一种适用于电阻焊接机的抓手组件的制作方法

1.本实用新型涉及机器生产制造，具体涉及一种适用于电阻焊接机的抓手组件。


背景技术：

2.电阻焊接机是一种精密焊接设备，电阻焊机的工作原理是以强大的电流通过被焊金属，利用被焊区电阻(主要是接触电阻)产生热量，使其熔融成塑性状态金属，在压力的作用下进行焊合。现有的电阻焊接机需要人工将待焊接件夹持到电极中，以用于焊接，自动化程度较低。
3.因此有必要提出一种适用于电阻焊接机的抓手组件， 无需人工将待焊接件夹持到电极中，提高电阻焊接的自动化程度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种适用于电阻焊接机的抓手组件， 无需人工将待焊接件夹持到电极中，提高电阻焊接的自动化程度。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种适用于电阻焊接机的抓手组件，包括绝缘基盘和驱动源，所述绝缘基盘一侧设置有法兰盘接口，所述绝缘基盘远离法兰盘接口一侧连接有固定电极抓手，所述驱动源输出端连接有活动电极抓手，所述驱动源用于驱动活动电极抓手做靠近或远离固定电极抓手的运动。
6.所述驱动源和固定电极抓手通过连接件固定连接。
7.所述连接件为l型。
8.所述活动电极抓手包括铰接部，所述铰接部转动安装在驱动源输出端上，所述铰接部上设置有第二夹持部，所述固定电极抓手包括固定部，所述固定部上设置有第一夹持部。
9.所述第一夹持部靠近第二夹持部一侧上水平设置有两根放置杆，所述放置杆两端设置有定位块，两根所述放置杆相互远离一侧设置有与放置杆呈垂直设置的竖杆，所述第二夹持部靠近第一夹持部一侧上设置有限位件，所述第二夹持部与第一夹持部的偏心位置相对应。
10.所述第一夹持部与第二夹持部中心相互对应，所述第二夹持部和第一夹持部一端及两侧均设置有位置、形状、大小相互匹配的卡位件。
11.所述驱动源为气缸。
12.本实用新型的有益效果是：通过设置法兰盘接口、活动电极抓手和固定电极抓手，机器人连接在法兰盘接口上，当需要抓取待焊接件时，驱动源驱动活动电极抓手远离固定电极抓手，并移动本实用新型使待焊接件位于活动电极抓手和固定电极抓手之间，驱动源驱动活动电极抓手靠近固定电极抓手，夹持住待焊接件，整个过程实现了待焊接件的自动抓取，无需人工手动操作，明显提高了电阻焊接的自动化程度。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例1打开连接示意图；
14.图2为本实用新型实施例2闭合连接示意图；
15.图3为本实用新型实施例2打开连接示意图（未显示绝缘基盘）；
16.图中，1-绝缘基盘，2-固定电极抓手，21-固定部，22-第一夹持部，23-放置杆，24-定位块，25-竖杆，3-活动电极抓手，31-铰接部，32-第二夹持部，33-限位件，4-连接件，5-卡位件，6-气缸。
具体实施方式
17.下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在此说明，以下方案中“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”的方位概念均为相对方向，在此就不一一列举。
19.一种适用于电阻焊接机的抓手组件，参考图1，包括绝缘基盘1、固定电极抓手2和活动电极抓手3。绝缘基盘1下端开设有用于连接机器手的法兰盘接口。固定电极抓手2包括固定部21。绝缘基盘1上端连接有固定部21。固定部21上侧设置有第一夹持部22。固定电极抓手2通过连接件4固定连接有气缸6。活动电极抓手3包括铰接部31。铰接部31转动连接在气缸6上。铰接部31上侧固定连接有第二夹持部32。第二夹持部32与第一夹持部22中心位置相对应。第二夹持部32与第一夹持部22中心及两侧均设置有位置、大小、形状相匹配的卡位件5。气缸6驱动活动电极抓手3转动。
20.作为本实验新型的进一步改进可根据上诉案例，进行进一步延伸，提供多种新型的实施例。
21.对于本实用新型的第一种实施例，当所需夹持的待焊接件为不规则物体时，第二夹持部32与第一夹持部22无法很好的将待焊接件进行夹持。因此，在实施例1的基础上提出第二种实施例。
22.作为本实用新型的第二种实施例，在实施例1的基础上，连接件4为l型。固定电极抓手2和活动电极抓手3分别固定在连接件4的两端。从而使固定电极抓手2和活动电极抓手3偏心对应。第一夹持部22上设置有两根水平放置杆23。放置杆23两端设置有定位块24。两根放置杆23相互远离的一侧设置有竖杆25。竖杆25与放置杆23呈垂直设置。第二夹持部32上设置有多个限位件33。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。


技术特征：
1.一种适用于电阻焊接机的抓手组件，其特征在于，包括绝缘基盘（1）和驱动源，所述绝缘基盘（1）一侧设置有法兰盘接口，所述绝缘基盘（1）远离法兰盘接口一侧连接有固定电极抓手（2），所述驱动源输出端连接有活动电极抓手（3），所述驱动源用于驱动活动电极抓手（3）做靠近或远离固定电极抓手（2）的运动。2.根据权利要求1所述的一种适用于电阻焊接机的抓手组件，其特征在于：所述驱动源和固定电极抓手（2）通过连接件（4）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于电阻焊接机的抓手组件，其特征在于：所述连接件（4）为l型。4.根据权利要求1所述的一种适用于电阻焊接机的抓手组件，其特征在于：所述活动电极抓手（3）包括铰接部（31），所述铰接部（31）转动安装在驱动源输出端上，所述铰接部（31）上设置有第二夹持部（32），所述固定电极抓手（2）包括固定部（21），所述固定部（21）上设置有第一夹持部（22）。5.根据权利要求4所述的一种适用于电阻焊接机的抓手组件，其特征在于：所述第一夹持部（22）靠近第二夹持部（32）一侧上水平设置有两根放置杆（23），所述放置杆（23）两端设置有定位块（24），两根所述放置杆（23）相互远离一侧设置有与放置杆（23）呈垂直设置的竖杆（25），所述第二夹持部（32）靠近第一夹持部（22）一侧上设置有限位件（33），所述第二夹持部（32）与第一夹持部（22）的偏心位置相对应。6.根据权利要求4所述的一种适用于电阻焊接机的抓手组件，其特征在于：所述第一夹持部（22）与第二夹持部（32）中心相互对应，所述第二夹持部（32）和第一夹持部（22）一端及两侧均设置有位置、形状、大小相互匹配的卡位件（5）。7.根据权利要求1所述的一种适用于电阻焊接机的抓手组件，其特征在于：所述驱动源为气缸（6）。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于电阻焊接机的抓手组件，包括绝缘基盘和驱动源，所述绝缘基盘一侧设置有法兰盘接口，所述绝缘基盘远离法兰盘接口一侧连接有固定电极抓手，所述驱动源输出端连接有活动电极抓手，所述驱动源用于驱动活动电极抓手做靠近或远离固定电极抓手的运动。本实用新型的有益效果：无需人工将待焊接件夹持到电极中，提高电阻焊接的自动化程度。度。度。


技术研发人员：尹华东 赖明霞 鄢浩
受保护的技术使用者：成都锐升科技有限责任公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/10/28