一种高层电梯运行异常报警方法与流程

1.本发明涉及异常检测技术领域，具体涉及一种高层电梯运行异常报警方法。


背景技术：

2.当今，越来越多的高楼拔地而起，大多数的高层楼都需要安装电梯；在电梯维保方面，按照相关的规定，像电梯这样的特种设备需要由相关的单位每半个月进行一次的保养和维护。其中维保按照时间周期又分为周、季度以及年度检查，且每次都需要相关的人员对设备进行详细的检修，并对主要的结构和配件进行专业的检查和评测，每使用三个月后就要进行更细致的检测和护理，在每运行一年后，都必须经有经验的技术人员负责，按检验标准对各个部件进行检测；由于电梯的运行环境复杂，人流量大，维保人员不足，造成电梯存在着很大的隐患。
3.高层电梯具有运行速度快和轿厢的运行幅度大的特点，所以在高层电梯运行中易出现速度、和加速度的偏差，造成电梯运行的稳定性降低，导致电梯存在安全隐患，同时高层电梯的故障对乘坐人的损失更严重，所以需要在电梯运行的过程中进行异常检测与报警。
4.现有技术中对电梯运行的异常检测主要针对电梯运行的稳定性，通过单个加速度的大小直接判断电梯的抖动或震动，由于电梯的抖动会造成多个方向和多个时刻的加速度的偏离，通过单个加速度的大小无法准确反映电梯的抖动程度，而且，现有技术中也没有考虑电梯轿厢中人体的动作幅度对电梯加速度的影响，从而在电梯的报警过程中造成很多误判的情况。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中没有考虑多个方向和多个时刻的加速度的偏离，以及没有考虑人体的动作幅度对电梯加速度的影响，造成电梯在报警过程中存在误判的技术问题，本发明提供了一种高层电梯运行异常报警方法，该方法通过获得了一段时间内的多个时刻的水平方向加速度偏离值和竖直方向加速度偏离值，并通过对电梯消除人体动作影响后获得了电梯在每个聚簇的异常值，根据异常值可判断电梯的异常程度，有效提升了电梯在运行过程中的安全性。有鉴于此，本发明通过以下技术方案予以实现。
6.一种高层电梯运行异常报警方法，包括以下步骤：获取电梯在一个时间段内多个时刻的水平方向加速度偏离值和竖直方向加速度偏离值，并获取电梯在所述时间段内的电梯轿厢视频；根据所述水平方向加速度偏离值和竖直方向加速度偏离值获取电梯在每个时刻的合加速度偏离值；根据合加速度偏离值的大小对多个所述合加速度偏离值进行聚簇，获取合加速度偏离值在所述时间段内的多个聚簇；根据所述聚簇内每个合加速度偏离值对应的水平方向加速度偏离值和竖直方向
加速度偏离值获取所述电梯在该聚簇时间段内的抖动值；依次获取所述电梯在每个聚簇时间段内的抖动值；利用光流法检测每个聚簇时间段内电梯轿厢视频中人体的动作幅度，并根据所述人体的动作幅度获取每个聚簇时间段内角点光流信息的熵值；根据所述角点光流信息的熵值获取人体动作对每个聚簇中水平方向加速度偏离值的水平影响值和竖直方向加速度偏离值的竖直影响值；根据每个聚簇对应的水平影响值、竖直影响值和抖动值获取每个聚簇时间段内电梯的异常值；根据所述异常值判断所述电梯在每个聚簇时间段内是否运行异常，当判断为运行异常时，发出预警警报。
7.进一步地，所述获取电梯在一个时间段内多个时刻的水平方向加速度偏离值和竖直方向加速度偏离值的过程中，还包括在电梯中只安装三轴传感器，使得所述三轴传感器的x轴和y轴在电梯轿厢运行的水平方向，三轴传感器的z轴在电梯轿厢运行的水平方向的竖直方向；并根据所述三轴传感器获取电梯在x轴方向加速度偏离值、y轴方向加速度偏离值和z轴方向加速度偏离值。
8.进一步地，所述水平方向加速度偏离值为所述三轴传感器的x轴方向速度偏离值和y轴方向速度偏离值；所述竖直方向加速度偏离值为所述三轴传感器的z轴方向速度偏离值。
9.进一步地，所述电梯在每个时刻的合加速度偏离值通过下式确定：式中，为在时刻电梯在x轴方向、y轴方向和z轴方向的合加速度偏离值；为在时刻电梯在x轴方向加速度偏离值；为在时刻电梯在y轴方向加速度偏离值；为在时刻电梯在z轴方向加速度偏离值。
10.进一步地，获取合加速度偏离值在所述时间段内的多个聚簇的过程为：获取所述多个时刻中第一时刻和第二时刻的合加速度偏离值，并获取第一时刻和第二时刻的合加速度偏离值的聚集程度；设置聚集程度的阈值，根据所述阈值和所述聚集程度的判断所述第一时刻和第二时刻的合加速度偏离值是否属于同一聚簇；当第一时刻和第二时刻的合加速度偏离值属于同一聚簇时，根据聚簇程度判断第三时刻的合加速度偏离值是否属于当前聚簇，当第三时刻的合加速度偏离值属于当前聚簇时，继续判断第四时刻的合加速度偏离值是否属于当前聚簇，依次判断其余时刻的合加速度偏离值是否属于当前聚簇；当第一时刻和第二时刻的合加速度偏离值不属于同一聚簇时，以第一时刻的合加速度偏离值为第一聚簇，以第二时刻的合加速度偏离值为第二聚簇，并判断第三时刻的合加速度偏离值与第二时刻的合加速度偏离值是否属于同一聚簇，依次判断其余时刻的合加速度偏离值是否属于第二聚簇，当存在一个时刻的合加速度偏离值不属于第二聚簇时，第二簇聚完成聚簇，开始对第三聚簇进行聚簇，直至将每个时刻的合加速度偏离值全部完成聚簇，获得合加速度偏离值在所述时间段内的多个聚簇。
11.进一步地，所述第一时刻和第二时刻的合加速度偏离值的聚集程度通过下式确定：
式中，为第一时刻和第二时刻的合加速度偏离值的聚集程度；为第一时刻的合加速度偏离值；为第二时刻的合加速度偏离值；为第二时刻与第一时刻的时间间隔值，表示第二时刻，表示第一时刻。
12.进一步地，电梯在每个聚簇时间段内的抖动值通过下式确定：式中，为电梯在第个聚簇时间段内的抖动值；为第个聚簇时间段内第个x轴方向速度偏离值；为第个聚簇时间段内第个y轴方向速度偏离值；为第个聚簇时间段内第个z轴方向速度偏离值；为第个聚簇时间段内的合加速度偏离值的总数；表示在x轴方向加速度偏离值的聚集性；表示在y轴方向加速度偏离值的聚集性；表示在z轴方向加速度偏离值的聚集性。
13.进一步地，获取每个聚簇时间段内角点光流信息的熵值的过程中还包括设定角点光流信息的熵值的阈值，当所述角点光流信息的熵值大于所述熵值的阈值时，获取人体动作对每个聚簇中水平方向加速度偏离值的水平影响值和竖直方向加速度偏离值的竖直影响值。
14.进一步地，所述每个聚簇时间段内电梯的异常值通过下式确定：式中，为第个聚簇时间段内电梯的异常值；为第个聚簇时间段内人体动作对x轴方向速度偏离值的水平影响值；为第个聚簇时间段内人体动作对y轴方向速度偏离值的水平影响值；为第个聚簇时间段内人体动作对z轴方向速度偏离值的竖直影响值；为第个聚簇时间段内第个x轴方向速度偏离值；为第个聚簇时间段内第个y轴方向速度偏离值；为第个聚簇时间段内第个z轴方向速度偏离值；表示在x轴方向加速度偏离值的聚集性；表示在y轴方向加速度偏离值的聚集性；表示在z轴方向加速度偏离值的聚集性；为第个聚簇时间段内的合加速度偏离值的总数。
15.进一步地，根据所述异常值判断所述电梯在每个聚簇时间段内是否运行异常的过程中还包括设定异常值的阈值，所述异常值的阈值为0.8，当所述异常值大于所述异常值的阈值时，所述电梯在该异常值对应的聚簇时间段内运行异常，并启动电梯异常报警系统。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种高层电梯运行异常报警方法，该方法通过获取电梯在在一个时间段内多个时刻的水平方向加速度偏离值和竖直方向加速度偏离值；根据水平方向加速度偏离值和竖直方向加速度偏离值获取电梯在每个时刻的合加速度偏离值；根据合加速度偏离值的大小对多个合加速度偏离值进行聚簇，获得了合加速度偏离值在时间段内的多个聚
簇后，进一步获得了电梯在每个聚簇时间段内的抖动值；本发明在获取每个聚簇时间段内的抖动值时分析了电梯在水平方向上的加速度和竖直方向的加速度，获得的电梯在每个聚簇时间段内的抖动值更为精确，同时，本发明中根据一个时间段内每个时刻对应的合加速度偏离值的相似性对该时间段进行了合加速度偏离值的聚簇，获得了多个由相似合加速度偏离值组成的聚簇，并通过获取电梯在每个聚簇时间段内的抖动值，从而保证电梯在该时间段内进行多次异常分段报警。
17.本发明的方法还利用光流法检测每个聚簇时间段内电梯轿厢视频中人体的动作幅度，并根据人体的动作幅度获取每个聚簇时间段内角点光流信息的熵值；根据角点光流信息的熵值获取人体动作对每个聚簇中水平方向加速度偏离值的水平影响值和竖直方向加速度偏离值的竖直影响值；本发明考虑了电梯中乘客的动作幅度对电梯水平方向加速度偏离值和竖直方向加速度偏离值的影响值，并在抖动值的基础上消除了人体动作对电梯异常值的影响，根据电梯异常值可判断电梯在运行过程中的异常程度，提升了电梯异常报警的准确性和使用的安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例提供的电梯运行异常报警方法的流程示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
21.本实施例提供了一种高层电梯运行异常报警方法，如图1所示，报警方法包括：s101，获取电梯在一个时间段内多个时刻的水平方向加速度偏离值和竖直方向加速度偏离值；根据水平方向加速度偏离值和竖直方向加速度偏离值获取电梯在每个时刻的合加速度偏离值；本实施例中，获取电梯在一个时间段内多个时刻的水平方向加速度偏离值和竖直方向加速度偏离值的过程为：在电梯中安装三轴加速度传感器；三轴加速度传感器的x轴和y轴在电梯轿厢的水平方向，三轴加速度传感器的z轴在电梯轿厢的竖直方向；首先，分析电梯在匀减速运行阶段的加速度变化，电梯加减速时本身的加速度主要体现在竖直方向，即z轴存在加速度，并且加速度的具体数值由电梯的调度系统设置，同时对于加速度的值可能随着时间发生变化，所以对于电梯本身在时刻的加速度表示为，其电梯本身在时刻的加速度为系统设定值，其中表示系统设定的电梯速度变化时的加速度，表示z轴方
向，表示时刻；通过电梯轿厢三轴加速度传感器检测到的x轴方向的加速度为，其中表示电梯在时刻x轴方向的加速度；y轴方向的加速度为，其中表示电梯在时刻y轴方向的加速度；z轴方向的加速度为，其中表示电梯在时刻z轴方向的加速度；规定电梯在任一时刻的x轴方向加速度偏离值为，其中表示电梯在时刻x轴方向加速度偏离值；y轴方向加速度偏离值为，其中表示电梯在时刻y轴方向加速度偏离值；z轴方向加速度偏离值为；其中表示电梯在时刻z轴方向加速度偏离值；由于电梯在水平方向运动平衡，即x轴和y轴方向电梯本身的加速度为0；所以有：x轴方向加速度偏离值为；其中表示电梯在时刻x轴方向加速度偏离值，表示电梯在时刻x轴方向的加速度；y轴方向加速度偏离值为；其中表示电梯在时刻y轴方向加速度偏离值，表示电梯在时刻y轴方向的加速度；z轴方向加速度偏离值为；其中表示电梯在时刻z轴方向加速度偏离值，表示电梯在时刻z轴方向的加速度，为电梯本身在时刻的加速度；然后，分析电梯在匀速阶段的加速度变化；电梯在上升或者下降平稳时，运动达到平衡，所以在三个方向的加速度为0，此时传感器检测到的轿厢的加速度即为加速度的偏离值，则有x轴方向加速度偏离值为；其中表示电梯在时刻x轴方向加速度偏离值，表示电梯在时刻x轴方向的加速度；y轴方向加速度偏离值为，其中表示电梯在时刻y轴方向加速度偏离值；z轴方向加速度偏离值为；其中表示电梯在时刻z轴方向加速度偏离值，表示电梯在时刻z轴方向的加速度；由此可获得电梯在一个时间段内任一时刻的水平方向加速度偏离值和竖直方向加速度偏离值；水平方向加速度偏离值为x轴方向加速度偏离值和y轴方向加速度偏离值，竖直方向加速度偏离值为z轴方向加速度偏离值，且对于任一时刻，x轴方向加速度偏离值为，y轴方向加速度偏离值为，z轴方向加速度偏离值为；最后根据x轴方向加速度偏离值为、y轴方向加速度偏离值为和z轴方向加速度偏离值为获取电梯在每个时刻的合加速度偏离值，合加速度偏离值通过下式确定：式中，为电梯在时刻的合加速度偏离值；电梯在时刻的x轴方向加速度偏离值；电梯在时刻的y轴方向加速度偏离值；电梯在时刻的z轴方向加速度偏离值；表示电梯的x轴方向加速度偏离值、y轴方向加速度偏离值和z轴方向加速度偏离值的合加速度偏离值，加速度偏离值用于表示电梯整体的加速度的偏离值；s102，根据合加速度偏离值的大小对多个合加速度偏离值进行聚簇，获取合加速
度偏离值在时间段内的多个聚簇；根据聚簇内每个合加速度偏离值对应的水平方向加速度偏离值和竖直方向加速度偏离值获取电梯在该聚簇时间段内的抖动值；依次获取电梯在每个聚簇时间段内的抖动值；获取合加速度偏离值在时间段内的多个聚簇的过程为，获取多个时刻中第一时刻和第二时刻的合加速度偏离值，并获取第一时刻和第二时刻的合加速度偏离值的聚集程度；合加速度偏离值的聚集程度通过下式确定：式中，为第一时刻和第二时刻的合加速度偏离值的聚集程度；为第一时刻的合加速度偏离值；为第二时刻的合加速度偏离值；为第二时刻与第一时刻的时间间隔值，表示第二时刻，表示第一时刻；表示第一时刻的合加速度偏离值在第二时刻与第一时刻的时间间隔内对时刻的影响程度，且第二时刻与第一时刻的时间间隔越大，第一时刻的合加速度偏离值对时刻的影响程度越小；表示第二时刻的合加速度偏离值在第二时刻与第一时刻的时间间隔内对时刻的影响程度；表示第一时刻的合加速度偏离值与第二时刻的合加速度偏离值的聚集性；设定第一阈值，根据阈值和聚集程度的判断第一时刻和第二时刻的合加速度偏离值是否属于同一聚簇；当第一时刻和第二时刻的合加速度偏离值的聚集程度大于第一阈值时，第一时刻和第二时刻的合加速度偏离值属于同一聚簇，并将该聚簇记为第一聚簇；根据聚簇程度判断第三时刻的合加速度偏离值是否属于第一聚簇，聚簇程度通过下式确定：式中，为第三时刻的合加速度偏离值与第一聚簇的聚簇程度；为第三时刻的合加速度偏离值；为第二时刻的合加速度偏离值；为第三时刻与第二时刻的时间间隔值；为第一聚簇的第一个时刻到第三时刻的时间段内所有时刻的个数，此处获取第三时刻的合加速度偏离值与第一聚簇的聚簇程度时；表示第二时刻的合加速度偏离值与第三时刻的合加速度偏离值的聚集性，的值越大，则第三时刻的合加速度偏离值聚集于第一聚簇的程度越大；表示第三时刻与第二时刻的时间间隔内，第三时刻的合加速度偏离值聚集于第一聚簇的相对聚集密度；设定第二阈值，当第三时刻的合加速度偏离值与第一聚簇的聚簇程度大于第二阈值时，第三时刻的合加速度偏离值聚集于第一聚簇；然后继续判断第四时刻的合加速度偏离值是否属于第一聚簇，依次判断其余时刻的合加速度偏离值是否属于第一聚簇；当第一时刻和第二时刻的合加速度偏离值不属于同一聚簇时，以第一时刻的合加速度偏离值为第一聚簇，以第二时刻的合加速度偏离值为第二聚簇，并判断第三时刻的合加速度偏离值与第二时刻的合加速度偏离值是否属于同一聚簇，依次判断其余时刻的合加
速度偏离值是否属于第二聚簇，当存在一个时刻的合加速度偏离值不属于第二聚簇时，对第二聚簇结束聚簇，开始获取第三聚簇，直至将每个时刻的合加速度偏离值全部完成聚簇，获得加速度偏离值在时间段内的多个聚簇；根据聚簇内每个合加速度偏离值对应的水平方向加速度偏离值和竖直方向加速度偏离值获取电梯在该聚簇时间段内的抖动值；依次获取电梯在每个聚簇时间段内的抖动值；电梯在每个聚簇时间段内的抖动值通过下式确定：式中，为电梯在第个聚簇时间段内的抖动值；为第个聚簇时间段内第个x轴方向速度偏离值；为第个聚簇时间段内第个y轴方向速度偏离值；为第个聚簇时间段内第个z轴方向速度偏离值；为第个聚簇时间段内的合加速度偏离值的总数；的值越大，表示电梯速度的变化越大，同时电梯在第个聚簇时间段内的抖动值越大；表示第个聚簇时间段内第个x轴方向速度偏离值的聚集性，且，其中，表示第个x轴方向速度偏离值的周围长度为r的范围内加速度偏离值的数量；表示第个聚簇时间段内第个y轴方向速度偏离值的聚集性，且，其中，表示第个y轴方向速度偏离值的周围长度为r的范围内加速度偏离值的数量；表示第个聚簇时间段内第个z轴方向速度偏离值的聚集性，且，其中，表示第个z轴方向速度偏离值的周围长度为r的范围内加速度偏离值的数量；需要说明的是，根据本实施例的实施条件，本实施例中设置第一阈值为3，设置第二阈值为2，实施者可根据具体实施条件设定其他的第一阈值和第二阈值；在确定第个聚簇时间段内第个x轴方向速度偏离值的聚集性、第个聚簇时间段内第个y轴方向速度偏离值的聚集性和第个聚簇时间段内第个z轴方向速度偏离值的聚集性时，长度为r的范围中长度r的值为1/4倍的第个聚簇时间段的长度；s103，获取每个聚簇时间段内电梯轿厢视频，利用光流法根据每个聚簇时间段内电梯轿厢视频中人体的动作幅度，获取每个聚簇时间段内角点光流信息的熵值；根据角点光流信息的熵值获取人体动作对每个聚簇中水平方向加速度偏离值的水平影响值和竖直方向加速度偏离值的竖直影响值；本实施例中，在电梯运行过程中，由于轿厢内部存在人员的正常活动，造成电梯轿厢的正常抖动，此时通过电梯轿厢的传感器数据同样检测到电梯的抖动，所以为获得电梯的异常抖动，需要排除轿厢人员的正常活动对所检测到的抖动的影响；对于检测到的第次
抖动，即对应第个聚簇的加速度偏离值，此时根据轿厢监控视频判断人员的正常行为对三个方向的加速度偏离值的影响；首先调取第个聚簇对应的时间段的轿厢监控视频，利用光流法进行人体动作幅度的判断，即通过人体特征角点，计算角点光流信息的熵值，并对其数值进行归一化，角点光流信息的熵值越大，人体的动作幅度越大，所以对加速度的偏离值的影响越大；通过光流法获得人体的动作幅度，因为实际中人体的小幅度动作对电梯的运行平稳性没有影响，所以根据实际经验设置第三阈值，在本方案中阈值为0.4，在实际中可根据场景对阈值进行调节，此时判断对应的人体动作不会对电梯加速度的偏离产生影响；然后判断所有角点光流信息的熵值对应的动作对加速度偏离值的影响；此时判断角点光流信息的熵值对应的人体动作对三个方向加速度偏离值的影响，又因为在轿厢中发生动作的位置的不同会导致对x轴方向、y轴方向和z轴方向加速度的偏离值的影响程度不同，此时根据人体动作幅度与在轿厢中的位置判断人体动作幅度对x轴方向和y轴方向加速度偏离值的水平影响值和z轴方向加速度偏离值的竖直影响值；对于第个聚簇，有第个聚簇的第个x轴方向速度偏离值对应的时刻为，有第个聚簇的第个y轴方向速度偏离值对应的时刻为，有第个聚簇的第个z轴方向速度偏离值对应的时刻为；则人体动作对第个聚簇中第个x轴方向加速度偏离值的水平影响值通过下式确定：式中，为第个聚簇中第个x轴方向加速度偏离值的水平影响值；为第i个聚簇的第个x轴方向速度偏离值对应的时刻；为第个聚簇中第个x轴方向加速度偏离值在的时间范围内第个人体动作的幅度；为第个聚簇中第个x轴方向加速度偏离值对应的时刻的长度为的范围内人体动作数量，本实施例中长度为为0.5秒；为第个聚簇中第个x轴方向加速度偏离值的人体动作在电梯中的位置；为电梯轿厢的对角线长度的一半；为第个聚簇中第个x轴方向加速度偏离值的j个人体动作发生的时刻；为自然常数；表示第个聚簇中第个x轴方向加速度偏离值的j个人体动作x轴方向加速度偏离值的影响程度，为计算稳定常数，防止分母为0；表示发生动作的位置趋近于电梯轿厢边缘的程度，越大，人体动作对x轴加速度偏离值影响越大；同理，人体动作对第个聚簇中第个y轴方向加速度偏离值的水平影响值通过下式确定：
式中，为第个聚簇中第个y轴方向加速度偏离值的水平影响值；为第个聚簇的第个y轴方向速度偏离值对应的时刻；为第个聚簇中第个y轴方向加速度偏离值在的时间范围内第个人体动作的幅度；为第个聚簇中第个y轴方向加速度偏离值对应的时刻的长度为的范围内人体动作数量，本实施例中长度为为0.5秒；为第个聚簇中第个y轴方向加速度偏离值的人体动作在电梯中的位置；为电梯轿厢的对角线长度的一半；为第个聚簇中第个y轴方向加速度偏离值的j个动作发生的时刻；为自然常数；表示第个聚簇中第个y轴方向加速度偏离值的j个人体动作y轴方向加速度偏离值的影响程度，为计算稳定常数，防止分母为0；表示发生动作的位置趋近于电梯轿厢边缘的程度，越大，人体动作对x轴加速度偏离值影响越大；同理，人体动作对第个聚簇中第个z轴方向加速度偏离值的竖直影响值通过下式确定：式中，为第个聚簇中第个z轴方向加速度偏离值的竖直影响值；为第个聚簇的第个z轴方向速度偏离值对应的时刻；为第个聚簇中第个z轴方向加速度偏离值在的时间范围内第个人体动作的幅度；为第个聚簇中第个z轴方向加速度偏离值对应的时刻的长度为的范围内人体动作数量，本实施例中长度为为0.5秒；为第个聚簇中第个z轴方向加速度偏离值的人体动作在电梯中的位置；为电梯轿厢的对角线长度的一半；为第个聚簇中第个z轴方向加速度偏离值的j个动作发生的时刻；为自然常数；表示第个聚簇中第个z轴方向加速度偏离值的j个人体动作z轴方向加速度偏离值的影响程度，为计算稳定常数，防止分母为0；依次获每个聚簇中水平方向加速度偏离值的水平影响值和竖直方向加速度偏离值的竖直影响值；
s104，根据每个聚簇对应的水平影响值、竖直影响值和抖动值获取每个聚簇时间段内电梯的异常值；根据异常值判断电梯在每个聚簇时间段内是否运行异常；每个聚簇时间段内电梯的异常值通过下式确定：式中，为第个聚簇时间段内电梯的异常值；为第个聚簇时间段内人体动作对x轴方向速度偏离值的水平影响值；为第个聚簇时间段内人体动作对y轴方向速度偏离值的水平影响值；为第个聚簇时间段内人体动作对z轴方向速度偏离值的竖直影响值；为第个聚簇时间段内第个x轴方向速度偏离值；为第个聚簇时间段内第个y轴方向速度偏离值；为第个聚簇时间段内第个z轴方向速度偏离值；表示第个聚簇时间段内第个x轴方向速度偏离值的聚集性，且，其中，表示第个x轴方向速度偏离值的周围长度为r的范围内加速度偏离值的数量；表示第个聚簇时间段内第个y轴方向速度偏离值的聚集性，且，其中，表示第个y轴方向速度偏离值的周围长度为r的范围内加速度偏离值的数量；表示第个聚簇时间段内第个z轴方向速度偏离值的聚集性，且，其中，表示第个z轴方向速度偏离值的周围长度为r的范围内加速度偏离值的数量；为第个聚簇时间段内的合加速度偏离值的总数；表示排除人体动作影响后的第个聚簇的第个x轴方向加速度偏离值对电梯异常值的影响程度；表示排除人体动作影响后的第个聚簇的第个y轴方向加速度偏离值对电梯异常值的影响程度；表示排除人体动作影响后的第个聚簇的第个z轴方向加速度偏离值对电梯异常值的影响程度；的值越大，则第个聚簇的第个合加速度偏离值对电梯异常值的影响长度越大，即电梯本身的异常值越大；依次获得每个聚簇时间段内电梯的异常值；每个聚簇对应一个电梯的异常值；设定第四阈值，根据电梯的异常值与第四阈值的大小判断电梯在每个聚簇时间段内是否运行异常；当一个聚簇时间段内电梯的异常值大于第四阈值时，电梯在该聚簇时间段内运行异常，并启动电梯异常报警系统；需要说明的是，本实施例根据实施条件设定第四阈值为0.8，当异常值大于0.8时，
电梯在该异常值对应的聚簇时间段内运行异常，并启动电梯异常报警系统；实施者可根据具体实施条件设定其他的数值作为第四阈值。
22.综上，本实施例提供了一种高层电梯运行异常报警方法，包括：获取电梯在一个时间段内多个时刻的水平方向加速度偏离值和竖直方向加速度偏离值，并获取电梯在时间段内的电梯轿厢视频；根据水平方向加速度偏离值和竖直方向加速度偏离值获取电梯在每个时刻的合加速度偏离值；根据合加速度偏离值的大小对多个合加速度偏离值进行聚簇，获取合加速度偏离值在时间段内的多个聚簇；根据聚簇内每个合加速度偏离值对应的水平方向加速度偏离值和竖直方向加速度偏离值获取电梯在该聚簇时间段内的抖动值；依次获取电梯在每个聚簇时间段内的抖动值；利用光流法检测每个聚簇时间段内电梯轿厢视频中人体的动作幅度，并根据人体的动作幅度获取每个聚簇时间段内角点光流信息的熵值；根据角点光流信息的熵值获取人体动作对每个聚簇中水平方向加速度偏离值的水平影响值和竖直方向加速度偏离值的竖直影响值；根据每个聚簇对应的水平影响值、竖直影响值和抖动值获取每个聚簇时间段内电梯的异常值；根据异常值判断电梯在每个聚簇时间段内是否运行异常；通过本发明的技术方案可解决现有技术中，在对电梯运行时因为没有考虑多个方向和多个时刻的加速度的偏离，以及没有考虑人体的动作幅度对电梯加速度的影响，造成电梯在报警过程中存在误判的技术问题。
23.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。