侧行轮的制作方法

1.应用于某些领域的轮子。


背景技术：

2.轮子有一项很常用的功能，是安装在移动物体上（例如车辆），在固定物体（例如道路）上平稳的滚动，这滚动通常是使用轮子的外周，因为轮子的外周是圆的，当固定物体不是一个平面（例如台阶，楼梯）时，这平稳的滚动就难以实现。


技术实现要素：

3.本发明侧行轮不是用轮子的外周着地，而是用轮子的外周侧面着地。我们知道轮子的外周是圆的，但轮子的侧面是平的，用轮子的侧面一定程度上可以越过道路上的空隙继续维持平稳的滚动。当然我们不能用轮子的整个外周侧面去接触道路，这样就不能滚动了。我们把轮子稍稍倾斜，让轮子的外周侧面的其中一段去接触道路。当然，这样形成的是近似的平面，但这个近似在很多场合能够符合我们的需要了。
4.为了叙述方便。我们把侧行轮作为道路上行驶的车辆的车轮来叙述，实际上作为两个相对移动的物体的实际接触部件，侧行轮都可能有所应用，它使得某两个相对移动的物体之间本来因为表面状态不理想而不易实现的平稳的滚动摩擦，得以近似的实现。这点在下面的实施例中就可以看到。附图说明：附图均为示意图图1为侧行轮应用在“便于实施的步梯登楼助行机改进型
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的侧面图图2为侧行轮应用在“便于实施的步梯登楼助行机改进型
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的正面图“便于实施的步梯登楼助行机”有多种结构，以上两图只涉及它的两种结构，实际上它的各种结构都是可以应用本发明侧行轮的。
5.图3为应用在“步梯登楼车”的侧行轮在底板(6)下面安装的前视图，上图为侧行轮的轴心略向外倾斜，下图为侧行轮的轴心略向内倾斜图4为应用在“步梯登楼车”的侧行轮在底板(6)下面排列啮合的俯视图图5为应用在“平路台阶行驶车”底部的俯视图图6为应用在“特殊结构越野车”底部的俯视图图7为
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平路台阶行驶车”和“特殊结构越野车”在台阶行驶的侧面图
具体实施例
6.侧行轮(2)用其外周侧面(4)的一段，去接触它的滚动对象，它的整个外周侧面与它的滚动对象只有一个很小的夹角，而不是像一般用外周滚动的轮子，其外周侧面和它的滚动对象之间有90度的夹角。
7.侧行轮在很多领域有应用的需求和可能，下面举几个侧行轮的实际应用例：第1个例子，应用在“便于实施的步梯登楼助行机改进型”：“便于实施的步梯登楼助行机”不管是倚坐着助行架的鞍座或者站在助行架的踏板上，人体重力都是作用在楼梯踏步范围，而吊车缆绳的牵引力因为步梯的结构决定只能在左右两折步梯中间的间隙内，两者的作用力不在一直线，这中间必然产生横向分力，“便于实施的步梯登楼助行机”有一根或者两根吊杆悬挂在楼梯间隙内，吊杆的长度相当于一层楼的高度，其主要作用是用它上端对上层步梯踏步边梁端面的滚靠来克服这个横向分力，助行架则安装在吊杆的下端。
8.吊杆虽不算长，毕竟有相当于一层楼的高度，运输安装多有不便，在实践推广中，客户往往对此颇有微词，希望能不用这长长的吊杆。
9.本发明是对“便于实施的步梯登楼助行机
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的改进，在“便于实施的步梯登楼助行机改进型”的助行架竖杆下段安装本发明特殊设计的侧行轮，依靠侧行轮在栏杆下段平稳的滚动，抵消了人体重力的横向分力，使得载人的助行架能够平稳的运行。
10.本发明与“便于实施的步梯登楼助行机”一样，也有跨越扶手的、在扶手上滚动的助行架，所述助行架的几种不同的结构都可以安装本发明的侧行轮2。
11.本发明也用两台吊车分别固定在楼道两边墙壁上，两条吊车缆绳分别经过定滑轮向下同时系在助行架的顶端，分别控制两台吊车的运转就可以助人沿着步梯登楼。
12.步行楼梯的扶手下的栏杆5，有各种花样的设计。但是不管怎样的花样，大多数总有竖直方向的直杆或者花色杆，相互之间有不小的间隔，传统的滚轮是不能在这有间隔的栏杆上面平稳滚动的。
13.本发明侧行轮2不用轮子的外周，而用轮子的外周侧面4去接触竖直方向的栏杆5，我们知道轮子的外周是圆的，但轮子的侧面是平的，用轮子的侧面可以在有间隔的栏杆5上面平稳的滚动，当然我们不能够用轮子侧面4的整个平面去接触栏杆，这样就不能滚动了，我们把轮子稍稍倾斜，让轮子的外周侧面的一段去接触栏杆，当然，这样形成的是近似的平面，轮子外周侧面4在栏杆上面做的也不是严格的纯滚动，而是近似的滚动，但这两个近似在这里能够符合我们的需要了，以上说的就是本发明的侧行轮，这里是侧行轮的具体应用。
14.第2个例子，应用在“步梯登楼车”：在“步梯登楼车”底板(6)下面安装适当数量的侧行轮(2)，分左右两排相互错位安装；侧行轮的心轴(3)固定在底板下面，两排心轴都近似垂直于底板并且共同的略向内或略向外倾斜，使两排的每个侧行轮的外周侧面(4)也都共同的略向内或略向外倾斜, 这样两排的每个侧行轮都能用它的外周侧面的内一段或外一段，去接触步梯踏步的棱(7)，这样的安排使得两排侧行轮和步梯踏步的棱的接触能达到基本的均衡，从而使“步梯登楼车”能在步梯踏步的棱上平稳地运行。
15.侧行轮(2)的外周是斜度很小的伞齿轮，伞齿轮左右交叉顺序啮合，即右1啮合左1，左1再啮合右2。右2再啮合左2
……
，而左1左2之间、右1右2之间
……
则互不接触。这样同排齿轮同向同步转动，左右两排每个齿轮相向同步转动，左右两排每个齿轮(即侧行轮)的外周侧面(4)的内一段或外一段，都会同一方向运转，从而使“步梯登楼车”能在步梯踏步的棱(7)上平稳地行进。
16.第3个例子，应用在“平路台阶行驶车”：在步梯登楼车的前端和后端分别安装传统的竖直方向的前轮和后轮(9)；这后轮用侧面的伞齿轮分别通过一个介轮(10)与最后一个侧行轮(2)啮合传动，这样，这个后轮的
前进方向是和步梯登楼车的前进方向一致的，这使得步梯登楼车可以顺利地在平路和台阶混合这种特殊的道路上行驶，成为“平路台阶行驶车”，对于坑洼难行的路面，它也可以比较顺利的行驶。
17.第4个例子，应用在“特殊结构越野车”：把前面所述的底板(6)下面安装的侧行轮(2)的机构安装在前后汽车轮子之间的底盘下面，让其侧行轮的外周侧面适当接近地面，让汽车后轮(9)通过一个介轮(10)与最后一个侧行轮啮合传动（后轮有驱动），或者在一个侧行轮上安装动力（后轮没有驱动）；汽车左右两边各装一套；这使得汽车可以顺利地在平路和台阶混合这种特殊的道路上行驶，对于坑洼难行的路面，它也可以比较顺利的行驶，成为特殊结构越野车。
18.当侧行轮的受力较大时，如上述第2、3、4例，为侧行轮轴心设计轴承组合、采用平面轴承等，以增强侧行轮的侧向抗力。
19.以上仅举4个例子。侧行轮的实际应用前景是很广阔的。


技术特征：
1.一种侧行轮，其特征是：侧行轮(2)用其外周侧面(4)的一段，去接触它的滚动对象，为此它的整个外周侧面与它的滚动对象只有一个很小的夹角，而不是像一般用外周滚动的轮子，其外周侧面和它的滚动对象之间有90度的夹角。2.一种侧行轮的实际应用，其特征是：在“便于实施的步梯登楼助行机改进型”的助行架竖杆(1)的下段安装一个侧行轮(2)，侧行轮的轴心(3)以稍小于直角的角度固定连接在竖杆上，这样，当助行架在步梯栏杆(5)上载人运行时，人在助行架上的侧向分力通过侧行轮的外周侧面(4)的下面一段压向栏杆，使侧行轮沿着栏杆做近似的滚动，从而抵消了人在助行架上的侧向分力，同时因为侧行轮的外周侧面与栏杆所在平面只有一个很小的夹角，可以近似地看做是两个平面之间的运动，所以这近似的滚动是比较平稳的，从而使得助行架能够比较平稳的载人运行。3.根据权利要求2所述的一种侧行轮的实际应用，其特征是：侧行轮(2)的中间稍厚，这是为了侧行轮的轴心(3)和轴承能承受外周侧面(4)的单边受力，越向边缘的外周侧面越薄以便于侧行轮的倾斜安装，这外周侧面还有弧形的翻边，使这外周侧面比较容易跨过栏杆(5)间隔从一根栏杆走向另一根栏杆，以可靠地保证助行架的平稳运行。4.一种侧行轮在实际应用例，其特征是：在“步梯登楼车”底板(6)下面安装适当数量的侧行轮(2)，分左右两排相互错位安装；侧行轮的心轴(3)固定在底板下面，两排心轴都近似垂直于底板并且共同的略向内或略向外倾斜，使两排的每个侧行轮的外周侧面(4)也都共同的略向内或略向外倾斜, 这样两排的每个侧行轮都能用它的外周侧面的内一段或外一段，去接触步梯踏步的棱(7)，这样的安排使得两排侧行轮和步梯踏步的棱的接触能达到基本的均衡，从而使“步梯登楼车”能在步梯踏步的棱上平稳地运行。5.根据权利要求4所述的一种侧行轮的实际应用例，其特征是：侧行轮(2)的外周是斜度很小的伞齿轮，伞齿轮左右交叉顺序啮合，即右1啮合左1，左1再啮合右2，右2再啮合左2
……
，而左1左2之间、右1右2之间
……
则互不接触，这样同排齿轮同向同步转动，左右两排每个齿轮相向同步转动，左右两排每个齿轮(即侧行轮)的外周侧面(4)的内一段或外一段，都会同一方向运转，从而使“步梯登楼车”能在步梯踏步的棱(7)上平稳地行进。6.根据权利要求4、5所述的一种侧行轮的实际应用例，其特征是：在步梯登楼车的前端和后端分别安装传统的竖直方向的前轮和后轮(9)；这后轮用侧面的伞齿轮分别通过一个介轮(10)与最后一个侧行轮(2)啮合传动，这样，这个后轮的前进方向是和步梯登楼车的前进方向一致的，这使得步梯登楼车可以顺利地在平路和台阶混合这种特殊的道路上行驶，成为平路台阶行驶车，对于坑洼难行的路面，它也可以比较顺利的行驶。7.根据权利要求4、5所述的一种侧行轮的实际应用例，其特征是：把权利要求4、5所述的底板(6)下面安装的侧行轮(2)的机构安装在前后汽车轮子之间的底盘下面，让其侧行轮的外周侧面适当接近地面，让汽车后轮(9)通过一个介轮(10)与最后一个侧行轮啮合传动（后轮有驱动），或者在一个侧行轮上安装动力（后轮没有驱动）；汽
车左右两边各装一套；这使得汽车可以顺利地在平路和台阶混合这种特殊的道路上行驶，对于坑洼难行的路面，它也可以比较顺利的行驶，成为“特殊结构越野车”。8.根据权利要求4、5、6、7所述的一种侧行轮的实际应用例，其特征是：为侧行轮轴心设计轴承组合、采用平面轴承等，以增强侧行轮的侧向抗力。

技术总结
本发明侧行轮不是用轮子的外周着地，而是用轮子的外周侧面着地。我们知道轮子的外周是圆的，但轮子的侧面是平的，用轮子的侧面一定程度上可以越过道路上的空隙继续维持平稳的滚动，当然我们不能用轮子的整个外周侧面去接触道路，这样就不能滚动了，我们把轮子稍稍倾斜，让轮子的外周侧面的其中一段去接触道路，当然，这样形成的是近似的平面，但这个近似在很多场合能够符合我们的需要了，它使得某两个相对移动的物体之间本来因为表面状态不理想而不易实现的平稳的滚动摩擦，得以近似的实现，这点在实施例中就可以看到。这点在实施例中就可以看到。这点在实施例中就可以看到。


技术研发人员：郑牧之
受保护的技术使用者：郑牧之
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/11/18