个定滑轮，所述第二钢丝绳缠绕在第二臂节前部下端的另一个定滑轮上，所述第二钢丝绳与机壳体之间设有张紧装置，所述定位滑轮组和中间导轨均设有两对，两对所述的定位滑轮组分别安装在第一臂节上和第二臂节上，两对所述的中间导轨分别设置在第二臂节和机壳体上，所述定位滑轮组包括上下两个定滑轮，设置在第二臂节上的中间导轨安装在第一臂节上的定位滑轮组之间，设置在机壳体上的中间导轨安装在第二臂节上的定位滑轮组之间。
13.优选的，与第二输送组件相邻近的所述端输送组件上连接有一块滚筒板，所述滚筒板由若干个滚筒并排安装而成。
14.优选的，所述马达支架的下方设有一个链轮，所述链轮与驱动轴之间通过传动链连接，所述车架的上方设有一根定位链，所述定位链的两端分别固定在车架的两端，所述链轮卡合在定位链中。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型一种改进型多功能装卸车机，着眼于现有装卸车机工作性能可靠度低、灵活性差等问题，在常见的三级输送组件中增加一个输送组件构成四级输送组件，从而降低相邻输送组件之间的高低落差，使得装卸车机的货物输送跨度进一步拉大，也保证了
货物的运输平稳性，在端输送组件的下方集成旋转座，可以令端输送组件在一定范围内进行旋转，从而适应于各种货物装卸场合，在滑行微调组件中使用液压马达同时带动两根驱动轴，可以有效提高输送架的滑行平稳度，降低甚至根除滑行打滑的问题，以保证各零部件拥有正常的使用寿命，整体上具有设计合理、使用灵活、性能可靠、输送效果好等特点，可助力于码头、仓库等各种场合下的货物装卸工作，有着极高的实用性和推广价值。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1：本实用新型的结构示意图；
19.图2：本实用新型的端输送组件结构示意图；
20.图3：本实用新型的滑行微调组件结构示意图；
21.图4：本实用新型的伸缩组件结构示意图；
22.附图标记说明：
23.1、车架；11、支腿；2、端输送组件；21、机壳体；211、主动辊；212、从动辊；22、第一臂节；23、第二臂节；24、传送带；25、升降液压缸；26、第一导轨；261、第一导向定位轮；27、第二导轨；271、第二导向定位轮；28、导向支撑轮；29、中转辊；3、第二输送组件；4、第三输送组件；5、旋转座；51、旋转马达；6、输送架；7、滑行微调组件；71、液压马达；711、马达支架；72、驱动轴；73、滑轨；74、链条；75、链轮；76、定位链；8、伸缩油顶；81、定位滑轮组；82、中间导轨；83、钢丝绳；84、张紧装置；9、滚筒板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型实施例中需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，本实用新型实施例中还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
27.如图1-4所示，一种改进型多功能装卸车机，包括车架1、端输送组件2、第二输送组件3、第三输送组件4、输送架6，车架1由内燃机驱动行走，并设有转向装置可以实现区域内
流转，车架1的四角均设有支腿11，以提高车架1在运输货物过程中的稳定性，车架1上设有驾驶室，驾驶室内设有中控台和电气柜，输送架6包括顶部平台和垂直设置在顶部平台下方的四根立柱，端输送组件2设置有两个，两个端输送组件2分别设置在输送架6中顶部平台的两端，一个用以进料，一个用以出料。
28.端输送组件2包括座体、机壳体21、第一臂节22、第二臂节23、升降液压缸25，机壳体21的一端与座体之间通过铰接的方式连接，升降液压缸25设置在机壳体21与座体之间，可以实现端输送组件2仰角变化的功能，以适应不同高度的装货车或甲板，机壳体21上设有主动辊211，主动辊211内集成有滚筒电机，滚筒电机带动主动辊211旋转，滚筒电机由中控台统一控制，具体实施时，也可在主动辊211旁安装液压马达驱动，通过液压驱动模块油管供油带动液压马达转动再带动主动辊211转动工作，机壳体21、第二臂节23、第一臂节22三者从外到内依次嵌套并可伸缩，机壳体21和第二臂节23内部的前端均设有一个导向支撑轮28，导向支撑轮28包括外滚筒和辊芯，辊芯固定在机壳体21、第二臂节23内侧壁的两边各固定有一个，外滚筒转动铰接在辊芯上，外滚筒可以在辊芯上自由旋转，第一臂节22、第二臂节23的下端均与导向支撑轮28相互接触，当第一臂节22和第二臂节23伸出或收回时，导向支撑轮28被带动同步旋转，从而降低各臂节之间的摩擦力，使得各臂节可以平稳伸出或收回，第一臂节22的端部设有从动辊212，机壳体21、第一臂节22、第二臂节23内均设有中转辊29，中转辊29在机壳体21、第一臂节22、第二臂节23中依次设有一根、一根、两根合计共四根，主动辊211、从动辊212、中转辊29上套有传送带24，当端输送组件2完全舒展伸开后四根中转辊29在空间上呈平行四边形排列，用来释放在收缩状态下被折叠的传送带24。
29.第二臂节23上设有第一导轨26，第一臂节22上设有第一导向定位轮261，第一导向定位轮261安装在第一导轨26内，机壳体21上设有第二导轨27，第二臂节23上设有第二导向定位轮271，第二导向定位轮271安装在第二导轨27内，第一导向定位轮261和第二导向定位轮271均分别可以在第一导轨26、第二导轨27内自由滑动，端输送组件2内设有伸缩组件，伸缩组件包括伸缩油顶8、定位滑轮组81、中间导轨82、钢丝绳83，伸缩油顶8的活塞端连接在第二臂节23的前端，伸缩油顶8的尾端连接在机壳体21上，钢丝绳83包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，两根钢丝绳83的一端均连接在第一臂节22尾部的下端，第一钢丝绳的另一端连接在机壳体21前部的下端，第二臂节23尾部的下端设有一个定滑轮，第一钢丝绳缠绕在第二臂节23尾部下端的定滑轮上，当第二臂节23缩回到机壳体21中时，第一钢丝绳就会拉动第一臂节22缩回到第二臂节23中，第二钢丝绳的另一端固定在机壳体21尾部的下端，第二臂节23前部的下端设有另一个定滑轮，第二钢丝绳缠绕在第二臂节23前部下端的另一个定滑轮上，而当第二臂节23从机壳体21中伸出时，第二钢丝绳就会带动第一臂节22同步从第二臂节23中伸出，第二钢丝绳与机壳体21之间设有张紧装置84，用来弥补第二钢丝绳因为长时间承受较大的拉力而造成的轻微形变，定位滑轮组81和中间导轨82均设有两对，两对定位滑轮组81分别安装在第一臂节22上和第二臂节23上，两对中间导轨82分别设置在第二臂节23和机壳体21上，定位滑轮组81包括上下两个定滑轮，设置在第二臂节23上的中间导轨82安装在第一臂节22上的定位滑轮组81之间，设置在机壳体21上的中间导轨82安装在第二臂节23上的定位滑轮组81之间，中间导轨82可以在定位滑轮组81中的两个定滑轮之间平移，由于端输送组件2跨度的问题，因此在导轨和导向定位轮的基础上，再增设定位滑轮组81和中间导轨82，以起到更好的导向、定位、支撑作用。
30.端输送组件2与顶部平台之间通过液压旋转节点相连，液压旋转节点包括旋转座5、旋转马达51，旋转座5设置在端输送组件2中座体的下方，旋转座5为盖状结构，盖状结构的旋转座5的内表面上设有旋转齿，旋转马达51设置在顶部平台上，旋转马达51的输出端与设置在旋转座5上的旋转齿相啮合，旋转马达51可以带动端输送组件2旋转，从而满足各种货物装卸场合，可以适用于空间狭小的工作场合，也提高了装卸机的灵活性。
31.第二输送组件3、第三输送组件4设置在两个端输送组件2的中间，第二输送组件3、第三输送组件4均固定在输送架6上，输送架6上在第二输送组件3、第三输送组件4的下方分别设有带动第二输送组件3和第三输送组件4运动的第二驱动电机和第三驱动电机，第二驱动电机和第三驱动电机也由中控台统一控制启停，其中第二输送组件3的一端位于端输送组件2的下方，第二输送组件3的另一端位于第三输送组件4的上方，设置第三输送组件可以降低第二输送组件3和另一侧的端输送组件2之间的距离和高度落差，从而提高物料货物的传输稳定性，与第二输送组件3相邻近的所述端输送组件2上连接有一块滚筒板9，滚筒板9由若干个滚筒并排安装而成，可以对运输的商品进行缓冲减速。
32.四根立柱与车架1之间通过滑行微调组件7相连，滑行微调组件7包括液压马达71、驱动轴72、滑轨73，四根立柱之间设有一个平台状的马达支架711，液压马达71设置在马达支架711上，驱动轴72设置有两根，两根驱动轴72通过轴承套分别安装在四根立柱的底部，滑轨73安装在车架1的顶部，两根驱动轴72均安装在滑轨73内，驱动轴72的两端均设有滚轮或齿轮，滚轮或齿轮与驱动轴72之间通过键槽过盈配合固定，滑轨73内设有对应的轨道，驱动轴72两边的滚轮或齿轮卡合在轨道内以实现固定，且驱动轴72可以在滑轨73内沿滑轨73的延伸方向进行滑动或滚动，实现滑动的方式可以是齿轮啮合，两根驱动轴72与液压马达71的输出端之间均通过链条74相连，当液压马达71旋转时，就可带动整个输送架6在车架1的上方进行前后滑动微调，设置两排链条74各带动前后两根驱动轴72，使得输送架6在滑行过程中，能拥有较高的稳定性，也不易出现打滑等现象，马达支架711的下方设有一个链轮75，链轮75与驱动轴72之间通过传动链连接，车架1的上方设有一根定位链76，定位链76的两端分别固定在车架1的两端，链轮75卡合在定位链76中，这样当驱动轴72不发生旋转时，输送架6就不会发生移动，起到辅助刹车、稳定的作用，同时还应该在定位链76与车架1的连接处安装一个松紧调节装置，以用来主动调节定位链76的松紧程度，避免定位链76出现拖挂、松脱失效等问题，具体实施时还可以在滑轨73上设置行程限位开关，以防止输送架6在液压马达71的作用下因过度滑动而造成的脱轨或损坏零部件等问题，同时无论是液压马达71还是旋转马达51或者是第二驱动电机和第三驱动电机，与运动部件之间均通过减速箱相连并传递运动。
33.本实用新型一种改进型多功能装卸车机，在实际使用过程中，先将车架1移动到指定的位置，然后放下车架1四角的支腿11，之后控制两个端输送组件2旋转或伸缩，以分别将两个端输送组件2伸入到卸货仓和装货仓中，之后在中控台上开启各个输送组件中的驱动电机，整个装卸车作业就可开始执行，中控台也可由遥控器进行远程控制，遥控器可带出驾驶室一定范围，从而让操作者可以站在卸货仓或者装货仓内进行便捷的启停工作，货物从其中一个端输送组件2上流转到滚筒板9上缓冲减速后再到达第二输送组件3上，再经由第三输送组件4过渡，并最终流转到另一个端输送组件2上，从而完成整个装货或卸货作业。
34.本实用新型一种改进型多功能装卸车机，着眼于现有装卸车机工作性能可靠度
低、灵活性差等问题，在常见的三级输送组件中增加一个输送组件构成四级输送组件，从而降低相邻输送组件之间的高低落差，使得装卸车机的货物输送跨度进一步拉大，也保证了货物的运输平稳性，在端输送组件的下方集成旋转座，可以令端输送组件在一定范围内进行旋转，从而适应于各种货物装卸场合，在滑行微调组件中使用液压马达同时带动两根驱动轴，可以有效提高输送架的滑行平稳度，降低甚至根除滑行打滑的问题，以保证各零部件拥有正常的使用寿命，整体上具有设计合理、使用灵活、性能可靠、输送效果好等特点，可助力于码头、仓库等各种场合下的货物装卸工作，有着极高的实用性和推广价值。
35.上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。