一种自动进出料系统及含有自动进出料系统的冻干机系统的制作方法

技术特征：
1.一种自动进出料系统，包括一底座、安装在底座上的自动进料系统和自动出料系统，其特征在于，所述自动进料系统包括：进料驱动装置和进料推板，所述进料驱动装置包括：进料伺服驱动机构、两根进料多节杆链条和两个进料多节杆链条收纳盒；所述自动出料系统包括：出料驱动装置、出料推板和两个出料推板翻转组件；所述出料驱动装置包括出料伺服驱动机构、两根出料多节杆链条和两个出料多节杆链条收纳盒；两根进料多节杆链条的自由端一一对应地与所述进料推板的两侧端的背面连接；两根进料多节杆链条的另一端一一对应地放置在两个进料多节杆链条收纳盒的盘卷通道中；所述进料伺服驱动机构通过两根进料多节杆链条的传动控制所述进料推板移动，确保进料多节杆链条有序展开以推动所述进料推板先短推送料装置上的物料，再将物料长推至物料接收设备内，实现自动进料；两根出料多节杆链条的自由端一一对应地与所述出料推板的两侧端的背面连接；两根出料多节杆链条的另一端一一对应地放置在两个出料多节杆链条收纳盒的盘卷通道中；两个出料推板翻转组件一一对应地转动连接在所述出料推板的两端，并与两根出料多节杆链条的自由端固定连接；出料驱动装置驱动出料推板翻转组件控制出料推板实现自动出料。2.根据权利要求1所述的自动进出料系统，其特征在于，所述进料多节杆链条和出料多节杆链条均包括：多个单向链节、链条滚轮，每个单向链节包括一个内链节和一个外链节，所述内链节包括一对内链板；内链板的横截面呈倒l形并具有垂直板和水平板，垂直板的前、后部各自开设一个穿孔，水平板的前、后部的底面上各自设置一个限位凸台，两个内链板相互平行，中间前后设置两个链条滚轮并通过销轴串起，同时与外链节转动链接，实现单向链节的首尾相连。3.根据权利要求2所述的自动进出料系统，其特征在于，所述外链节包括一对长圆腰形外链板，每块外链板前、后部各自开设一个插孔；一对外链板一一对应地设在一对内链板的垂直板的外侧，并在水平板的限位凸台下方；销轴分别通过外链板插孔、内链板穿孔及链条滚轮将单向链节首尾转动地串接在一起，实现多个单向链节首尾相连成多节杆链条并实现单向转弯。4.根据权利要求1所述的自动进出料系统，其特征在于，所述进料多节杆链条收纳盒和出料多节杆链条收纳盒的顶部均设有链条进出口；所述盘卷通道呈回字形并设在所述进料多节杆链条收纳盒和出料多节杆链条收纳盒的内部腔体且与链条进出口连通。5.根据权利要求4所述的自动进出料系统，其特征在于，所述进料多节杆链条收纳盒和出料多节杆链条收纳盒的顶面上设有对准链条进出口的垂直导向罩。6.根据权利要求1所述的自动进出料系统，其特征在于，还包括一活动翻板控制机构，所述活动翻板控制机构包括：两个翻板支撑臂、活动翻板、对接驱动装置和翻转驱动装置；所述对接驱动装置安装于所述底座上；所述翻转驱动装置安装在所述活动翻板的背面，两个翻转支撑臂分别设置于活动翻板的相对两侧，所述两个翻板支撑臂的上端均与对接驱动装置连接，两个翻转支撑臂的下端均与翻转驱动装置连接；所述活动翻板通过所述对接驱动装置和所述翻转驱动装置实现水平状态与垂直状态
之间转换。所述对接驱动装置和所述翻转驱动装置相互配合调节所述活动翻板的运动轨迹，使其按照设定曲线进行运动。7.根据权利要求1所述的自动进出料系统，其特征在于，还包括两根内部碰撞柱、两个出料推板复位触发装置；所述两个内部碰撞柱分别设置在物料接受设备内的物料堆放板的前沿两侧；两个所述出料推板复位触发装置均安装在所述底座的主底板上，所述两个出料推板翻转组件通过由所述出料伺服驱动机构驱动的两根出料多节杆链条控制移动，两个出料推板翻转组件通过两根内部碰撞柱控制所述出料推板从水平状态转到垂直状态，实现自动出料，并通过两个出料推板复位触发装置控制所述出料推板从垂直状态转到水平状态。8.根据权利要求7所述的自动进出料系统，其特征在于，所述出料推板翻转组件包括组件本体和安装在组件本体上的解除推板定位撞杆、水平状态定位机构、垂直状态定位机构、推板转向撞杆和推板转向机构，且解除推板定位撞杆的长度大于推板转向撞杆的长度；当两个出料推板翻转组件被两根出料多节杆链条向前推到所述物料接收设备内，使两个出料推板翻转组件上的解除推板定位撞杆一一对应地撞到两根内部碰撞柱时，通过水平状态定位机构解除出料推板的水平状态的自锁，然后两个出料推板翻转组件继续向前直至推板转向撞杆一一对应地撞到两根内部碰撞柱时，通过推板转向机构先使出料推板从水平状态翻转为垂直状态，再通过垂直状态定位机构锁定垂直状态；当两个出料推板翻转组件被两根出料多节杆链条向后拉回到，使两个出料推板翻转组件上的解除推板定位撞杆一一对应地撞到两个出料推板复位触发装置时，通过垂直状态定位机构解除出料推板的垂直状态的自锁，然后两个出料推板翻转组件继续向后直至推板转向撞杆一一对应地撞到两个出料推板复位触发装置时，通过推板转向机构先使出料推板从垂直状态翻转为水平状态，再通过水平状态定位机构锁定水平状态。9.根据权利要求8所述的自动进出料系统，其特征在于，所述组件本体包括底板、顶板、前端板、后端板、内侧板和外侧板构成的矩形箱型结构；所述顶板与所述出料多节杆链条的自由端固定连接；所述推板转向机构包括主动齿轮、推板转动齿轮、齿条和推板固定连杆；所述主动齿轮与推板转动齿轮啮合并一上一下地安装在所述组件本体的内侧板中部和外侧板的中部之间；所述齿条水平向地设在所述主动齿轮的上方并与主动齿轮啮合；所述推板固定连杆的一端与所述推板转动齿轮的转轴固接，该推板固定连杆的另一端与所述出料推板的侧面固定连接；所述垂直状态定位机构包括垂直定位棘齿条、垂直定位棘爪旋转块、垂直复位弹簧、解除垂直定位顶块和解除垂直方向凸轮板；所述水平状态定位机构包括水平定位棘齿条、水平定位棘爪旋转块、水平复位弹簧、解除水平定位顶块、解除水平方向凸轮板；所述垂直定位棘齿条和水平定位棘齿条一一对应地固定在所述齿条的前部顶面上和后部顶面上，且垂直定位棘齿条的齿向和水平定位棘齿条的齿向相反；
所述垂直定位棘爪旋转块的中部和水平定位棘爪旋转块的中部各自通过转轴销一前一后地且可转动地安装在所述组件本体的内侧板的上部，垂直定位棘爪旋转块的中间底部向下延伸一与所述垂直定位棘齿条啮合的垂直定位棘爪；水平定位棘爪旋转块的中间底部向下延伸一与所述水平定位棘齿条啮合的水平定位棘爪；所述垂直复位弹簧的一头和水平复位弹簧的一头各自通过螺钉一前一后地固定在所述组件本体的顶板的底面内侧和底面外侧上，垂直复位弹簧的另一头和水平复位弹簧的另一头一一对应地与垂直定位棘爪旋转块的前部和水平定位棘爪旋转块的后部连接；所述解除垂直定位顶块和解除水平定位顶块均呈竖直方向的腰形并各自通过螺钉一一对应地安装在所述垂直定位棘爪旋转块的后部和水平定位棘爪旋转块的前部；所述解除垂直方向凸轮板和解除水平方向凸轮板一内一外平行设置在所述组件本体的内侧板和外侧板之间并通过前下联板和后下联板连接成一体，所述解除垂直方向凸轮板的前端面与顶面之间设置抵在解除垂直定位顶块的下端的前倒角面；所述解除水平方向凸轮板的后端面与顶面之间设置抵在解除水平定位顶块的下端的后倒角面；所述推板转向撞杆分成推板转向撞杆前段和推板转向撞杆后段并一一对应地连接在所述齿条的前端面和后端面上，且推板转向撞杆前段和推板转向撞杆后段一一对应地伸出所述组件本体的前端板和后端板；所述解除推板定位撞杆分成解除推板定位撞杆前段和解除推板定位撞杆后段并一一对应地连接在所述前下联板的前端面和后下联板的后端面上，且解除推板定位撞杆前段和解除推板定位撞杆后段一一对应地伸出所述组件本体的前端板和后端板；所述解除推板定位撞杆前段的长度大于推板转向撞杆前段的长度；所述解除推板定位撞杆后段的长度大于推板转向撞杆后段的长度。10.根据权利要求8所述的自动进出料系统，其特征在于，所述出料推板翻转组件还包括一个安装在组件本体的后外侧底部的行走轮和一个安装在组件本体的前内侧底部的导向轮。11.根据权利要求7所述的自动出料系统，其特征在于，每个出料推板复位触发装置包括触发块驱动装置和复位触发块；所述触发块驱动装置包括依次传动连接的触发伺服电机、触发减速机、触发齿轮传动机构、垂直同步带轮机构和转向同步带轮机构；所述复位触发块呈倒l形并且下端固接在转向同步带轮机构的次级转向带轮的转轴的轴端。12.根据权利要求11所述的自动进出料系统，其特征在于，所述触发块驱动装置还包括两个一一对应地设在垂直同步带机构上和转向同步带机构上的同步带撑紧轮。13.根据权利要求7所述的自动进出料系统，其特征在于，所述底座包括下底板、通过若干立柱平行地固定在所述下底板的顶面上的主底板、两对安装在下底板的底面上的底座滚轮和一对固定在所述物料接收设备外的地面上并用于一对底座滚轮行走的底座导轨。14.一种冻干机系统，包括冻干机，其特征在于，还包括如权利要求1所述的自动进出料系统，所述自动进料系统将物料长推至冻干机内，实现自动进料；所述冻干机内的物料堆放板的前沿两侧分别设置有内部碰撞柱，两个所述出料推板复位触发装置均安装在所述底座的主底板上，两个出料推板翻转组件一一对应地转动连接在所述出料推板的两端，并与两根出料多节杆链条的自由端固定连接；该两个出料推板翻转组件通过由所述出料伺服驱动机构驱动
的两根出料多节杆链条控制移动，两个出料推板翻转组件通过两根内部碰撞柱控制所述出料推板从水平状态转到垂直状态，实现自动出料，并通过两个出料推板复位触发装置控制所述出料推板从垂直状态转到水平状态。

技术总结
本发明公开了一种自动进出料系统及含有自动进出料系统的冻干机系统，包括进料系统和出料系统。进料系统包括进料驱动装置和进料推板；进料驱动装置包括进料伺服驱动机构、两根进料链条和两个进料链条收纳盒。出料系统包括两根内部碰撞柱、出料驱动装置、出料推板、两个出料推板复位触发装置和两个出料推板翻转组件；出料驱动装置包括出料伺服驱动机构、两根出料链条和两个出料链条收纳盒。进、出料链条的结构相同并包括多个单向链节，每个单向链节包括一个内链节和一个外链节。进、出料链条收纳盒的结构相同并包括顶部设有链条进出口、内部设有与回字形盘卷通道的盒体。本发明很好地解决了现有技术存在的一些问题，自动化程度更高。高。高。


技术研发人员：唐建平
受保护的技术使用者：东富龙科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/11/18