一种车辆动力电池热管理方法及相关设备与流程

1.本发明涉及新能源车辆充电技术领域，尤其涉及一种车辆动力电池热管理方法及相关设备。


背景技术：

2.目前的新能汽车的动力电池的工作和充电过程，需要在一定的环境温度下进行才能保证使用安全。因此，在新能源汽车的动力电池在高压条件下进行工作，尤其是在进行超级快充的情况下，对于动力电池的温控要求更高，车辆管理系统会根据环境温度开启动力电池的热管理，采用压缩机、ptc加热器和风扇对电池进行控温，但由于压缩机和ptc加热器在使用时会消耗大量电能，在充电的同时通过其进行控温，会影响电池的使用寿命，而风扇只能进行通风制冷，效率比较低而且使用时会产生噪声干扰，影响用户的使用体验。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种车辆动力电池热管理方法及相关设备，以解决通过传统的动力电池热管理策略对动力电池进行温控时，由于压缩机和ptc加热器在使用过程中的高能耗而影响动力电池使用寿命、及在通过风扇进行温控的过程中产生的噪声干扰和温控效率低的问题。
4.第一方面，本发明提供了一种车辆动力电池热管理方法，包括：
5.响应于车辆的充电开启指令，基于所述车辆的动力电池的充电类型信息，确定所述车辆的动力电池的充电温度区间，其中，所述充电温度区间为所述动力电池在所述充电类型下所需的环境温度；
6.获取所述车辆的动力电池的当前温度信息；
7.获取所述车辆的动力电池处于正常充电状态下的第一当前电量信息；
8.在确定所述动力电池的第一当前电量信息大于或等于目标电量信息，且动力电池的当前温度信息处于所述充电温度区间的情况下，降低所述车辆中大功率稳温设备的功率，且控制所述车辆的稳温水泵的开启。
9.可选的，所述方法还包括：
10.获取所述动力电池在未处于充电状态下的第二当前电量信息；
11.获取所述动力电池的历史充电信息；
12.基于所述动力电池的历史充电信息，确定所述动力电池的历史最高充电电量；
13.在所述动力电池的第二当前电量与所述动力电池的历史最高充电电量相等且所述车辆未接收到所述充电开启指令的情况下，基于所述充电温度区间，控制所述动力电池的温度。
14.可选的，所述目标电量信息为基于所述动力电池的类型信息和所述动力电池的充电类型信息确定的电量信息。
15.可选的，所述方法还包括：
16.基于所述动力电池的充电类型信息和所述目标电量信息，确定所述动力电池的预设结束充电时间，其中，所述预设结束充电时间为在所述动力电池的第一当前电量信息与所述目标电量信息相等的情况下，所述动力电池充满电所需的充电时间；
17.基于所述动力电池的预设结束充电时间，降低所述车辆中大功率稳温设备的功率，且控制所述车辆的稳温水泵的开启。
18.可选的，所述方法还包括：获取所述车辆的铅酸电池的电压信息；
19.基于所述铅酸电池的类型，确定所述铅酸电池的预设电压；
20.在所述铅酸电池的电压小于所述预设电压的情况下，维持所述车辆中大功率稳温设备的功率，且控制所述车辆的稳温水泵的关闭。
21.可选的，所述车辆中大功率稳温设备包括所述车辆的压缩机和所述车辆的ptc加热器；
22.在所述响应于车辆的充电开启指令，基于所述车辆的动力电池的充电类型信息，确定所述车辆的动力电池的充电温度区间的步骤之后，还包括：
23.获取所述车辆的乘员舱需求信息；
24.基于所述乘员舱需求信息、所述动力电池的当前温度和所述动力电池的充电温度区间，调整所述车辆的制冷剂在所述车辆的空调系统与电池冷却板和/或所述车辆的冷却液在所述车辆的冷却液箱与电池冷却板之间的分配比例；
25.所述在确定所述动力电池的第一当前电量信息大于或等于目标电量信息，且动力电池的当前温度信息处于所述充电温度区间的情况下，降低所述车辆中大功率稳温设备的功率，包括：
26.在所述车辆中大功率稳温设备处于加温状态的情况下，降低所述制冷剂和/或所述冷却液在所述电池冷却板处的分配比例；
27.在所述车辆中大功率稳温设备处于将温状态的情况下，降低所述制冷剂在所述电池冷却板处的分配比例。
28.可选的，所述方法还包括：
29.基于所述动力电池的类型信息，确定所述动力电池的温度阈值；
30.在所述动力电池的温度大于或等于所述温度阈值的情况下，控制所述制冷剂全部分配至所述电池冷却板。
31.第二方面，本发明提供了一种车辆动力电池热管理装置，包括：
32.确定模块，用于响应于车辆的充电开启指令，基于所述车辆的动力电池的充电类型信息，确定所述车辆的动力电池的充电温度区间，其中，所述充电温度区间为所述动力电池在所述充电类型下所需的环境温度；
33.第一获取模块，用于获取所述车辆的动力电池的当前温度信息；
34.第二获取模块，用于获取所述车辆的动力电池处于正常充电状态下的第一当前电量信息；
35.控制模块，用于在确定所述动力电池的第一当前电量信息大于或等于目标电量信息，且动力电池的当前温度信息处于所述充电温度区间的情况下，降低所述车辆中大功率稳温设备的功率，且控制所述车辆的稳温水泵的开启。
36.第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述
处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述第一方面任一种所述的车辆动力电池热管理方法的步骤。
37.第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一种所述的车辆动力电池热管理方法的步骤。
38.由以上技术方案可知，本技术实施例提供了一种车辆动力电池热管理方法，包括：响应于车辆的充电开启指令，基于所述车辆的动力电池的充电类型信息，确定所述车辆的动力电池的充电温度区间，其中，所述充电温度区间为所述动力电池在所述充电类型下所需的环境温度；获取所述车辆的动力电池的当前温度信息；获取所述车辆的动力电池处于正常充电状态下的第一当前电量信息；在确定所述动力电池的第一当前电量信息大于或等于目标电量信息，且动力电池的当前温度信息处于所述充电温度区间的情况下，降低所述车辆中大功率稳温设备的功率，且控制所述车辆的稳温水泵的开启。目前的车辆动力电池稳温通常需要采用压缩机、ptc加热器和风扇在充电过程中对电池进行控温，但由于压缩机和ptc加热器在使用时会消耗大量电能，在充电的同时通过其进行控温，会影响电池的使用寿命，而风扇只能进行通风制冷，效率比较低而且使用时会产生噪声干扰，影响用户的使用体验。而本技术实施例通过在结束充电前动力电池温度稳定在充电温度区间的情况下，降低车辆中大功率稳温设备的功率，并开启车辆的稳温水泵，可以在减少动力电池稳温的电能消耗的情况下，保证动力电池的正常充电，提高动力电池的使用寿命。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本技术实施例提供的一种车辆动力电池热管理方法的示意性流程图；
41.图2为本技术实施例提供的一种车辆动力电池热管理装置的示意性结构图；
42.图3为本技术实施例提供的一种电子设备的实施例示意图；
43.图4为本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。
具体实施方式
44.下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的系统和方法的示例。在本技术实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现，以下所描述的装置实施例仅仅是示例性的。
45.本技术提供的一种车辆动力电池热管理方法，如图1所示，包括：
46.步骤s110、响应于车辆的充电开启指令，基于上述车辆的动力电池的充电类型信息，确定上述车辆的动力电池的充电温度区间，其中，上述充电温度区间为上述动力电池在上述充电类型下所需的环境温度。
47.示例性的，上述动力电池的充电类型可以是驾驶员自主设置并在每次充电过程中由车辆自动启动的，可以是基于充电桩的基本信息确定的，也可以是可以基于车辆的电池管理系统确定的，可以基于上述车辆的动力电池的充电类型，确定动力电池充电过程中的温度变化规律，可以基于上述温度变化规律，确定上述车辆的动力电池的充电温度区间，例如，上述充电类型为充电电流为400a的超级快充，基于上述超级快充类型，确定上述车辆的动力电池的充电温度区间为15～25℃。
48.步骤s120、获取上述车辆的动力电池的当前温度信息。
49.示例性的，可以通过车辆的电池管理系统获取上述车辆的动力电池的当前温度信息，可以通过设置在上述动力电池上的温度传感器获取上述车辆的动力电池的当前温度信息，也可以通过设置在上述动力电池周围的温度传感器获取上述车辆的动力电池的环境信息，基于上述传感器与上述动力电池的位置关系，获取上述车辆的动力电池的当前温度信息。
50.步骤s130、获取上述车辆的动力电池处于正常充电状态下的第一当前电量信息。
51.示例性的，可以通过车辆的电池管理系统获取上述车辆的动力电池处于正常充电状态下的第一当前电量信息。
52.步骤s140、在确定上述动力电池的第一当前电量信息大于或等于目标电量信息，且动力电池的当前温度信息处于上述充电温度区间的情况下，降低上述车辆中大功率稳温设备的功率，且控制上述车辆的稳温水泵的开启。
53.示例性的，可以通过车辆的控制器控制上述车辆中大功率稳温设备和上述车辆的稳温水泵。
54.根据一些实施例，上述方法还包括：
55.获取上述动力电池在未处于充电状态下的第二当前电量信息；
56.获取上述动力电池的历史充电信息；
57.基于上述动力电池的历史充电信息，确定上述动力电池的历史最高充电电量；
58.在上述动力电池的第二当前电量与上述动力电池的历史最高充电电量相等且上述车辆未接收到上述充电开启指令的情况下，基于上述充电温度区间，控制上述动力电池的温度。
59.示例性的，可以通过车辆的电池管理系统获取上述车辆的动力电池在未处于充电状态下的第二当前电量信息和历史充电信息，其中上述历史充电信息可以包括上述动力电池在充电前一刻的剩余电量信息。
60.基于动力电池的历史充电信息可以自动确定进行提前稳温的启动时间，在上述车辆未接收到充电开启指令的情况下，控制动力电池温度在上述充电温度区间，可以在进行充电前，提前控制动力电池的温度，在动力电池连接电源后可以直接对动力电池充电，减少充电等候时间，提高充电效率和适用性。
61.根据一些实施例，上述目标电量信息为基于上述动力电池的类型信息和上述动力电池的充电类型信息确定的电量信息。
62.示例性的，可以通过上述动力电池的类型信息，确定动力电池的最大充电温度，可以通过车辆的电池管理系统获取动力电池的类型信息和充电类型信息，可以通过动力电池的类型信息和充电类型信息，确定上述动力电池在上述充电类型下的充电速度和充电过程
中的温度变化规律，可以基于上述充电速度和温度变化规律，确定从某一电量开始对上述动力电池进行上述类型充电且在充满电的情况下，上述动力电池的温度不超过上述最大充电温度对应的电量为上述目标电量信息，还可以通过车辆的电池管理系统获取动力电池的历史充电信息，基于上述历史充电信息，确定上述目标电量信息。
63.通过确定目标电量信息，可以确定降低车辆中大功率稳温设备的功率和车辆的稳温水泵的开启的时间，在上述时间改变控制策略，可以在保证动力电池正常充电的情况下，节约动力电池的耗电量，缩短充电时间，延长电池的使用寿命。
64.根据一些实施例，上述方法还包括：
65.基于上述动力电池的充电类型信息和上述目标电量信息，确定上述动力电池的预设结束充电时间，其中，上述预设结束充电时间为在上述动力电池的第一当前电量信息与上述目标电量信息相等的情况下，上述动力电池充满电所需的充电时间；
66.基于上述动力电池的预设结束充电时间，降低上述车辆中大功率稳温设备的功率，控制上述车辆的稳温水泵的开启。
67.示例性的，可以基于上述动力电池的充电类型信息，确定动力电池的充电量与充电时间的关系，可以上述动力电池的第一当前电量信息与上述目标电量信息相等的情况下，基于上述动力电池的充电量与充电时间的关系和目标电量，确定上述动力电池的预设结束充电时间。
68.在上述预设结束充电时间，改变充电策略，可以在保证动力电池正常充电的情况下，节约动力电池的耗电量，缩短充电时间，延长电池的使用寿命。
69.根据一些实施例，上述方法还包括：
70.获取上述车辆的铅酸电池的电压信息；
71.基于上述铅酸电池的类型，确定上述铅酸电池的预设电压；
72.在上述铅酸电池的电压小于上述预设电压的情况下，维持上述车辆中大功率稳温设备的功率，且控制上述车辆的稳温水泵的关闭。
73.示例性的，可以通过铅酸电池的控制器获取上述铅酸电池的电压信息，可以基于铅酸电池的类型，获取铅酸电池的亏电电压，基于上述亏电电压，可以确定上述亏电电压为上述铅酸电池的预设电压，也可以基于铅酸电池的类型，确定亏电电压的冗余值，基于上述亏电电压和亏电电压的冗余值，确定上述铅酸电池的预设电压。
74.在铅酸电池的电压低于预设电压的情况下，铅酸电池会发生亏电，在亏电状态下继续使用铅酸电池供电，容易损伤电池，影响使用寿命。
75.根据一些实施例，上述车辆中大功率稳温设备包括上述车辆的压缩机和上述车辆的ptc加热器；
76.在上述响应于车辆的充电开启指令，基于上述车辆的动力电池的充电类型信息，确定上述车辆的动力电池的充电温度区间的步骤之后，还包括：
77.获取上述车辆的乘员舱需求信息；
78.基于上述乘员舱需求信息、上述动力电池的当前温度和上述动力电池的充电温度区间，调整上述车辆的制冷剂在上述车辆的空调系统与电池冷却板和/或上述车辆的冷却液在上述车辆的冷却液箱与电池冷却板之间的分配比例；
79.上述在确定上述动力电池的第一当前电量信息大于或等于目标电量信息，且动力
电池的当前温度信息处于上述充电温度区间的情况下，降低上述车辆中大功率稳温设备的功率，包括：
80.在上述车辆中大功率稳温设备处于加温状态的情况下，降低上述制冷剂和/或上述冷却液在上述电池冷却板处的分配比例；
81.在上述车辆中大功率稳温设备处于将温状态的情况下，降低上述制冷剂在上述电池冷却板处的分配比例。
82.示例性的，可以通过车辆的车载管理系统，获取车辆乘员舱的温度需求信息，其中，上述温度需求信息可以包括车辆空调系统的温度信息，可以通过在车辆的空调压缩机与电池冷却板和车辆的冷却液箱与电池冷却板之间设置控制阀门，通过控制上述阀门的开闭或通过面积，可以控制制冷剂和冷却液的流速，也可以控制上述各分配比例，可以在车辆乘员舱有空调系统使用需求的情况下，优先为乘员舱提供制冷剂和/或冷却液。
83.例如，在动力电池开启超级快充的状态下，获取到的动力电池的充电温度区间为15～25℃，动力电池的当前温度为36℃，高于动力电池的充电温度区间的最高温度25℃，铅酸电池的预设电压为10v，且车辆乘员舱没有使用空调制冷，通过车辆的空调压缩机控制制冷剂的温度在15℃，并将车辆的制冷剂全部分配至电池冷却板，通过控制阀门，使制冷剂流速达到20l/min。基于预设结束充电时间，获取此时的动力电池温度为15℃，并获取此时的铅酸电池的电压为12v，高于预设电压，确定铅酸电池可以正常运行，则控制开启车辆的稳温水泵，直至充电结束。
84.根据一些实施例，上述方法还包括：
85.基于上述动力电池的类型信息，确定上述动力电池的温度阈值；
86.在上述动力电池的温度大于或等于上述温度阈值的情况下，控制上述制冷剂全部分配至上述电池冷却板。
87.示例性的，上述动力电池的温度阈值可以不在上述充电温度区间内，在上述动力电池的温度大于或等于温度阈值的情况下，可以通过车辆的车载管理系统向车辆发出告警消息。
88.例如，基于动力电池的类型信息，可以确定动力电池的温度阈值为35℃，检测到此时的动力电池的温度为35℃，且检测到车辆乘员舱在通过空调进行制冷，此时，控制车辆的车载管理系统关闭乘员舱空调制冷，并通过车辆的空调压缩机控制制冷剂的温度在5℃，并将车辆的制冷剂全部分配至电池冷却板，通过控制阀门，使制冷剂流速达到20l/min。
89.在上述动力电池的温度大于或等于上述温度阈值的情况下，即使车辆乘员舱具有温度需求，也将全部制冷剂分配至上述电池冷却板，可以提高充电过程中的安全性，保证电池的稳定运行，延长电池的使用寿命。
90.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的一种车辆动力电池热管理装置的示意性结构图。
91.本技术实施例提供了一种车辆动力电池热管理装置200，该装置包括：
92.确定模块201，用于响应于车辆的充电开启指令，基于上述车辆的动力电池的充电类型信息，确定上述车辆的动力电池的充电温度区间，其中，上述充电温度区间为上述动力电池在上述充电类型下所需的环境温度；
93.第一获取模块202，用于获取上述车辆的动力电池的当前温度信息；
94.第二获取模块203，用于获取上述车辆的动力电池处于正常充电状态下的第一当前电量信息；
95.控制模块204，用于在确定上述动力电池的第一当前电量信息大于或等于目标电量信息，且动力电池的当前温度信息处于上述充电温度区间的情况下，降低上述车辆中大功率稳温设备的功率，且控制上述车辆的稳温水泵的开启。
96.一种车辆动力电池热管理装置200能够实现图1的方法实施例中实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
97.如图3所示，图3为本技术实施例提供的电子设备的示意性结构图。
98.本技术实施例提供了一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现以下步骤：
99.响应于车辆的充电开启指令，基于上述车辆的动力电池的充电类型信息，确定上述车辆的动力电池的充电温度区间，其中，上述充电温度区间为上述动力电池在上述充电类型下所需的环境温度；
100.获取上述车辆的动力电池的当前温度信息；
101.获取上述车辆的动力电池处于正常充电状态下的第一当前电量信息；
102.在确定上述动力电池的第一当前电量信息大于或等于目标电量信息，且动力电池的当前温度信息处于上述充电温度区间的情况下，降低上述车辆中大功率稳温设备的功率，且控制上述车辆的稳温水泵的开启。
103.在具体实施过程中，处理器320执行计算机程序311时，可以实现图4对应的实施例中任一实施方式。
104.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
105.如图4所示，图4为本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意性结构图。
106.本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现如下步骤：
107.响应于车辆的充电开启指令，基于上述车辆的动力电池的充电类型信息，确定上述车辆的动力电池的充电温度区间，其中，上述充电温度区间为上述动力电池在上述充电类型下所需的环境温度；
108.获取上述车辆的动力电池的当前温度信息；
109.获取上述车辆的动力电池处于正常充电状态下的第一当前电量信息；
110.在确定上述动力电池的第一当前电量信息大于或等于目标电量信息，且动力电池的当前温度信息处于上述充电温度区间的情况下，降低上述车辆中大功率稳温设备的功率，且控制上述车辆的稳温水泵的开启。
111.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中
没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
112.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
113.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
114.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
115.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
116.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的混动车辆的控制方法中的流程。
117.上述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行上述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例上述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
118.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
119.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或
讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
120.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
121.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
122.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
123.综上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。