车辆控制方法、车辆控制装置、晨起唤醒服务系统和车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、晨起唤醒服务系统和车辆。


背景技术：

2.随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为人们生活中不可或缺的交通工具之一电动车凭借静止状态下可持续开启空调并且不会产生废气等优点，成为了很多人短时休息的空间场所。用户在车内进行临时休息，通过调节座椅和空调温度等来获得更好的睡眠体验。
3.在相关技术中，用户在车内休息时，车辆不能为用户提供较多的服务，不够智能，影响用户的舒适性体验。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆控制方法，为用户提供温馨的叫醒服务，打造车与环境一体的绝妙体验，更加智能，提升用户的体验感。
5.本发明的第二个目的在于提出一种车辆控制装置。
6.本发明的第三个目的在于提出一种晨起唤醒服务系统。
7.本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆控制方法，包括：检测到车辆启动晨起唤醒功能；获取车外环境检测信息，以及，获取车内视频信息；根据所述车内视频信息确定车内用户状态；根据所述车外环境检测信息和所述车内用户状态控制车辆用于调节车内环境和氛围的调节部件。
9.根据本发明实施例提出的车辆控制方法，通过在车辆中设置晨起唤醒功能，根据车内视频信息实时确定车内用户状态，并根据车外环境检测信息和车内用户状态在确定用户休息或者睡醒时，通过控制车辆调节车内环境和氛围的调节部件为用户提供温馨的叫醒服务，打造车与环境一体的绝妙体验，进而能让用户在车内休息时和睡醒后，都能体验到非常舒适的服务感受，提升车辆使用的舒适性，更加智能，提升用户的体验感。
10.在本发明的一些实施例中，获取车外环境检测信息包括：获取车外环境图像信息和车外光线信息；根据所述车外环境检测信息和所述车内用户状态控制车辆用于调节车内环境和氛围的调节部件，包括：根据所述车外环境图像信息和所述车外光线信息确定检测到日出，则存储日出时的车外环境图像信息；确定车内用户睡醒，控制车载多媒体屏播放所述日出时的车外环境图像信息。
11.在本发明的一些实施例中，获取车外环境检测信息，还包括：获取车外环境声音信息；根据所述车外环境检测信息和所述车内用户状态控制车辆用于调节车内环境和氛围的调节部件，还包括：确定车内用户睡醒，控制所述车载多媒体屏播放所述车外环境声音信
息，并控制车辆的香氛部件发出预设香氛，以及，控制所述车辆的氛围灯随所述车外环境声音信息律动。
12.在本发明的一些实施例中，根据所述车外环境检测信息和所述车内用户状态控制车辆用于调节车内环境和氛围的调节部件，还包括：若未接收到所述车外环境声音信息，播放预存的自然模拟声音。
13.在本发明的一些实施例中，在根据所述车外环境图像信息和所述车外光线信息确定检测到日出之前，所述车辆控制方法还包括：获取所述车辆所处的地理位置；获取所述地理位置的天气信息；根据所述天气信息确定天气晴朗。
14.在本发明的一些实施例中，获取车外环境检测信息包括：获取车外雨量检测值以及获取车外温度；根据所述车外环境检测信息和所述车内用户状态控制车辆用于调节车内环境和氛围的调节部件，包括：确定所述车外雨量检测值小于预设雨量值，并且所述车外温度与车内温度的温度差小于预设温差，确定车内用户睡醒，控制所述车辆的车窗打开至第一开度，和/或，控制所述车辆的天窗打开至第二开度，和/或，控制车窗遮阳帘电动机启动以打开遮阳帘。
15.在本发明的一些实施例中，所述车辆控制方法还包括：根据所述车内图像信息确定用户起床；获取车内温度和车内湿度；通过车辆的虚拟助手提醒所述车内温度和所述车内湿度，并根据所述车内温度和所述车内湿度控制车载空调运行；以及，获取车辆不同方位的车外图像信息，并控制车载多媒体播放所述车辆不同方位的车外图像信息。
16.在本发明的一些实施例中，所述车辆控制方法还包括：检测当前时间；确定所述当前时间到达预设起床时间，控制车辆启动智能ai语音叫醒服务。
17.为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的车辆控制装置，包括：检测模块，用于检测到车辆启动晨起唤醒功能；获取模块，用于获取车外环境检测信息，以及，获取车内视频信息；确定模块，用于根据所述车内视频信息确定车内用户状态；控制模块，用于根据所述车外环境检测信息和所述车内用户状态控制车辆用于调节车内环境和氛围的调节部件。
18.根据本发明实施例的车辆控制装置，基于检测模块、获取模块、确定模块和控制模块，使得用户在车内过夜后在清晨醒来时，能够沿为用户提供温馨的叫醒服务，打造车与环境一体的绝妙体验，进而能让用户在车内休息时和睡醒后，都能体验到非常舒适的服务感受，提升车辆使用的舒适性，更加智能，提升用户的体验感。
19.为了达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种晨起唤醒服务系统，所述晨起唤醒服务系统包括：多媒体系统、车外麦克风装置、灯光系统和香氛部件；摄像头系统，所述摄像头系统包括车内摄像头和车外摄像头；传感器系统，所述传感器系统包括光线传感器、车内温度传感器、车外温度传感器、雨量传感器和/或车内湿度传感器；控制器，所述控制器与所述多媒体系统、所述灯光系统、所述车外麦克风装置、所述摄像头系统和所述传感器系统连接，所述控制器用于执行上面任一项所述的车辆控制方法。
20.根据本发明实施例提出的晨起唤醒服务系统，在车内过夜的用户在清晨醒来时，控制车辆调节车内环境和氛围的调节部件为用户提供温馨的叫醒服务，打造车与环境一体的绝妙体验，进而能让用户在车内休息时和睡醒后，都能体验到非常舒适的服务感受，提升车辆使用的舒适性，更加智能，提升用户的体验感。
21.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的车辆，包括：至少一个控制器；与所述至少一个控制器通信连接的存储器；所述存储器中存储有可被所述至少一个控制器执行的计算机程序，所述至少一个控制器执行所述计算机程序时实现上面任一项所述的车辆控制方法。
22.根据本发明实施例提出的车辆，通过执行上面任一项实施例的车辆控制方法，能让用户在车内休息时和睡醒后，都能体验到非常舒适的服务感受，提升车辆使用的舒适性，更加智能，提升用户的体验感。
23.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践解到。
附图说明
24.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1为根据本发明一个实施例的车辆控制方法的流程图；
26.图2为根据本发明另一个实施例的车辆控制方法的流程图；
27.图3为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图；
28.图4为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图；
29.图5为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图；
30.图6为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图；
31.图7为根据本发明一个实施例的车辆控制装置的框图；
32.图8为根据本发明一个实施例的晨起唤醒服务系统的框图；
33.图9为根据本发明另一个实施例的车辆的框图。
34.附图标记：
35.车辆100；
36.车辆控制装置10、晨起唤醒服务系统20；
37.检测模块101、获取模块102、确定模块103、控制模块104；
38.多媒体系统1、车外麦克风装置2、灯光系统3、香氛部件4、摄像头系统5、传感器系统6、控制器7、存储器8。
具体实施方式
39.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
40.下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的车辆控制方法。
41.在本发明的一些实施例中，如图1所示，为根据本发明一个实施例的车辆控制方法的流程图，其中，车辆控制方法至少包括步骤s1-s4，具体如下。
42.s1，检测到车辆启动晨起唤醒功能。
43.其中，车辆停靠在野外环境中，用户在车内过夜并在第二天起床后，可由车辆为用户智能提供温馨的叫醒服务。具体地，晨起唤醒功能可由用户在休息自主操作启动，并设定晨起唤醒功能启动时间，或者，该晨起唤醒功能的启动时间可由车辆根据当时的季节、环境
等智能选取。
44.进一步地，通常用户在车内进行休息时，考虑到车辆以及用户的安全，通常需要保持车辆为静止状态。并且，车辆处于充上电状态时，车载空调、多媒体、灯光等系统能正常工作。具体地，对于电动汽车来说，通常可以在车辆处于驻车工况时保持车辆上高压电，以为用户车内休息时提供一个良好的车内环境。
45.s2，获取车外环境检测信息，以及，获取车内视频信息。
46.其中，可以基于车辆中的摄像头装置如车内摄像头和车外摄像头等采集车内环境和车外环境的图像和视频，进而获取车外环境检测信息和车内视频信息。
47.s3，根据车内视频信息确定车内用户状态。
48.其中，根据车内视频信息可以确定用户的状态，具体地，可以通过图像采集装置的视觉识别，也可以经过深度学习和迁移学习训练的图像模型进行人脸识别，识别出车内用户图像信息确定用户，还能进一步根据、车内图像信息判断用户的状态。例如根据获取的用户状态检测信息确定用户正在休息或者用户睡醒等。
49.s4，根据车外环境检测信息和车内用户状态控制车辆用于调节车内环境和氛围的调节部件。
50.例如，根据车外环境检测信息和车内用户状态确定用户正在休息时，为了避免打扰用户休息并且为用户睡醒后提供一个良好的服务，可提前进入准备阶段，以为用户睡醒之后服务用户做准备。再例如，根据车外环境检测信息和车内用户状态确定用户睡醒后，控制车内休息智能服务模式关联的车载部件对用户进行服务。举例而言，可以控制车内灯光、空调、座椅、车载香氛、车窗等调整至一个适宜的状态，以为用户提供一个温馨、舒适的叫醒服务。
51.根据本发明实施例提出的车辆控制方法，通过在车辆中设置晨起唤醒功能，根据车内视频信息实时确定车内用户状态，并根据车外环境检测信息和车内用户状态在确定用户休息或者睡醒时，通过控制车辆调节车内环境和氛围的调节部件为用户提供温馨的叫醒服务，打造车与环境一体的绝妙体验，进而能让用户在车内休息时和睡醒后，都能体验到非常舒适的服务感受，提升车辆使用的舒适性，更加智能，提升用户的体验感。
52.在本发明的一些实施例中，如图2所示，为根据本发明另一个实施例的车辆控制方法的流程图，其中，上面步骤s2中的获取车外环境检测信息包括步骤s21，具体如下。
53.s21，获取车外环境图像信息和车外光线信息。
54.其中，可以在车辆中设置图像采集装置以实时获取车内环境的图像和视频，例如，图像采集装置可以为车辆中设置的360度环景摄像头，可用于实时拍摄车辆外部环境的视频画面。以及，车辆中可设置有光线传感器，用于检测车外环境中的光线。
55.对于车外环境图像信息和车外光线信息的获取，均可由车辆中的中控系统也就是车辆中的控制器调取光线传感器或者车外摄像头等获取的信息，并对获取的进行分析和处理，以实现智能辅助驾驶的功能。
56.以及，根据车外环境检测信息和车内用户状态控制车辆用于调节车内环境和氛围的调节部件，即上面步骤s4包括步骤s41和步骤s42，具体如下。
57.s41，根据车外环境图像信息和车外光线信息确定检测到日出，则存储日出时的车外环境图像信息。
58.晨起唤醒功能启动后，车辆定时唤醒主机，自动调用车外摄像头和光线传感器检测日出。具体地，可根据需要设定光照强度阈值，当根据检测到的车外光线信息确定车外环境中的光线强度高于光照强度阈值，则确定即将日出，或者根据车外环境图像信息确定即将日出，则控制车外摄像头拍摄日出时的车外环境图像信息，并将日出时的车外环境图像信息存储至车机中。
59.s42，确定车内用户睡醒，控制车载多媒体屏播放日出时的车外环境图像信息。
60.其中，拍摄完成的日出时的车外环境图像信息，可由车辆的车机也就是控制器对其进行数据分析和处理，例如，可对拍摄的画面进行降噪、提高清晰度等处理等。当根据车外环境检测信息和车内用户状态确定用户睡醒后，控制车内休息智能服务模式关联的车载部件如多媒体显示屏等播放日出时的车外环境图像信息，以为用户提供一种清新的自然体验。
61.在本发明的一些实施例中，在根据车外环境图像信息和车外光线信息确定检测到日出之前，车辆控制方法还包括获取车辆所处的地理位置；获取地理位置的天气信息；和根据天气信息确定天气晴朗。
62.具体地，可以理解的是，野外环境中天气多变，当车停在野外时，在晨起时间，可能由于当地下雨、天气阴等情况，倒是无法拍摄到日出时的车外环境图像信息，因此，车机端在拍摄视频前需要自动核实当地的天气状况信息，这也为用户起床后，为用户进行天气信息播报做准备。
63.其中，车辆中可设置有定位模块，晨起唤醒功能启动，定位模块的获取车辆位置信息并上传至车机端，车机端进一步获取车辆所处位置的天气信息，当确定该位置的天气信息为晴天时，认为可以执行拍摄日出视频的操作。
64.进一步地，考虑到地区差异可能会出现天气预报不准确的情况，车机端控制车外摄像头和光线传感器进一步获取车外环境图像信息和车外光线信息，当根据车外环境图像信息和车外光线信息确定检测到日出时，则控制车外摄像头拍摄日出时的车外环境图像信息。
65.更进一步地，若当地为阴天、雨天等天气时，或者根据车外环境图像信息和车外光线信息确定不能检测到日出时，或者，根据拍摄到的日出时的车外环境图像信息确定该图像信息不满足播放标准时，则可以调用车机端预先存储的视频，并在用户睡醒后多媒体显示屏等播放该视频，以提升用户体验感。
66.在本发明的一些实施例中，如图3所示，为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图，其中，上面步骤s2中的获取车外环境检测信息包括步骤s22，具体如下。
67.s22，获取车外环境声音信息。
68.其中，当车辆停在野外时，在晨起阶段，万物苏醒，鸟叫声、风吹树叶声在车内空间此起彼伏，声音非常美妙。晨起唤醒功能启动后，车外麦克风启动进行收音，获取车外环境声音信息。具体地，车外麦克风处于启动状态时，车外麦克风与车机连接，车外麦克风能将收录用户的声音信息上传至车机并保存。
69.以及，如图3所示，根据车外环境检测信息和车内用户状态控制车辆用于调节车内环境和氛围的调节部件，即上面步骤s4还包括步骤s43，具体如下。
70.s43，确定车内用户睡醒，控制车载多媒体屏播放车外环境声音信息，并控制车辆
的香氛部件发出预设香氛，以及，控制车辆的氛围灯随车外环境声音信息律动。
71.其中，收录完成的车外环境声音信息，可由车辆的车机也就是控制器对其进行数据分析和处理，例如，可对拍摄的画面进行消除噪音等处理等。
72.当根据车外环境检测信息和车内用户状态确定用户睡醒后，控制车内休息智能服务模式关联的车载部件如多媒体显示屏等，将收录的车外环境声音信息传导进入车内播放，鸟叫声、风吹树叶声在车内空间此起彼伏，进一步地，还可以控制车内的香氛散发出花香的味道。以及控制车内氛围灯随车外环境声音信息律动，例如控制车辆中的氛围灯呈现蓝绿色等比较清新的颜色，并随车外环境声音信息呈呼吸式律动，以为用户提供一种清新的自然体验。
73.基于以上，在车内用户睡醒，控制车载多媒体屏播放日出时的车外环境图像信息和车外环境声音信息，并控制通过车内香氛、氛围灯联合律动，使用户在车内感受到大自然清晨红日初升，鸟语花香的美好。
74.以及，如图3所示，根据车外环境检测信息和车内用户状态控制车辆用于调节车内环境和氛围的调节部件，即上面步骤s4还包括步骤s44，具体如下。
75.s44，若未接收到车外环境声音信息，播放预存的自然模拟声音。
76.具体地，可以理解的是，野外环境比较静谧，因此可能不能收录到车外环境声音信息，或者，车机端根据接收到的车外环境声音信息确定该声音信息不满足播放标准时，则可以调用车机端预先存储的声音信息，如相关背景音乐，进行自然声音模拟等，并在用户睡醒后多媒体显示屏等播放该声音信息，也能使用户在车内感受到大自然清晨红日初升，鸟语花香的美好。
77.在本发明的一些实施例中，如图4所示，为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图，其中，上面步骤s2中的获取车外环境检测信息包括步骤s23，具体如下。
78.s23，获取车外雨量检测值以及获取车外温度。
79.其中，车辆中可设置有雨量传感器和温度传感器分别用于获取车外雨量检测值以及获取车外温度。具体地，晨起唤醒功能启动后，车机端主动获取地理位置的天气信息，以及获取车外环境图像信息和车外光线信息，当根据天气信息、车外环境图像信息和车外光线信息确定车外环境下雨时，可及时检测雨量。由于在用户睡醒后，需要给用户提供一个清新的车内环境，因此需要对车内空气进行换气操作。而用户休息室，为了用户安全，车船和车门通常为关闭状态，用户不能及时探知外界温度，若车外环境为雨天时，则车内外温度通常差别比较大，因此在对车内进行换气操作时，需要考虑车内外温差问题。
80.以及，如图4所示，根据车外环境检测信息和车内用户状态控制车辆用于调节车内环境和氛围的调节部件，即上面步骤s4还包括步骤s45，具体如下。
81.s45，确定车外雨量检测值小于预设雨量值，并且车外温度与车内温度的温度差小于预设温差，确定车内用户睡醒，控制车辆的车窗打开至第一开度，和/或，控制车辆的天窗打开至第二开度，和/或，控制车窗遮阳帘电动机启动以打开遮阳帘。
82.其中，可根据需要设定预设雨量值和预设温差，当根据外雨量检测值小于预设雨量值，且车外温度与车内温度的温度差小于预设温差时，认为此时外界未下雨或者为小雨且室内外温差比较小，若开窗不会影响用户感受。当根据车外环境检测信息和车内用户状态确定用户睡醒后，控制车内休息智能服务模式关联的车载部件如车窗、天窗和车窗遮阳
帘电动机等，执行打开车窗、打开天窗、打开遮阳帘等操作，进一步地，还能根据需要设定第一开度和第二开度的值，以保证在智能导入室外清新的空气，使得明媚的阳光照射到车内同时，不会使车内温度产生剧烈变动，使得用户在睡醒后能会的一种亲近自然的感受，提升用户的体验感。
83.在本发明的一些实施例中，如图5所示，为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图，其中，车辆控制方法还包括步骤s5-s8，具体如下。
84.s5，根据车内图像信息确定用户起床。
85.具体地，可以通过图像采集装置的视觉识别，也可以经过深度学习和迁移学习训练的图像模型进行人脸识别，识别出车内用户图像信息确定用户，还能进一步根据车内图像信息确定用户的状态。
86.s6，获取车内温度和车内湿度。
87.其中，车载空调系统可检测车内温度和车内湿度信息，其中，该湿度和温度通常为用户休息时所需要的湿度和温度。
88.s7，通过车辆的虚拟助手提醒车内温度和车内湿度，并根据车内温度和车内湿度控制车载空调运行。
89.在车辆中可配置有虚拟助手，虚拟助手激活后，用于实现智能语音交互。用户起床之后，虚拟助手提醒车内温度和车内湿度首先可以为用户提供一个温度和湿度参考，考虑到用户在清醒状态下和睡眠状态下对湿度和温度的要求不同，因此也是为用户是否需要改变车内湿度和温度进行提示。以及，在用户睡眠状态下，空调系统通常会维持车内环境为恒温状态，若用户没有想要更改车内湿度或山车内温度时，则车机端仍控制车载空调以当前车内温度和车内湿度运行。或者，在打开车窗、打开天窗、打开遮阳帘等操作之后，车内温度和湿度产生变化，且变化后的温度为用户体感适宜温度，则车载空调以变化后的车内温度和车内湿度运行。
90.再或者，当由于天气原因不能执行打开车窗、打开天窗等操作时，可由空调系统根据实现车内外空气循环，引入新鲜空气，并控制保持车内温度和车内湿度为适宜温度和湿度。
91.s8，获取车辆不同方位的车外图像信息，并控制车载多媒体播放车辆不同方位的车外图像信息。
92.其中，也可主动语音调用车外摄像头和无人机等，对车辆不同方位的大自然清晨景色进行拍摄并且实时将拍摄到的车外图像信息传导至车机端，车机端控制车内多媒体显示屏显示车外图像信息。
93.在本发明的一些实施例中，如图6所示，为根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图，其中，车辆控制方法还包括步骤s9和步骤s10，具体如下。
94.s9，检测当前时间。
95.s10，确定当前时间到达预设起床时间，控制车辆启动智能ai语音叫醒服务。
96.车辆在启动晨起唤醒功能后，获取车外环境检测信息，以及，获取车内视频信息等通常作为用户睡醒前的准备工作，若用户设定有最终起床时间时，则车辆能根据所记录的时间确定当前时间为用户设定有最终起床时间，设定智能ai提供语音温馨叫醒服务，从而保证用户在任何时间段都能体验到24小时贵宾级服务感受。
97.在本发明的一些实施例中，如图7所示，为根据本发明一个实施例的车辆控制装置的框图，其中，车辆控制装置10包括检测模块101、获取模块102、确定模块103和控制模块104。
98.其中，检测模块101用于检测到车辆启动晨起唤醒功能。获取模块102用于获取车外环境检测信息，以及，获取车内视频信息。确定模块103用于根据车内视频信息确定车内用户状态。控制模块104用于根据车外环境检测信息和车内用户状态控制车辆用于调节车内环境和氛围的调节部件。其中，检测模块101、获取模块102、确定模块103和控制模块104的具体工作方法可参考上面实施例中的车辆控制方法进行理解，此处不做赘述。
99.根据本发明实施例提出的车辆控制装置10，基于检测模块101、获取模块102、确定模块103和控制模块104，使得用户在车内过夜后在清晨醒来时，能够沿为用户提供温馨的叫醒服务，打造车与环境一体的绝妙体验，进而能让用户在车内休息时和睡醒后，都能体验到非常舒适的服务感受，提升车辆使用的舒适性，更加智能，提升用户的体验感。
100.在本发明的一些实施例中，如图8所示，为根据本发明一个实施例的晨起唤醒服务系统的框图，其中，晨起唤醒服务系统20包括多媒体系统1、车外麦克风装置2、灯光系统3、香氛部件4、摄像头系统5、传感器系统6和控制器7。
101.其中，摄像头系统1包括车内摄像头和车外摄像头，车内摄像头用于获取车内视频信息，车外摄像头用于获取车外环境检测信息。
102.传感器系统6包括光线传感器、车内温度传感器、车外温度传感器、雨量传感器和/或车内湿度传感器，具体地，光线传感器用于获取车外光线信息；车内温度传感器用于检测车内温度；车外温度传感器用于检测车外温度；雨量传感器用于获取车外雨量检测值；车内湿度传感器用于获取车内湿度。
103.控制器7与多媒体系统1、灯光系统3、车外麦克风装置2、香氛部件4、摄像头系统5、传感器系统6连接，控制器7用于执行上面任一项的车辆控制方法。本发明实施例的车辆控制方法可参考图1-6以及上面相关内容进行理解，此处不做赘述。
104.其中，车载多媒体系统1包括车内摄像头、车外摄像头、定位模块、多媒体显示屏和车载音响等，车内摄像头用于获取车内视频信息，车外摄像头用于获取车外环境检测信息，定位模块用于获取车辆位置信息，进而根据车辆位置信息获取天气信息，根据天气信息确定为晴天，并车外环境检测信息和识别出日出图像，在定时触发晨起模式后，控制多媒体显示屏显示日出时的车外环境图像信息，并控制车载音响播报天气和森林晨声。灯光系统3包括车辆氛围灯，控制车辆氛围灯呈现蓝绿色，并随车外环境声音信息呈呼吸式律动，以为用户提供一种清新的自然体验。车辆中还设置有车身控制系统(图中未示出)，车身控制系统包括车窗遮阳帘电动机和天窗电动机等，在确定车外未下雨时，控制车辆的车窗开缝、天窗翘起，控制车窗遮阳帘电动机启动以打开遮阳帘，智能导入室外清新的空气，使得明媚的阳光照射到车内。控制器7控制香氛部件4发出淡淡的花香。能够在清晨，使得用户在大自然的鸟鸣和风声之中醒来，通过车外麦克风和车外摄像头对外界环境的捕捉智能传导到车内控制器7，与车辆香氛、背景音乐、影音播放等联动，打造车与环境一体的绝妙体验。
105.根据本发明实施例提出的晨起唤醒服务系统20，在车内过夜的用户在清晨醒来时，控制车辆调节车内环境和氛围的调节部件为用户提供温馨的叫醒服务，打造车与环境一体的绝妙体验，进而能让用户在车内休息时和睡醒后，都能体验到非常舒适的服务感受，
提升车辆使用的舒适性，更加智能，提升用户的体验感。
106.在本发明的一些实施例中，如图9所示，为根据本发明一个实施例的车辆的框图，其中，车辆100包括至少一个控制器7和存储器8，存储器8与至少一个控制器7通信连接。
107.其中，存储器8中存储有可被至少一个控制器7执行的计算机程序，至少一个控制器7执行计算机程序时实现上面任一项实施例的车辆控制方法。
108.根据本发明实施例提出的车辆控制装置10、晨起唤醒服务系统20和车辆100，通过执行上面任一项实施例的车辆控制方法，能让用户在车内休息时和睡醒后，都能体验到非常舒适的服务感受，提升车辆使用的舒适性，更加智能，提升用户的体验感。
109.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
110.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。