一种沱茶包装机及包装方法与流程

1.本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种沱茶包装机及包装方法。


背景技术：

2.沱茶，以一、二级滇青原料，蒸压成形，品质最好的是“特级沱茶”，香气馥郁，滋味醇厚，喉味回甘，汤色橙黄明亮。如今随着社会进步，社会越来越科技化，如今生产沱茶大多采用机器生产，使用机器生产能够使得沱茶生产高效快捷，沱茶的形状为没有柄的蘑菇状，在生产加工沱茶时需要将对茶团进行下凹压制，使其定型为具有中心凹部的无柄蘑菇状。
3.在沱茶进行售卖前，需要对沱茶进行包装，若是人工包装，会使得大批量的沱茶包装起来费时费力，但若是通过机械化包装，则由于沱茶的无柄蘑菇状，使得通过机械化包装实行起来较为困难，针对上述问题，本发明提出一种沱茶包装机，针对沱茶的形状解决沱茶的包装。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种沱茶包装机及包装方法来解决现有技术中的人工包装沱茶费时费力以及针对沱茶形状进行机械化包装难度较大的问题。
5.为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：提供一种沱茶包装机，包括包装底座，其创新点在于：还包括驱动箱、送料机构、送纸机构、旋转包装机构、伸缩包装机构、出料机构和接料装置；所述的驱动箱、送料机构、送纸机构和出料机构均设于包装底座上表面，所述的旋转包装机构和伸缩包装机构均设于驱动箱上，所述的驱动箱内设有电机，旋转包装机构和电机转动连接，伸缩包装机构位于旋转包装机构上方；所述的送料机构位于驱动箱的前方，且位于旋转包装机构下方；所述的送纸机构位于送料机构一侧，所述的出料机构位于送料机构另一侧，并延伸至旋转包装机构内部，所述的接料装置设于包装底座侧面。
6.进一步的，所述的送料机构包括推料气缸、进料气缸和送料槽，所述的送料槽为l形送料槽，送料槽一端连接包装底座外的输料装置，另一端位于旋转包装机构下方，送料槽连接输料装置的直线部位底部设有传送带；所述的进料气缸设于旋转包装机构下方的包装底座内，且进料气缸的伸缩上端贯穿包装底座连接送料槽；所述的推料气缸通过气缸底座固定在包装底座上，且和旋转包装机构下方的送料槽部位在同一直线上。
7.进一步的，所述的送纸机构包括气缸架、升降气缸、推纸气缸、两根滑轨、升降件、升降连接件、空压机和吸纸单元；所述的气缸架为倒u形，且固定在包装底座上；在气缸架和旋转包装机构下方的送料槽部位之间的包装底座上设有纸槽，纸槽内放置包装纸；气缸架的在靠近纸槽的侧面设有滑轨，所述的升降件滑动套接在滑轨上；所述的升降连接件为l形，升降连接件的竖直部位上端连接升降件，水平部位的下表面连接推纸气缸，水平部位的上表面连接升降气缸的伸缩下端，升降气缸的上端设于气缸架水平部位上；推纸气缸的伸缩端连接吸纸单元，所述的吸纸单元位于纸槽上方，所述的空压机设于包装底座上。
8.进一步的，所述的吸纸单元包括四个真空吸盘、两个限位件、限位连接件和吸纸连
接件；四个真空吸盘在同一平面呈矩形设置，真空吸盘上部设有限位块，两个限位件平行设置并分别限位套接在对应边的两个真空吸盘的限位块下方；所述的限位连接件连接两个限位件；所述的吸纸连接件为l形，吸纸连接件的水平部位连接限位连接件，竖直部位固定连接推纸气缸的伸缩端部；所述的真空吸盘通过气管和空压机连通。
9.进一步的，所述的旋转包装机构包括转动杆、转动座和四个包装单元；所述的转动座呈正方体状，且位于进料气缸的正上方，转动座的中心和电机在同一直线上，所述的转动杆一端连接转动座的一个面，另一端转动连接电机；四个所述的包装单元分别设于转动座上与电机连接的面相邻的四个面上；转动座中空且远离电机的侧面开口。
10.进一步的，每一个所述的包装单元包括外壳、底盘、数个卡簧、旋转件、转盘、六个合拢件；所述的底盘、卡簧、旋转件、转盘、六个合拢件均置于外壳内，所述的底盘、转盘和外壳圆心位置均设有相同孔径的圆形开口，底盘、转盘和外壳设有的开口形成贯穿包装单元整体的置茶孔，底盘的开口边沿向上延伸出延伸件；每一个所述的卡簧包括与底盘的开口内侧面匹配的曲面板和设于曲面板上、下部的两个卡块，数个卡簧沿底盘的开口内侧面均匀设置，且两个卡块分别卡在底盘底部以及延伸件上边沿；所述的转盘中空且下方开口，转盘下端置于延伸件上表面上；旋转件一端贯穿转盘延伸入转盘内并通过弹簧固定在延伸件上，另一端向外延伸；
11.转盘上表面的外围均匀的设有六条滑槽，每条滑槽均连接至转盘的边缘，每条滑槽与相邻两边的滑槽均相交，六条滑槽共同围城正六边形状；每个所述的合拢件呈扇状，合拢件下端设有与滑槽对应的凸块，凸块卡接在滑槽内，每个合拢件上均设有一个转动卡件，所述的外壳上对应六个转动卡件的位置分别设有六个卡槽，六个转动卡件对应卡于卡槽内。
12.进一步的，所述的伸缩包装机构包括十字状的伸缩连接件、开口气缸、合拢气缸和挤压气缸；所述的伸缩连接件水平设置，伸缩连接件其中一条直线上的一端固定在驱动箱上，另一端面上设有挤压气缸，所述的挤压气缸和位于其下方的包装单元的置茶孔在同一直线上；伸缩连接件的另外一条直线上两端分别设有开口气缸和合拢气缸，所述的合拢气缸竖直设置于远离接料装置一端，合拢气缸位于其下方的包装单元的旋转件的正上方，伸缩连接件连接开口气缸的端部向下延伸出开口连接件，所述的开口气缸水平设置于开口连接件上，开口气缸和合拢气缸伸缩端部均设有挤压快，开口气缸上的挤压块位于上方的包装单元的旋转件靠近合拢气缸的侧面。
13.进一步的，所述的出料机构包括出料连接件、出料气缸和出料移动件；所述的出料连接件设于包装底座上靠近接料装置的位置，所述的出料气缸设于出料连接件上端，所述的出料移动件为l状，且延伸置于转动座内，出料气缸的伸缩杆固定在出料移动件上，且出料移动件被出料气缸控制移动的直线方向和靠近接料装置的包装单元的置茶孔在同一直线上。
14.进一步的，还包括控制台，所述的控制台设于包装底座上，且分别和驱动箱、送料机构、送纸机构、旋转包装机构、伸缩包装机构、出料机构通讯连接。
15.为解决上述技术问题，本发明还提供一种沱茶包装方法，其创新点在于：具体包括以下步骤：
16.(1)沱茶准备：沱茶通过输料装置进入送料槽，在送料槽连接输料装置的直线部位
通过传送带移动至推料气缸位置，通过推料气缸伸长将待包装沱茶推至送料槽内进料气缸正上方的位置，由于从输料装置送入的沱茶尖部朝上，则此时位于进料气缸正上方的沱茶尖部朝上；
17.(2)包装纸准备：升降气缸根据纸槽内包装纸的厚度调整好推纸气缸的高度，启动空压机，真空吸盘通过吸气使其和包装纸之间产生负压，将最上层的包装纸吸住，通过推纸气缸伸长推动吸纸单元将包装纸移动至步骤(1)准备好的沱茶正上方，使得真空吸盘停止吸气将包装纸覆盖在沱茶上；
18.(3)包装进料：进料气缸从沱茶下端将沱茶以及覆盖在沱茶上的包装纸一起送入位于下方的包装单元内部，即送入包装单元的置茶孔内，并通过卡簧卡住；
19.(4)包装纸合拢：电机作用使得转动座顺时针转动90度，合拢气缸伸长挤压旋转件，使得旋转件逆时针转动，旋转件逆时针转动带动转盘逆时针转动，转盘逆时针转动使得各个滑槽内部的合拢件相对顺时针移动至各个对应滑槽的中间位置，使得合拢件合拢，而将包装纸的外围向沱茶中心合拢；
20.(5)包装纸挤压：电机作用使得转动座再顺时针转动90度，开口气缸缩短顺时针挤压旋转件，旋转件顺时针转动带动转盘顺时针转动，转盘顺时针转动使得各个滑槽内部的合拢件相对逆时针向滑槽边上移动，使得各个合拢件滑动打开置茶孔，挤压气缸伸长向下挤压合拢的包装纸，将包装纸向沱茶的凹部内挤压而完成包装；
21.(6)包装出料：电机作用使得转动座继续顺时针旋转90度，出料气缸向接料装置放置伸长，使得出料移动件端部伸入对应接料装置的包装单元内部的置茶孔，使其将包装单元内部包装好的沱茶推出至接料装置内部，出料后的包装单元再进行顺时针转动移动至进料单元正上方；
22.(7)重复步骤(1)-(6)，不断完成沱茶包装。
23.本发明和现有技术相比，产生的有益效果为：
24.(1)本发明的一种沱茶包装机设有的包装底座、驱动箱、送料机构、送纸机构、旋转包装机构、伸缩包装机构、出料机构和接料装置的配合使用，能够通过简单便捷的包装结构完成了针对沱茶无柄蘑菇状结构的包装，且各个部件之间的配合度较高，使得本发明的包装机整体包装效率较高。
25.(2)本发明的一种沱茶包装机的包装单元设有外壳、底盘、数个卡簧、旋转件、转盘、六个合拢件，送料机构将沱茶和包装纸从外壳的开口送入置茶孔内，并通过数个卡簧卡住，转动座顺时针转动90度后，通过合拢气缸下移挤压旋转件逆时针转动，带动转盘逆时针转动，使得各个合拢件在滑槽内顺时针移动至滑槽中间使得转盘开口关闭，同时带动包装纸的外围向沱茶凹部合拢，转动座再顺时针转动90度后，通过开口气缸使得其上的挤压块挤压旋转件顺时针转动，带动合拢件移动打开置茶孔，再通过挤压气缸将合拢的包装纸挤压进沱茶的凹部内完成包装，包装单元的结构使用较为灵巧，对于包装纸的合拢和挤压过程起到快捷、方便且包装较为完好的作用。
26.(3)本发明的一种沱茶包装方法通过输送进包装机的沱茶通过送料机构将沱茶送到进料气缸的上端，再通过送纸机构将包装纸送到该沱茶的上面，通过进料气缸推动沱茶以及包装纸进入包装单元，旋转包装机构转动包装单元按照本发明所示附图的顺时针依次转动到四个方位，再与伸缩包装机构的配合使用，对包装纸依次进行合拢、挤压以及对包装
好的沱茶进行推出至接料装置上，整个包装过程能在较短时间内达到较高的包装合格率。
附图说明
27.为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明的一种沱茶包装机的立体结构示意图。
29.图2为本发明的一种沱茶包装机的立体结构示意图。
30.图3为本发明的一种沱茶包装机的吸纸单元的具体结构示意图。
31.图4为本发明的一种沱茶包装机的包装单元的完整结构示意图。
32.图5为本发明的图4中的包装单元去除外壳的具体结构示意图。
33.图6为本发明的图5中的包装单元去除转盘和部分合拢件的结构示意图。
34.图7为本发明的图6中的卡簧的具体结构示意图。
35.图8为本发明的包装单元去除外壳后的俯视结构图。
36.图9为本发明的图8中的包装单元去除合拢件的结构示意图。
37.图10为本发明的图8中的转盘转动后合拢件滑动后的结构示意图。
38.其中，1-转动底座、2-驱动箱、3-接料装置、4-电机、5-推料气缸、6-进料气缸、7-送料槽、8-气缸底座、9-输料装置、10-气缸架、11-升降气缸、12-推纸气缸、13-滑轨、14-升降件、15-升降连接件、16-空压机、17-吸纸单元、18-纸槽、19-包装纸、20-真空吸盘、21-限位件、22-限位连接件、23-吸纸连接件、24-限位块、25-气管、26-转动杆、27-转动座、28-包装单元、29-外壳、30-底盘、31-卡簧、32-旋转件、33-转盘、34-合拢件、35-置茶孔、36-延伸件、37-曲面板、38-卡块、39-凸块、40-弹簧、41-滑槽、42-转动卡件、43-卡槽、44-伸缩连接件、45-开口气缸、46-合拢气缸、47-挤压气缸、48-开口连接件、49-挤压快、50-出料连接件、51-出料气缸、52-出料移动件、53-控制台。
具体实施方式
39.下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
40.需要具体说明的是，本发明的方案中所描述的“前方”“前端”“顺时针”“逆时针”“向上”“上方”等方位描述词为针对本发明的附图所示，并不对实际应用中的方位限制。
41.本发明提供一种沱茶包装机，包括包装底座1，其具体结构如图1和2所示，还包括驱动箱2、送料机构、送纸机构、旋转包装机构、伸缩包装机构、出料机构和接料装置3；驱动箱、送料机构、送纸机构和出料机构均设于包装底座上表面，旋转包装机构和伸缩包装机构均设于驱动箱上，驱动箱内设有电机4，旋转包装机构和电机转动连接，通过电机控制旋转包装机构在转动中包装，伸缩包装机构位于旋转包装机构上方，伸缩包装机构和旋转包装机构进行配合，来进行沱茶的包转；送料机构位于驱动箱的前方，且位于旋转包装机构下方，旋转包装机构用于将送料机构送入的沱茶和包装纸进行具体包装。
42.送纸机构位于送料机构一侧，用于将包装纸送到待送入旋转包装机构的沱茶上方。出料机构位于送料机构另一侧，并延伸至旋转包装机构内部，用于将包装好的沱茶推出
至接料装置内。接料装置设于包装底座侧面，能够承接旋转包装机构出来的物料。
43.本发明的一种沱茶包装机的送料机构包括推料气缸5、进料气缸6和送料槽7，送料槽为l形送料槽，送料槽一端连接包装底座外的输料装置，另一端位于旋转包装机构下方，如图1和2所示，送料槽连通输料装置的部位位于包装底座上表面前端，用于将输料装置9输送过来的沱茶依次按顺序输送到旋转包装机构，送料槽连接输料装置的直线部位底部设有传送带，由于传送带为公知技术，本发明的方案在此不再阐述。进料气缸设于旋转包装机构下方的包装底座内，且进料气缸的伸缩上端贯穿包装底座连接送料槽，可在使用时向上推动沱茶进入旋转包装机构。推料气缸通过气缸底座8固定在包装底座上，且和旋转包装机构下方的送料槽部位在同一直线上。沱茶经过传送带送至送料槽的直角处时，推料气缸伸长将沱茶推到进料气缸的上端部。
44.本发明的一种沱茶包装机的送纸机构包括气缸架10、升降气缸11、推纸气缸12、两根滑轨13、升降件14、升降连接件15、空压机16和吸纸单元17；气缸架为倒u形，且固定在包装底座上；在气缸架和旋转包装机构下方的送料槽部位之间的包装底座上设有纸槽18，纸槽内放置包装纸19；气缸架的在靠近纸槽的侧面设有滑轨，升降件滑动套接在滑轨上；升降连接件为l形，升降连接件的竖直部位上端连接升降件，水平部位的下表面连接推纸气缸，水平部位的上表面连接升降气缸的伸缩下端，升降气缸的上端设于气缸架水平部位上；推纸气缸的伸缩端连接吸纸单元，吸纸单元位于纸槽上方，空压机设于包装底座上。本发明中气缸架、滑轨、升降件和升降连接件的作用一方面在于分担对推纸气缸和吸纸单元的承重，使得整个结构作用时更为稳定，另一方面需要在包装纸的厚度变化时调节吸纸单元的高度，以便于准确吸起包装纸再移送至待包装的沱茶上方。
45.优选的，本发明的吸纸单元包括四个真空吸盘20、两个限位件21、限位连接件22和吸纸连接件23，如图3所示，四个真空吸盘在同一平面呈矩形设置，真空吸盘上部设有限位块24，两个限位件平行设置并分别限位套接在对应边的两个真空吸盘的限位块下方；限位连接件连接两个限位件；吸纸连接件为l形，吸纸连接件的水平部位连接限位连接件，竖直部位固定连接推纸气缸的伸缩端部；真空吸盘通过气管25和空压机连通。推纸气缸可在作用时将真空吸盘吸住的包装纸正好送至进料气缸上端待包装的沱茶上，使得进料气缸将沱茶向上推入旋转包装机构内部时连包装纸一起推入。
46.本发明的一种沱茶包装机的旋转包装机构包括转动杆26、转动座27和四个包装单元28；转动座呈正方体状，且位于进料气缸的正上方，转动座的中心和电机在同一直线上，转动杆一端连接转动座的一个面，另一端转动连接电机；四个包装单元分别设于转动座上与电机连接的面相邻的四个面上；转动座中空且远离电机的侧面开口。本发明的转动座为顺时针转动，且每转动一次转动的角度为90度，沱茶通过送料机构进入下方的包装单元，再通过转动座的顺时针转动依次进行对包装纸合拢、包装纸挤压、沱茶推出的动作。
47.优选的，本发明的每一个包装单元包括外壳29、底盘30、数个卡簧31、旋转件32、转盘33、六个合拢件34；底盘、卡簧、旋转件、转盘、六个合拢件均置于外壳内，如图4-6所示，底盘、转盘和外壳圆心位置均设有相同孔径的圆形开口，底盘、转盘和外壳设有的开口形成贯穿包装单元整体的置茶孔35，四个包装单元分别转至下方时，置茶孔位于进料气缸的正上方。底盘的开口边沿向上延伸出延伸件36；每一个卡簧包括与底盘的开口内侧面匹配的曲面板37和设于曲面板上、下部的两个卡块38，如图7所示，数个卡簧沿底盘的开口内侧面均
匀设置，且两个卡块分别卡在底盘底部以及延伸件上边沿，优选的，本发明的实施方式中的卡簧输料为三个；转盘中空且下方开口，转盘下端置于延伸件上表面上；旋转件一端贯穿转盘延伸入转盘内并通过弹簧40固定在延伸件上，另一端向外延伸；旋转件在包装单元上的安装位置为：包装单元转至合拢气缸下方时，旋转件位于合拢气缸的正下方。
48.本发明的转盘上表面的外围均匀的设有六条滑槽41，如图9所示，每条滑槽均连接至转盘的边缘，每条滑槽与相邻两边的滑槽均相交，六条滑槽共同围城正六边形状；每个合拢件呈扇状，优选的，本发明的扇状具体如图8所示，合拢件下端设有与滑槽对应的凸块39，凸块卡接在滑槽内，当每个合拢件位于滑槽的中间位置时，六个合拢件可完全挡住外壳和圆盘连通的开口。每个合拢件上均设有一个转动卡件42，外壳上对应六个转动卡件42的位置分别设有六个卡槽43，六个转动卡件对应卡于卡槽内。卡槽可对合拢件进行移动限位，保证旋转件带动转盘来回移动时，合拢件来回移动的距离不会超过限定的距离而避免合拢件的使用超过可动作的范围而影响沱茶的包装。如图8和图10所示，图10为沱茶进入安装单元时合拢件的状态，当转动座顺时针转动90度后，合拢气缸向下挤压旋转件，旋转件带动转盘逆时针转动，而使得各个滑槽内部的合拢件顺时针移动至滑槽中间位置，而将包装纸的外围向内合拢，合拢状态如图8所示。
49.本发明的一种沱茶包装机的伸缩包装机构包括十字状的伸缩连接件44、开口气缸45、合拢气缸46和挤压气缸47；伸缩连接件水平设置，伸缩连接件其中一条直线上的一端固定在驱动箱上，另一端面上设有挤压气缸，挤压气缸和位于其下方的包装单元的置茶孔在同一直线上，使用时，挤压气缸向下伸长将合拢好的包装纸挤压进沱茶的凹部内。伸缩连接件的另外一条直线上两端分别设有开口气缸和合拢气缸，合拢气缸竖直设置于远离接料装置一端，合拢气缸位于其下方的包装单元的旋转件的正上方，伸缩连接件连接开口气缸的端部向下延伸出开口连接件48，开口气缸水平设置于开口连接件上，开口气缸和合拢气缸伸缩端部均设有挤压快49，开口气缸上的挤压块位于上方的包装单元的旋转件靠近合拢气缸的侧面。在挤压气缸动作前，需要收缩开口气缸，将旋转件顺时针移动，带动转盘顺时针移动，间接使得合拢件在滑槽内部沿逆时针方向移动使得打开置茶孔，再通过挤压气缸挤压包装纸包装。
50.本发明的一种沱茶包装机的出料机构包括出料连接件50、出料气缸51和出料移动件52；出料连接件设于包装底座上靠近接料装置的位置，出料气缸设于出料连接件上端，出料移动件为l状，且延伸置于转动座内，出料气缸的伸缩杆固定在出料移动件上，且出料移动件被出料气缸控制移动的直线方向和靠近接料装置的包装单元的置茶孔在同一直线上。使得通过出料气缸伸缩，将包装单元内部包装好的沱茶推出至接料装置内。
51.优选的，本发明还包括控制台53，控制台设于包装底座上，且分别和驱动箱、送料机构、送纸机构、旋转包装机构、伸缩包装机构、出料机构通讯连接。
52.本发明还提供一种沱茶包装方法，具体包括以下步骤：
53.(1)沱茶准备：沱茶通过输料装置进入送料槽，在送料槽连接输料装置的直线部位通过传送带移动至推料气缸位置，通过推料气缸伸长将待包装沱茶推至送料槽内进料气缸正上方的位置，由于从输料装置送入的沱茶尖部朝上，则此时位于进料气缸正上方的沱茶尖部朝上；
54.(2)包装纸准备：升降气缸根据纸槽内包装纸的厚度调整好推纸气缸的高度，启动
空压机，真空吸盘通过吸气使其和包装纸之间产生负压，将最上层的包装纸吸住，通过推纸气缸伸长推动吸纸单元将包装纸移动至步骤(1)准备好的沱茶正上方，使得真空吸盘停止吸气将包装纸覆盖在沱茶上；
55.(3)包装进料：进料气缸从沱茶下端将沱茶以及覆盖在沱茶上的包装纸一起送入位于下方的包装单元内部，即送入包装单元的置茶孔内，并通过卡簧卡住；
56.(4)包装纸合拢：电机作用使得转动座顺时针转动90度，合拢气缸伸长挤压旋转件，使得旋转件逆时针转动，旋转件逆时针转动带动转盘逆时针转动，转盘逆时针转动使得各个滑槽内部的合拢件相对顺时针移动至各个对应滑槽的中间位置，使得合拢件合拢，而将包装纸的外围向沱茶中心合拢；
57.(5)包装纸挤压：电机作用使得转动座再顺时针转动90度，开口气缸缩短顺时针挤压旋转件，旋转件顺时针转动带动转盘顺时针转动，转盘顺时针转动使得各个滑槽内部的合拢件相对逆时针向滑槽边上移动，使得各个合拢件滑动打开置茶孔，挤压气缸伸长向下挤压合拢的包装纸，将包装纸向沱茶的凹部内挤压而完成包装；
58.(6)包装出料：电机作用使得转动座继续顺时针旋转90度，出料气缸向接料装置放置伸长，使得出料移动件端部伸入对应接料装置的包装单元内部的置茶孔，使其将包装单元内部包装好的沱茶推出至接料装置内部，出料后的包装单元再进行顺时针转动移动至进料单元正上方；
59.(7)重复步骤(1)-(6)，不断完成沱茶包装。
60.本发明中从气缸均在完成和包装相关的动作后，即恢复原来的状态，等待配合完成下一个沱茶的包装。
61.本发明的包装机的包装效率为20个/分钟，一般人工包装沱茶的包装效率为10个/分钟，通过本发明的包装机以及包装方法包装的沱茶包装效率大概为人工包装效率的2倍，且本发明的包装机及包装方法包装出来的沱茶合格率达97％以上，远高于合格率不低于85％的人工包装，是合格率较高的沱茶包装。
62.上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。