一种物流搬运车

1.本实用新型涉及物流技术领域，特别是涉及一种物流搬运车。


背景技术：

2.物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。随着物流行业的飞速发展，越来越多的货物需要搬运，现有常采用两种搬运方式搬运物品，一种是人工搬运，工作人员的劳动强度高，人工成本大，而且效率低；另一种是通过物流搬运机器人进行搬运，但是现有的物流搬运机器人结构复杂，且生产成本高，后续维修费用高。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对物流搬运问题，提供一种物流搬运车。
4.一种物流搬运车，用于搬运货物，包括：
5.车体，所述车体上设置有载物平台；
6.机械臂机构，转动安装在所述车体上，所述机械臂机构能够在所述载物平台和上下料区域之间运动，所述机械臂机构包括驱动源、第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和所述第二机械爪通过传动组件传动连接，所述驱动源的输出端连接于所述传动组件，所述驱动源能够通过所述传动组件带动所述第一机械爪和所述第二机械爪同步转动以靠近或者远离。
7.在其中一个实施例中，所述传动组件包括：
8.主动齿轮，连接于所述驱动源的输出端，且所述主动齿轮与所述第一机械爪同轴连接；
9.从动齿轮，与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述第二机械爪同轴连接。
10.在其中一个实施例中，所述机械臂机构包括转动安装在所述载物平台上的机械臂本体，所述传动组件还包括：
11.控制盒，安装在所述机械臂本体上，所述驱动源设置于所述控制盒内；
12.第一传动轴，一端连接于所述驱动源的输出端，另一端伸出所述控制盒并连接于所述第一机械爪，所述主动齿轮套装在所述第一传动轴上；
13.第二传动轴，转动连接于所述控制盒，且所述第二传动轴伸出所述控制盒的端部连接于所述第二机械爪，所述从动齿轮套装在所述第二传动轴上。
14.在其中一个实施例中，所述机械臂本体包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂转动连接于所述载物平台，所述第二连接臂一端转动连接于所述第一连接臂，所述第二连接臂的另一端安装有所述控制盒。
15.在其中一个实施例中，所述第一机械爪包括第一凹槽部，所述第二机械爪包括第二凹槽部，且所述第一凹槽部和所述第二凹槽部相对设置，所述第一凹槽部和所述第二凹
槽部均能够抵接于所述货物的外壁。
16.在其中一个实施例中，还包括设置在所述车体上的缓冲机构，所述缓冲机构用于减小所述车体受到的撞击力。
17.在其中一个实施例中，所述缓冲机构包括弹性件和缓冲板，所述弹性件连接于所述车体和所述缓冲板之间。
18.在其中一个实施例中，所述车体的侧壁上开设有凹槽，所述缓冲机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端伸入所述凹槽内并连接于所述凹槽的槽壁，所述伸缩杆的另一端连接于所述缓冲板，所述弹性件套设在所述伸缩杆上且连接于所述凹槽的槽壁，所述伸缩杆能够沿自身轴向伸缩。
19.在其中一个实施例中，所述缓冲机构还包括设置在所述缓冲板上的橡胶缓冲垫。
20.在其中一个实施例中，所述缓冲机构设置有多个，多个所述缓冲机构沿所述车体的周向分布。
21.上述物流搬运车，将机械臂机构安装在车体上。第一机械爪和第二机械爪通过传动组件传动连接，驱动源通过传动组件驱动第一机械爪向靠近第二机械爪的方向转动，传动组件同步带动第二机械爪向靠近第一机械爪的方向转动，从而使第一机械爪和第二机械爪相互配合以夹持货物；驱动源通过传动组件驱动第一机械爪向远离第二机械爪的方向转动，传动组件同步带动第二机械爪向远离第一机械爪的方向转动，从而使第一机械爪和第二机械爪相互配合以松开夹持的货物。当需要搬货时，车体移动至上料区域，第一机械爪和第二机械爪相互配合以夹持货物并将货物从上料区域放置在载物平台上；当需要卸货时，车体移动至下料区域，第一机械爪和第二机械爪夹持住在载物平台上的货物，然后机械臂机构转动将货物从载物平台上移动至下料区域，第一机械爪和第二机械爪相互远离松开货物，使货物位于下料区域，从而完成卸货工作。本实用新型提供的物流搬运车，相比于现有的人工搬运方式，提高了作业效率，降低了人工劳动强度，相比于现有的物流搬运机器人搬运方式，结构简单，仅需要通过一个驱动源和传动组件驱动第一机械爪和第二机械爪同步转动靠近以夹持货物或者同步转动远离以松开货物即可，降低了生产成本，降低了维修费用。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例提供的物流搬运车的第一视角结构示意图；
23.图2为实用新型实施例提供的物流搬运车的第二视角结构示意图；
24.图3为实用新型实施例提供传动组件的结构示意图。
25.图中：
26.100、车体；110、车轮；120、载物平台；130、凹槽；140、空腔；
27.200、机械臂机构；210、驱动源；220、第一机械爪；230、第二机械爪；240、传动组件；241、主动齿轮；242、从动齿轮；243、控制盒；244、第一传动轴；245、第二传动轴；250、机械臂本体；251、第一连接臂；252、第二连接臂；260、转动盘；
28.300、缓冲机构；310、弹性件；320、缓冲板；330、伸缩杆；340、橡胶缓冲垫。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.本实施例提供了一种物流搬运车，用于搬运货物，请参阅图1和图2。物流搬运车包括车体100和机械臂机构200，车体100上设置有载物平台120；机械臂机构200转动安装在车体100上，机械臂机构200在载物平台120和上下料区域之间运动，机械臂机构200包括驱动源210、第一机械爪220和第二机械爪230，第一机械爪220和第二机械爪230通过传动组件240传动连接，驱动源210的输出端连接于传动组件240，驱动源210能够通过传动组件240带动第一机械爪220和第二机械爪230同步转动以靠近或者远离。
36.上述物流搬运车，将机械臂机构200安装在车体100上，第一机械爪220和第二机械爪230通过传动组件240传动连接，驱动源210通过传动组件240驱动第一机械爪220向靠近
第二机械爪230的方向转动，传动组件240同步带动第二机械爪230向靠近第一机械爪220的方向转动，从而使第一机械爪220和第二机械爪230相互配合以夹持货物；驱动源210通过传动组件240驱动第一机械爪220向远离第二机械爪230的方向转动，传动组件240同步带动第二机械爪230向远离第一机械爪220的方向转动，从而使第一机械爪220和第二机械爪230相互配合以松开夹持的货物。当需要搬货时，车体100移动至上料区域，第一机械爪220和第二机械爪230相互配合以夹持货物并将货物从上料区域放置在载物平台120上；当需要卸货时，车体100移动至下料区域，第一机械爪220和第二机械爪230夹持住在载物平台120上的货物，然后机械臂机构200转动将货物从载物平台120上移动至下料区域，第一机械爪220和第二机械爪230相互远离松开货物，使货物位于下料区域，从而完成卸货工作。本实施例提供的物流搬运车，相比于现有的人工搬运方式，提高了作业效率，降低了人工劳动强度，相比于现有的物流搬运机器人搬运方式，结构简单，仅需要通过一个驱动源210和传动组件240驱动第一机械爪220和第二机械爪230同步转动靠近以夹持货物或者同步转动远离以松开货物即可，降低了生产成本，降低了维修费用。
37.请参阅图1至图3，在一些实施例中，传动组件240包括主动齿轮241和从动齿轮242，主动齿轮241连接于驱动源210的输出端，且主动齿轮241与第一机械爪220同轴连接；从动齿轮242与主动齿轮241啮合，从动齿轮242与第二机械爪230同轴连接。设置主动齿轮241和从动齿轮242，驱动源210驱动主动齿轮241转动和第一机械爪220转动的同时，主动齿轮241与从动齿轮242啮合传动，从而带动从动齿轮242和第二机械爪230同步转动。
38.于其他实施例中，传动组件240包括主动轮和从动轮，主动轮连接于驱动源210的输出端，且主动轮与第一机械爪220同轴连接；从动轮抵接于主动轮，从动轮与第二机械爪230同轴连接。驱动源210驱动主动轮和第一机械爪220同步转动，主动轮抵接于从动轮，通过摩擦传动的方式，带动从动轮和第二机械爪230同步转动。
39.参阅图1至图3，在一些实施例中，机械臂机构200包括转动安装在载物平台120上的机械臂本体250，传动组件240还包括控制盒243、第一传动轴244以及第二传动轴245，控制盒243安装在机械臂本体250上，驱动源210设置于控制盒243内；第一传动轴244一端连接于驱动源210的输出端，另一端伸出控制盒243并连接于第一机械爪220，主动齿轮241套装在第一传动轴244上；第二传动轴245转动连接于控制盒243，且第二传动轴245伸出控制盒243的端部连接述第二机械爪230，从动齿轮242套装在第二传动轴245上。通过设置控制盒243、第一传动轴244以及第二传动轴245，便于安装主动齿轮241和从动齿轮242。而且将控制盒243连接于机械臂本体250，机械臂本体250转动连接于载物平台120，带动第一机械爪220、第二机械爪230、以及传动组件240转动，调节第一机械爪220和第二机械爪230与货物之间的相对位置。而且将机械臂本体250转动设置在载物品台上，减小了车体100沿水平方向占用空间的大小。在一些实施例中，机械臂本体250转动安装在车体100上，提高了机械臂本体250的作业范围。
40.请参阅图1和图2，在一些实施例中，机械臂本体250包括第一连接臂251和第二连接臂252，第一连接臂251转动连接于载物平台120，第二连接臂252一端转动连接于第一连接臂251，第二连接臂252的另一端安装有控制盒243。将第一连接臂251转动连接于第二连接臂252，第一连接臂251和第二连接臂252之间的夹角可以调节，从而调节安装在第二连接臂252上的第一机械爪220和第二机械爪230与货物之间的相对位置。
41.具体地，请参阅图1和图2，机械臂机构200包括转动盘260，转动盘260包括固定部和转动连接于固定部的转动部，固定部安装在载物平台120上，转动部连接于第一连接臂251，通过设置转动盘260，实现第一连接臂251和载物平台120的转动连接。
42.在一些实施例中，第一机械爪220包括第一凹槽部，第二机械爪230包括第二凹槽部，且第一凹槽部和第二凹槽部相对设置，第一凹槽部和第二凹槽部均能够抵接于货物的外壁。在第一机械爪220上设置第一凹槽部，在第二机械爪230上设置第二凹槽部，当第一机械爪220和第二机械爪230在夹持货物时，货物能够部分位于第一凹槽部和第二凹槽部内，且货物的外壁抵接于第一凹槽部的槽壁和第二凹槽部的槽壁，增加第一机械爪220和第二机械爪230与货物的接触面积，贴合度更高，夹持更加稳定。具体地，第一凹槽部和第二凹槽部呈弧形结构。
43.请参阅图1和图2，物流搬运车还包括设置在车体100上的缓冲机构300，缓冲机构300用于减小车体100受到的撞击力。通过设置缓冲机构300，减小车体100受到的撞击力，减轻车体100受到的损坏。
44.请参阅图1和图2，在一些实施例中，缓冲机构300包括弹性件310和缓冲板320，弹性件310连接于车体100和缓冲板320之间。在受到撞击时，缓冲板320能够抵接于撞击物的外壁，弹性件310受力压缩，带动缓冲板320向靠近车体100的方向移动，弹性件310和缓冲板320相互配合以起到缓冲作用，减小车体100受到的撞击力。
45.在一些实施例中，缓冲机构300包括围设在车体100外壁上的防撞条，在受到撞击时，防撞条起到一定的缓冲作用，减小车体100受到的撞击力。又或，在一些实施例中，缓冲机构300包括围设在车体100外壁上的防撞泡沫，同样能起到减小车体100受到的撞击力的作用。
46.请参阅图1和图2，在一些实施例中，车体100的侧壁上开设有凹槽130，缓冲机构300还包括伸缩杆330，伸缩杆330的一端伸入凹槽130内并连接于凹槽130的槽壁，伸缩杆330的另一端连接述缓冲板320，弹性件310套设在伸缩杆330上且连接于凹槽130的槽壁，伸缩杆330能够沿自身轴向伸缩。设置伸缩杆330，不仅通过伸缩杆330连接车体100和缓冲板320，对弹性件310的变形起到一定的导向作用，而且伸缩杆330能够沿自身轴向伸缩，进一步增强缓冲作用。
47.具体地，伸缩杆330包括固定杆和滑动连接于固定杆的活动杆，活动杆能够沿其的轴向滑动并至少部分位于固定杆内，将固定杆连接于凹槽130的槽壁，活动杆连接于缓冲板320，当受到撞击时，缓冲板320受力向靠近车体100的方向运动，活动杆沿其的轴向滑动并至少部分位于固定杆内，此时，弹性件310受力压缩，弹性件310、缓冲板320以及伸缩杆330相互配合以起到缓冲作用。
48.请参阅图1和图2，在一些实施例中，缓冲机构300还包括设置在缓冲板320上的橡胶缓冲垫340。通过设置橡胶缓冲垫340，橡胶缓冲垫340能够受力变形从而起到的缓冲的作用，而且设置橡胶缓冲垫340减少缓冲板320受力损坏的情况发生。
49.请参阅图1和图2，在一些实施例中，缓冲机构300设置有多个，多个缓冲机构300沿车体100的周向分布。设置多个缓冲机构300，全方位保护车体100，防止车体100受到撞击损坏。具体地，缓冲机构300设置有四个，四个缓冲机构300沿车体100的周向分布。
50.请参阅图1和图2，在一些实施例中，车体100包括车轮110，车轮110带动车体100滑
动，从而移动至上下料区域。
51.请参阅图1和图2，在一些实施例中，车体100设置有空腔140，空腔140用于放置车体100的部分零件，例如，在空腔140内设置有控制器和蓄电池，控制器与蓄电池电连接，控制器用于控制车体100滑动。
52.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。