一种自动分料三级送料精定位设备的制作方法

1.本实用新型属于软管、铝塑管自动上料技术领域，尤其涉及一种自动分料三级送料精定位设备。


背景技术：

2.市场上现有自动软管、铝塑管上料下料的设备主要采用机械人或全包裹的自动化设备进行自动上料过程，此上料方式主要造成机器虽能实现自动化，但却无法解决单量少，需人工作业的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动分料三级送料精定位设备，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：
4.一种自动分料三级送料精定位设备，包括依次架设在机架上的第一输送机构、第一搬料机构、第二搬料机构、第二输送机构、第三搬料机构、推料机构、旋转机构和搬料模组；所述第一搬料机构设置在所述第一输送机构的前端，所述第二输送机构架设在所述第一输送机构的后侧，所述第二搬料机构架设在所述第一输送机构和第二输送机构的上端，所述第三搬料机构架设在所述第二搬料机构的后侧，所述第二输送机构的尾端的一侧设有所述推料机构，另一侧对应设有所述旋转机构，所述搬料模组至少设有一组且设在所述旋转机构的侧边。
5.优选的，所述第一输送机构包括传送组件和旋转机构，所述旋转机构架设在所述传送组件的上端，所述传送组件包括第一输送电机、第一输送带和导正板，所述第一输送电机驱动所述第一输送带带动物料移动，所述导正板设置在所述第一输送带的两侧；所述旋转机构包括光电传感器、旋转气缸、夹持旋转件，所述旋转气缸与所述夹持旋转件连接，所述光电传感器通过支架架设在两个所述夹持旋转件的正上方。
6.优选的，所述第一搬料机构包括固定板、第一搬料电机、旋转臂和第一搬料吸盘，所述第一搬料电机安装在所述固定板上，所述旋转臂的一端与所述第一搬料电机的输出端连接，所述旋转臂的另一端设有第一搬料吸盘。
7.优选的，所述第二搬料机构包括第二搬料模组、第二搬料电机、第二搬料吸盘、第二搬料模组电机、驱动轴和滑块，所述第二搬料电机设在所述第二搬料模组的一端，所述第二搬料模组上滑动连接有固定座，所述第二搬料电机安装在所述固定座上，所述第二搬料电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴连接有滑块，所述滑块上通过连接杆连接有旋转头，所述旋转头的尾部连接有第二搬料吸盘。
8.优选的，所述第二输送机构包括第二输送电机和第二输送带；所述第二输送电机设在所述第二输送带的尾端用于驱动所述第二输送带转动。
9.优选的，所述第三搬料机构包括第三搬料模组、第三搬料模组电机，所述第三搬料模组的一侧滑动设置有第三搬料组件，所述第三搬料模组电机设在所述第三搬料模组的后
侧用于驱动所述第三搬料组件往复运动，所述第三搬料组件包括第三搬料吸盘和第三搬料气缸，所述第三搬料吸盘的上端连接第三搬料气缸。
10.优选的，所述推料机构包括推料底板、推料板和放料板，所述放料板设在所述推料底板的上端，所述推料板设在所述放料板的侧边。
11.优选的，所述旋转机构包括旋转气缸、上料电机、导向定位杆、移料电机、直线模组，旋转块、滑动连接板和定位底板；所述直线模组的尾端安装有所述移料电机，所述滑动连接板滑动连接在所述直线模组上，所述滑动连接板上部安装有所述定位底板；所述定位底板的上表面设有多个导向定位杆，所述定位底板的两侧均设有旋转块，所述旋转块与所述旋转气缸连接，所述滑动连接板底部连接有上料电机。
12.优选的，所述搬料模组包括仿形夹持机构、搬料直线模组和搬料电机，所述搬料电机设在所述搬料直线模组的一端，所述仿形夹持机构滑动连接在所述搬料直线模组上。
13.本实用新型的有益效果：可辅助人工上料作业，且多工位布局，可实施多种规格的产品的通用性强；通过三级自动送管，精确送入工装，精准转正，实现精确取放管作业。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；
15.图2为本实用新型实施例提供的第一输送机构结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例提供的第一输送机构侧面结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例的旋转机构结构示意图；
18.图5为本实用新型实施例提供的第一搬料机构结构示意图；
19.图6为本实用新型实施例提供的第二搬料机构结构示意图；
20.图7为本实用新型实施例提供的第二搬料机构侧面结构示意图；
21.图8为本实用新型实施例的第二输送机构结构示意图；
22.图9为本实用新型实施例提供的第三搬料机构结构示意图；
23.图10为本实用新型实施例提供的推料机构结构示意图；
24.图11为本实用新型实施例提供的旋转机构结构示意图；
25.图12为本实用新型实施例的旋转机构侧面结构示意图；
26.图13为本实用新型实施例的搬料模组结构示意图。
27.其中，图中各附图标记：
28.1、第一输送机构；11、光电传感器；12、导正板；13、旋转气缸；14、第一输送电机；15、第一输送带；16、夹持旋转件；2、第一搬料机构；21、固定板；22、第一搬料电机；23、旋转臂；24、第一搬料吸盘；3、第二搬料机构；31、第二搬料模组；32、第二搬料电机；33、第二搬料吸盘；34、第二搬料模组电机；35、驱动轴；36、滑块；37、固定座；38、旋转头；4、第二输送机构；41、第二输送电机；42、第二输送带；5、第三搬料机构；51、第三搬料模组；52、第三搬料模组电机；53、第三搬料吸盘；54、第三搬料气缸；6、推料机构；61、推料底板；62、推料板；63、放料板；7、旋转机构；71、旋转气缸；72、上料电机；73、导向定位杆；74、移料电机；75、直线模组；76、旋转块； 77、定位底板；78、滑动连接板；8、搬料模组；81、仿形夹持机构；82、搬料直线模组；83、搬料电机；9、机架。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
33.如图1～13所示，本实用新型实施例提供了一种自动分料三级送料精定位设备，包括依次架设在机架9上的第一输送机构1、第一搬料机构2、第二搬料机构3、第二输送机构 4、第三搬料机构5、推料机构6、旋转机构7和搬料模组8；第一搬料机构2设置在第一输送机构1的前端，第二输送机构4架设在第一输送机构1的后侧，第二搬料机构3架设在第一输送机构1和第二输送机构4的上端，第三搬料机构5架设在第二搬料机构3的后侧，第二输送机构4的尾端的一侧设有推料机构6，另一侧对应设有旋转机构7，搬料模组8至少设有一组且设在旋转机构7的侧边。
34.在本具体实施例中，第一搬料机构2包括固定板21、第一搬料电机22、旋转臂23和第一搬料吸盘24，第一搬料电机22安装在固定板21上，旋转臂23的一端与第一搬料电机22的输出端连接，旋转臂23的另一端设有第一搬料吸盘24。工作时，由第一搬料电机 22驱动旋转臂23从而驱动第一搬料吸盘24进行吸取软管物料。
35.在本具体实施例中，第一输送机构1包括传送组件和旋转机构7，旋转机构7架设在传送组件的上端，传送组件包括第一输送电机14、第一输送带15和导正板12，第一输送电机14驱动第一输送带15带动物料移动，导正板12设置在第一输送带15的两侧；旋转机构7包括光电传感器11、旋转电机13、夹持旋转件16，旋转电机13与夹持旋转件16 连接，光电传感器11通过支架架设在两个夹持旋转件16的正上方。本机构接收来自第一搬料机构2机构的软管物料，在传送途中需要对软管进行定位，此时利用光电传感器11 识别软管的方向，从而等待下一步的处理。
36.在本具体实施例中，第二搬料机构3包括第二搬料模组31、第二搬料电机32、第二搬料吸盘33、第二搬料模组电机34、驱动轴35和滑块36，第二搬料电机32设在第二搬料模组31的一端，第二搬料模组31上滑动连接有固定座37，第二搬料电机32安装在固定座37上，第二搬料电机32的输出端连接有驱动轴35，驱动轴35连接有滑块36，滑块 36上通过连接杆连接有旋转头，旋转头的尾部连接有第二搬料吸盘33。当接收到第一输送机构1的定位信号
后，如果需要对软管进行180
°
调整，则通过旋转头控制进行吸取并旋转，从而保证进入下一工位的软管均保持在同一方向。
37.在本具体实施例中，第二输送机构4包括第二输送电机41和第二输送带42；第二输送电机41设在第二输送带42的尾端用于驱动第二输送带42转动。
38.在本具体实施例中，第三搬料机构5包括第三搬料模组51、第三搬料模组电机52，第三搬料模组51的一侧滑动设置有第三搬料组件，第三搬料模组电机52设在第三搬料模组51的后侧用于驱动第三搬料组件往复运动，第三搬料组件包括第三搬料吸盘53和第三搬料气缸54，第三搬料吸盘53的上端连接第三搬料气缸54。第三搬料吸盘53负责将第二输送机构4上的软管批量移动到推料机构6中。
39.在本具体实施例中，推料机构6包括推料底板61、推料板62和放料板63，放料板63 设在推料底板61的上端，推料板62设在放料板63的侧边。工作时，推料板62将放置在放料板63上的软管同步推入到下一个工位的导向定位杆73上。
40.在本具体实施例中，旋转机构7包括旋转气缸71、上料电机72、导向定位杆73、移料电机74、直线模组75，旋转块76、滑动连接板78和定位底板77；直线模组75的尾端安装有移料电机74，滑动连接板78滑动连接在直线模组75上，滑动连接板78上部安装有定位底板77；定位底板77的上表面设有多个导向定位杆73，定位底板77的两侧均设有旋转块76，旋转块76与旋转气缸71连接，滑动连接板78底部连接有上料电机72。软管套入导向定位杆73后，则旋转电机13控制定位底板77旋转，接着在直线模组75的驱动下，移动到搬料模组8底部，由仿形夹持机构81进行夹持移动，进行下一步的工作。
41.在本具体实施例中，搬料模组8包括仿形夹持机构81、搬料直线模组82和搬料电机 83，搬料电机83设在搬料直线模组82的一端，仿形夹持机构81滑动连接在搬料直线模组82上。
42.本实用新型的有益效果：可辅助人工上料作业，且多工位布局，可实施多种规格的产品的通用性强；通过三级自动送管，精确送入工装，精准转正，实现精确取放管作业。
43.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。