一种屏幕固定装置及其控制方法、设备与流程

1.本技术实施例涉及显示器件技术领域，具体而言，涉及一种屏幕固定装置及其控制方法、设备。


背景技术：

2.随着柔性amoled(active-matrix organic light-emitting diode，有源矩阵有机发光二极体)显示领域快速发展，形态各异的显示屏层出不穷。显示屏在生产过程中，需要进行搬运或检测，针对于显示屏搬运和检测，一般会采用吸附的方式对屏幕进行固定。
3.目前，在对屏幕进行吸附固定时，所采用的吸附方式一般是通过调整吸嘴位置及朝向对产品进行吸附或者更换仿形设备进行吸附，因此对于不同形状的屏幕的兼容性较差。


技术实现要素：

4.本技术实施例在于提供一种屏幕固定装置及其控制方法、设备，旨在对不同形状的屏幕实现吸附固定，提高屏幕固定装置的兼容性。
5.本技术实施例第一方面提供一种屏幕固定装置，包括：
6.底座以及设置在所述底座上的多个吸附件；
7.所述底座上设置有多个容纳槽，所述吸附件与所述容纳槽一一对应；
8.所述吸附件包括滑动部以及与滑动部连接的吸附部，所述滑动部沿第一方向滑动连接于所述容纳槽内，所述吸附部用于吸附屏幕，且多个吸附部在未吸附屏幕的状态下高度相同，所述吸附部始终位于所述容纳槽外；
9.固定件，设置在所述容纳槽内，所述固定件用于使所述滑动部在所述容纳槽内保持固定状态或滑动状态；
10.其中，所述第一方向为所述滑动部与所述吸附部的连接方向。
11.可选地，所述固定件包括相对设置的两个固定板，所述滑动部位于两个所述固定板之间；
12.以及分别与两个所述固定板连接的气缸，所述气缸设置在所述容纳槽的侧壁上，所述气缸用于使所述固定板朝靠近或远离所述滑动部的方向移动；
13.其中，在所述固定状态下，两个所述固定板均与所述滑动部保持接触；
14.在所述滑动状态下，两个所述固定板均与所述滑动部保持脱离。
15.可选地，所述固定板在所述第一方向的长度大于所述滑动部在所述第一方向的长度。
16.可选地，所述固定板朝向滑动部的面上设置有卡接部，所述滑动部朝向所述固定板的面上设置有与所述卡接部配合的配合部；
17.在所述固定状态下，所述卡接部与所述配合部相互卡接。
18.可选地，所述卡接部和所述配合部的形状包括以下之一：锯齿状条纹、卯榫状条纹
和波浪纹状条纹。
19.可选地，所述屏幕固定装置还包括：弹性件，设置在所述滑动部与所述容纳槽的底壁之间；
20.所述弹性件的一端与所述滑动部连接，另一端与所述容纳槽的底壁连接。
21.可选地，所述弹性件包括弹簧；
22.所述容纳槽的底壁上设置有杆体，所述杆体沿所述第一方向设置；
23.其中，所述滑动部滑动连接于所述杆体上，且所述弹簧沿缠绕在所述杆体上。
24.可选地，所述吸附部包括：吸嘴以及与所述吸嘴连接的吸气管，所述吸气管用于使所述吸嘴对所述屏幕产生吸力。
25.可选地，所述吸嘴设置为多层吸嘴。
26.可选地，所述吸附件还包括：连接杆，所述连接杆的一端与所述吸附部连接，另一端与所述滑动部连接。
27.可选地，所述吸附部与所述连接杆可拆卸连接。
28.可选地，所述吸附件的数量大于或等于4个。
29.本技术实施例第二方面提供一种设备，包括如本技术实施例第一方面提供的屏幕固定装置。
30.可选地，所述吸附部包括吸嘴以及与吸嘴连接的吸气管，所述设备还包括：
31.气泵以及与气泵连接的主管路，所述气泵通过所述主管路与每个所述吸气管连通。
32.本技术实施例第三方面提供一种屏幕固定装置的控制方法，应用于本技术实施例第一方面提供的屏幕固定装置，所述控制方法包括：
33.在吸附屏幕之前，控制所述滑动部处于滑动状态，以使所述吸附部的高度相同；
34.在吸附屏幕的过程中，控制所述滑动部处于滑动状态，所述滑动部在下压屏幕的压力作用下沿第一方向滑动，以改变所述吸附部的高度；
35.在完成屏幕吸附之后，控制所述滑动部处于固定状态，以使所述吸附部的高度固定。
36.有益效果：
37.本技术提供一种屏幕固定装置及其控制方法、设备，通过设置底座以及底座上的多个吸附件，其中吸附件包括滑动部和与滑动部连接吸附部，滑动部滑动连接在底座上的容纳槽内，吸附部用于吸附屏幕，还包括固定件，用于使滑动部在容纳槽内保持固定状态或滑动状态；利用可发生位移的吸附件便可以对不同形状的屏幕进行固定，使得屏幕固定装置可以兼容不同的产品，从而增加了屏幕固定装置的使用范围，并减少了出现掉片的情况。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本技术一实施例提出的一种屏幕固定装置的结构示意图；
40.图2是本技术一实施例提出的一种屏幕固定装置的截面结构示意图；
41.图3是本技术一实施例提出的一种屏幕固定装置固定件和滑动部的结构示意图；
42.图4是本技术一实施例提出的一种屏幕固定装置吸附屏幕的结构示意图；
43.图5是本技术一实施例提出的另一种屏幕固定装置吸附屏幕的结构示意图；
44.图6是本技术一实施例提出的一种包含12个吸附件的屏幕固定装置的结构示意图；
45.图7是本技术一实施例提出的一种包含8个吸附件的屏幕固定装置的结构示意图；
46.图8是本技术一实施例提出的另一种包含8个吸附件的屏幕固定装置的结构示意图；
47.图9是本技术一实施例提出的一种包含4个吸附件的屏幕固定装置的结构示意图；
48.图10是本技术一实施例提出的一种包含不同密度的弹簧的屏幕固定装置的结构示意图；
49.图11是是本技术一实施例提出的一种屏幕固定装置的控制方法的步骤流程图。
50.附图标记说明：10、底座；11、容纳槽；20、吸附件；201、滑动部；2011、配合部；202、吸附部；203、连接杆；30、固定件；301、固定板；3011、卡接部；302、气缸；40、弹簧；50、杆体。
具体实施方式
51.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.参照图1和图2所示，为本技术实施例提供的一种屏幕固定装置，该屏幕固定装置包括底座10以及设置在底座10上的多个吸附件20。
53.具体地，底座10为整个屏幕固定装置的支撑平台，底座10上设置有多个容纳槽11，容纳槽11可以直接在底座10上开口然后形成，也可以在将独立制作的容纳槽11安置到底座10上，需要注意的是，吸附件20是与容纳槽11一一对应的，也即是，单个吸附件20只能对应放置于一个容纳槽11内。
54.进一步地，参照图2所示，吸附件20包括滑动部201以及与滑动部201连接的吸附部202。其中滑动部201沿第一方向滑动连接于容纳槽11内，第一方向是指滑动部201与吸附部202的连接方向，这个连接方向是垂直朝向底座10的，因此使吸附件20在第一方向上发生位移，也就可以使吸附部202与底座10之间的距离增加或减小。并且每个吸附件20的位移距离可以相同，也可以不同。
55.吸附部202主要用于吸附屏幕，也即是连接屏幕的部分，并且在滑动部201发生位移时，吸附部202始终位于容纳槽11外，以对屏幕进行吸附。同时，在吸附部202处于未吸附屏幕的状态时，所有吸附部202的高度相同，也可以理解为，所有吸附部202与底座10之间的距离都是相等的。
56.进一步地，参照图2所示，屏幕固定装置还包括设置在容纳槽11内的固定件30，固定件30用于使滑动部201在容纳槽11内保持固定状态或滑动状态。可以理解的是，在利用吸附部202将屏幕吸附固定后，针对于异形屏来说，每个吸附部202的高度是不同的，因此需要
利用固定件30使滑动部201在容纳槽11内保持固定状态，从而使吸附部202的位置固定。
57.在使用该屏幕固定装置时，使待固定的屏幕与多个吸附件20的吸附部202同时接触，并利用吸附部202将待固定的屏幕吸附，随后对待固定的屏幕进行下压，在这个过程中，吸附件20的滑动部201会由于下压力而发生位移，使得整个吸附件20发生位移，而由于屏幕形状的不同，因此不同位置的吸附件20发生的位移距离不一致，在下压结束后，利用固定件30使对应的滑动部201处于固定状态，从而固定每个吸附件20的位置，并完成待固定屏幕的固定。
58.通过本技术实施例提供的屏幕固定装置，利用可发生位移的吸附件20便可以对不同形状的屏幕进行固定，使得屏幕固定装置可以兼容不同的产品，从而增加了屏幕固定装置的使用范围，并减少了出现掉片的情况。
59.进一步地，在本技术实施例中，吸附件20的数量需要大于或等于4个，因为产品只要需要利用4个点位进行支撑；示例性地，吸附件20的数量可以为4个、6个、8个、10个、12个等等。当然，吸附件20也可以为奇数个，本领域技术人员可以根据需求来确定吸附件20的数量。
60.需要说明的是，吸附件20的数量和密度可以根据产品的尺寸来进行设置，例如，参照图6所示，在产品尺寸较大且形状较为复杂时，可以在底座10上设置12个吸附件20，并以6个吸附件20为一组，使12个吸附件20在底座10上对称分布，较多数量和较高密度的吸附件20可以更好地固定产品。
61.同样地，参照图7所示，在产品尺寸较大但形状简单时，可以在底座10上设置8个吸附件20，并以4个吸附件20为一组，使8个吸附件20在底座10上对称分布，一组的4个吸附件20之间的距离较大。
62.参照图8所示，在产品尺寸较小但形状复杂时，可以在底座10上设置有8个吸附件20，并以4个吸附件20为一组，使8个吸附件20在底座10上对称分布，一组的4个吸附件20之间的距离较小，这样，高密度的吸附件20可以更好地适应产品的形状。
63.参照图9所示，在产品尺寸较小且形状简单时，则可以只设置4个吸附件20，并以2个吸附件20为一组，使4个吸附件20在底座10上对称分布。
64.在一种可选的实施方式中，本技术实施例提供一种屏幕固定装置，在该屏幕固定装置中，参照图3所示，固定件30包括相对设置的两个固定板301以及分别与两个固定板301连接气缸302。
65.具体地，参照图2所示，气缸302固定连接在容纳槽11的侧壁上，且两个气缸302的活塞杆的移动方向是相对的。固定板301固定连接在气缸302的活塞杆上，在启动气缸302后，便可以利用气缸302带动固定板301朝向靠近或远离滑动部201的方向移动。
66.进一步地，在所述固定状态下，两个固定板301均与滑动部201保持接触并将滑动部201夹紧，从而实现滑动部201的固定；在所述滑动状态下，两个固定板301均与滑动部201保持脱离，滑动部201可以正常在容纳槽11内沿第一方向滑动。
67.并且，固定板301在第一方向的长度大于滑动部201在第一方向的长度，这样便可以使滑动部201始终处于两个固定板301之间，无论滑动部201发生多少位移，两个固定板301均可以与滑动部201保持接触并将滑动部201固定。
68.进一步地，参照图3所示，为了避免固定板301与滑动部201之间出现打滑的情况，
影响到吸附部202位置的固定，在本技术实施例中，在固定板301朝向滑动部201的面上设置有卡接部3011，而滑动部201朝向固定板301的面上设置有与卡接部3011相配合的配合部2011。在固定板301移动至与滑动部201接触时，也即是处于所述固定状态时，固定板301上的卡接部3011便会与滑动部201上的配合部2011相互卡接，从而使得固定板301与滑动部201之间不能相对运动，使得滑动部201可以更好地被固定板301固定。
69.示例性地，卡接部3011和配合部2011的形状可以包括锯齿状条纹、卯榫状条纹和波浪形条纹等等。可以理解的是，将卡接部3011设置为凸起的形状，将配合部2011设置为凹槽的形状，并使其密度相匹配，均能够实现本技术实施例所述的卡接部3011与配合部2011相互卡接的效果。或者，将卡接部3011设置为凹槽的形状，将配合部2011设置为凸起的形状，也可以实现卡接部3011与配合部2011相互卡接的效果。本技术实施例对此不做过多赘述。
70.在一种可选的实施方式中，为了实现屏幕固定装置的反复使用，本技术实施例还提供一种屏幕固定装置，在该屏幕固定装置中，还包括弹性件，弹性件设置在滑动部201与容纳槽11的底壁之间。
71.具体地，参照图2所示，弹性件的一端与滑动部201固定连接，另一端与容纳槽11的底壁固定连接。在滑动部201未发生位移时，弹性件处于非变形状态，不具备弹力；参照图4所示，在滑动部201发生位移时，便会带动弹性件发生形变，并使弹性件处于变形状态，此时弹性件具备弹力，在滑动部201处于滑动状态时，弹性件的弹力便可以使滑动部201复位到初始位置。
72.示例性地，参照图4所示，在对一种屏幕进行固定时，不同的吸附件20的滑动部201发生了不同的位移，此时对应的弹性件也发生了不同的变形，在利用固定件30使滑动部201处于固定状态后，整个吸附件20的位置也被固定，此时弹性件无法带动滑动部201复位到初始位置，但在需要更换另一个屏幕进行固定时，便可以使滑动部201处于滑动状态，此时弹性件便可以带动滑动部201复位到初始位置，从而使得操作人员可以更方便地对另一个待固定的屏幕进行固定。
73.进一步地，在一种可选的实施方式中，弹性件可以包括弹簧40。
74.具体地，弹簧40沿第一方向设置，且弹簧40的一端与滑动部201固定连接，另一端与容纳槽11的底壁固定连接。在滑动部201发生位移时，滑动部201便会带动弹簧40发生形变，从而使弹簧40产生弹力。
75.进一步地，参照图4所示，在容纳槽11的底壁上设置有杆体50，杆体50沿第一方向设置，杆体50的长度可以等于容纳槽11的深度，滑动部201滑动连接于杆体50上，同时弹簧40也缠绕在这个杆体50上，并位于滑动部201与容纳槽11的底壁之间。一方面，杆体50的设置使得滑动部201可以更好地在容纳槽11内沿第一方向滑动，另一方面，弹簧40缠绕在杆体50上，也使得弹簧40在发生形变时是沿第一方向发生形变，从而产生沿第一方向的弹力，进而使弹簧40可以更好地带动滑动部201复位到初始位置。
76.进一步地，参照图10所示，弹簧40的密度(即弹簧40缠绕的圈数)也可以根据实际需求进行选择，例如，在屏幕各个位置的变形差距较大时，可以使用较小密度的弹簧40，使得滑动部201可以更容易地发生位移。
77.在一种可选的实施方式中，本技术实施例提供一种屏幕固定装置，在该屏幕固定
装置中，吸附部202包括吸嘴以及与吸嘴连接的吸气管。
78.具体地，吸气管可以连接至外部的动力源(例如气泵)上，以使吸气管可以让吸嘴对屏幕产生吸力，进而固定屏幕。吸嘴一般采用柔性吸嘴，例如橡胶吸嘴，以避免对产品造成损坏，并且柔性吸嘴可以更好地适应不同形状的产品。吸嘴的开口朝向背离底座10的一侧，在吸嘴与屏幕接触后，吸嘴的开口被屏幕所封闭，此时在利用吸气管使吸嘴内部处于吸附状态(即内部气压小于外部大气压的状态)，便可以使吸嘴在外部大气压下，将屏幕牢牢吸附。而在需要取下屏幕时，则可以使吸嘴内部处于正常状态(即内部气压大于或等于外部大气压的状态)，从而使吸嘴不对屏幕产生吸力，此时便可以将屏幕与吸嘴脱离并取下。
79.进一步地，在本技术实施例中，为了更好地适应不同形状的产品，将吸嘴设置为多层吸嘴。多层吸嘴除包括吸嘴以外，还包括有一段与吸嘴连接的弯折段，在吸嘴与屏幕接触时，弯折段可以根据屏幕的形状自适应地发生弯曲，以使得吸嘴的开口可以更好地与屏幕贴合，进而使得吸嘴可以更牢固地吸附屏幕。
80.例如，参照图6所示，在屏幕形状为“s”形时，处于不同位置的吸嘴发生了不同程度以及不同方向的弯折，以使得吸嘴紧密地与屏幕贴合。
81.在一种可选的实施方式中，本技术实施例还提供一种屏幕固定装置，在该屏幕固定装置中，参照图2所示，吸附件20还包括连接杆203，连接杆203的一端与吸附部202连接，另一端与滑动部201连接。
82.具体地，连接杆203沿第一方向设置，利用连接杆203可以增加吸附部202的高度，在屏幕整体为“c”形，且屏幕在第一方向的凹口深度较深时，连接杆203的设置可以避免出现吸附件20无法适应屏幕深度的情况。
83.同时，在一种可选的实施方式中，可以将连接杆203与容纳槽11内的杆体50一体设置，即连接杆203与杆体50作为一根长杆，而滑动部201则穿设且滑动连接于这根长杆上，吸附部202则连接在这根长杆的顶端。
84.进一步地，在本技术实施例中，吸附部202与连接杆203之间为可拆卸连接，可拆卸连接的方式可以包括螺纹连接、套接、插接等等。也就是说，吸附部202可以随时从连接杆203上取下。这样，在针对于小尺寸的产品时，便可以通过取下吸附部202的方式，相对改变吸附件20的数量，从而无需使用其他的屏幕固定装置，进一步方便了屏幕固定装置的使用。
85.基于同一发明构思，本技术实施例公开一种设备，包括如本技术实施例前文所述的任一种屏幕固定装置。
86.进一步地，该设备还可以包括气泵以及气泵连接的主管路，主管路同时与多个吸附部202的吸气管连接，这样便可以使气泵同时与每个吸气管连通，从而在气泵工作时，可以同时使所有吸嘴对屏幕产生吸力，从而进一步方便了屏幕固定装置的使用。
87.图11示出了一种屏幕固定装置的控制方法的步骤流程图。参照图11所示，本技术实施例还提供一种屏幕固定装置的控制方法，应用于如本技术实施例前文所述的任一种屏幕固定装置，所述控制方法包括：
88.步骤601：在吸附屏幕之前，控制滑动部201处于滑动状态，以使吸附部202的高度相同。
89.步骤602：在吸附屏幕的过程中，控制滑动部201处于滑动状态，滑动部201在下压屏幕的压力作用下沿第一方向滑动，以改变吸附部202的高度。
90.步骤603：在完成屏幕吸附之后，控制滑动部201处于固定状态，以使吸附部202的高度固定。
91.具体地，该控制方法可以人为进行控制，也可以通过计算机程序进行控制，至于如何通过计算机程序进行控制，在相关技术中已经有所提及，因此在本技术实施例中不再赘述。
92.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
93.还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
94.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。