一种发卡型扁线2D成型装置的制作方法

一种发卡型扁线2d成型装置
技术领域
1.本实用新型涉及扁线成型技术，尤其涉及一种发卡型扁线2d成型装置。


背景技术：

2.在新能源汽车电机生产中，为了提高电机产品效能，开始采用扁形电磁线代替圆形电磁线。在装配于电机中时，需要将扁形电磁线制作成扁线发卡形状，按照特定的方式插接于电机的定子铁芯中。扁线需要经过校直、2d成型、3d成型等工序才能制成需要的发卡形状。
3.现有技术中，发卡型扁线的2d成型装置通常仅包含一个弯折头，对于较为复杂的发卡形状，一个弯折头加工较为困难。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能够满足各种弯折成型需求的发卡型扁线2d成型装置。
5.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
6.根据本实用新型的一方面，提供了一种发卡型扁线2d成型装置，包括成型机构，所述成型机构包括：承载板，所述承载板上开设有加工孔；第一扭转组件，设置于所述承载板上方，所述第一扭转组件包括第一扭转头和第一旋转电机，所述第一扭转头与所述第一旋转电机传动连接；第二扭转组件，设置于所述承载板下方，所述第二扭转组件包括第二扭转头和第二旋转电机，所述第二扭转头与所述第二旋转电机传动连接；以及升降组件，所述第一扭转组件和第二扭转组件均与所述升降组件传动连接。
7.在一实施例中，所述升降组件包括竖向导轨和驱动气缸，所述第一扭转组件设置于第一安装座上，所述第二扭转组件设置于第二安装座上，所述第一安装座和第二安装座均与所述竖向导轨滑动配接，所述第一安装座借助连接杆与所述第二安装座连接，所述驱动气缸的伸缩端与所述第二安装座连接。
8.在一实施例中，所述承载板上设置有能够通过扁线的限位件。
9.在一实施例中，所述承载板上设置有延伸托板，所述延伸托板设置于所述加工孔一侧并向扁线折弯方向延伸。
10.在一实施例中，该装置还包括搬运机构，所述搬运机构设置于所述成型机构一侧，所述搬运机构包括水平驱动组件、旋转驱动组件和夹爪组件，所述水平驱动组件与所述旋转驱动组件传动连接，所述旋转驱动组件与所述夹爪组件传动连接。
11.在一实施例中，所述水平方向驱动件包括水平设置的直线电机模组和安装板，所述直线电机模组驱动所述安装板沿水平方向运动。
12.在一实施例中，所述旋转驱动组件包括转动电机和转动臂，所述转动电机设置于所述安装板上，所述转动臂与所述转动电机传动连接，所述夹爪组件设置于所述转动臂末端。
13.在一实施例中，所述夹爪组件包括夹爪气缸和两片夹持板，所述两片夹持板分别与所述夹爪气缸的两个气动手指连接。
14.本实用新型实施例的有益效果是：通过设置第一扭转组件和第二扭转组件，第一扭转组件和第二扭转组件能够分别执行不同的弯折动作。通过将第一扭转组件和第二扭转组件与升降组件连接，能够使第一扭转头和第二扭转头协同升降，从而能够满足各种2d弯折成型需求。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
17.图1是本技术实施例的立体结构示意图；
18.图2是本技术实施例的主视图；
19.图3是本技术实施例的另一角度立体结构示意图；
20.其中：1-承载板；11-加工孔；12-限位件；13-延伸托板；2-第一扭转组件；21-第一扭转头；22-第一旋转电机；23-第一安装座；3-第二扭转组件；31-第二扭转头；32-第二旋转电机；33-第二安装座；41-竖向导轨；42-驱动气缸；43-连接杆；51-直线电机模组；52-安装板；61-转动电机；62-转动臂；71-夹爪气缸；72-夹持板。
具体实施方式
21.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。
22.如图1～图3所示，本技术实施例提供了一种发卡型扁线2d成型装置，包括成型机构，成型机构包括承载板1、设置于承载板1上方的第一扭转组件2和设置于承载板1下方的第二扭转组件3，第一扭转组件2和第二扭转组件3均与升降组件传动连接，从而能够同步升降。第一扭转组件2包括第一扭转头21和第一旋转电机22，第一扭转头21与第一旋转电机22传动连接；第二扭转组件3包括第二扭转头31和第二旋转电机32，第二扭转头31与第二旋转电机32传动连接。承载板1上开设有加工孔11，从而下方的第二扭转头31能够穿过加工孔11对扁线进行扭转。
23.具体而言，升降组件包括竖向导轨41和驱动气缸42，第一扭转组件2设置于第一安装座23上，第二扭转组件3设置于第二安装座33上，第一安装座23和第二安装座33均与竖向
导轨41滑动配接，第一安装座23借助连接杆43与第二安装座33连接，驱动气缸42的伸缩端与第二安装座33连接。驱动气缸42带动第一扭转组件2和第二扭转组件3整体升降。
24.在可能的实施例中，承载板1上设置有能够通过扁线的限位件12，该限位件12设置于加工孔11的前方，用于保证扭转动作不会影响到后续扁线。优选地，为了防止扭转完毕的扁线在重力作用下下垂，在承载板1上还设置有延伸托板13，延伸托板13设置于加工孔11一侧并向扁线折弯方向延伸，扁线扭转后落在延伸托板13上。
25.在可能的实施例中，本装置还包括搬运机构，搬运机构设置于成型机构一侧，用于将成型后的发卡型扁线搬运到下一装置。搬运机构包括水平驱动组件、旋转驱动组件和夹爪组件，水平驱动组件与旋转驱动组件传动连接，旋转驱动组件与夹爪组件传动连接。
26.其中，水平方向驱动件包括水平设置的直线电机模组51和安装板52，直线电机模组51驱动安装板52沿水平方向运动。旋转驱动组件包括转动电机61和转动臂62，转动电机61设置于安装板52上，转动臂62与转动电机61传动连接，夹爪组件设置于转动臂62末端，从而转动电机61能够带动夹爪组件绕圆周运动。夹爪组件包括夹爪气缸71和两片夹持板72，两片夹持板72分别与夹爪气缸71的两个气动手指连接。
27.综上所述，本技术提供了一种发卡型扁线2d成型装置，通过设置第一扭转组件和第二扭转组件，第一扭转组件和第二扭转组件能够分别执行不同的弯折动作。通过将第一扭转组件和第二扭转组件与升降组件连接，能够使第一扭转头和第二扭转头协同升降，从而能够将扁线弯折成较为复杂的形状，满足各种2d弯折成型需求。
28.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
29.提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
30.以上所述仅为本技术的较佳实例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。