车辆用前照灯及车辆用前照灯系统的制作方法

1.本发明涉及车辆用前照灯及具备该车辆用前照灯的车辆用前照灯系统。


背景技术：

2.已知有一种车辆用前照灯，该车辆用前照灯基于来自检测位于车辆前方的其他车辆的检测装置的信息，改变射出的光的配光图案。在下述专利文献1中记载有这种车辆用前照灯，该车辆用前照灯具备：能够变更射出的光的配光图案的发光单元、检测位于车辆前方的其他车辆的检测装置、抑制光向其他车辆的照射且以向其他车辆的周围照射光的方式控制该车辆用前照灯的照射范围的控制部。该控制部以光的照射被抑制的区域的左右方向的宽度根据其他车辆的左右方向的位置进行变化的方式控制灯具。通过这种结构，可以根据其他车辆相对于车辆的位置，在其他车辆和照射范围之间确保适当的间隙，能够抑制其他车辆的驾驶员目眩。
3.专利文献1：日本特开2011－31807号公报


技术实现要素：

4.但是，在上述专利文献1中未考虑其他车辆转弯时的该其他车辆的驾驶员的目眩。
5.因此，本发明的目的在于，提供在其他车辆转弯时可抑制该其他车辆的驾驶员的目眩的车辆用前照灯及具备该车辆用前照灯的车辆用前照灯系统。
6.为了实现所述目的，本发明提供搭载于车辆的车辆用前照灯，其特征在于，具备：发光单元，其朝向位于所述车辆的前方的其他车辆射出能够变更的配光图案的光；判定部，其判定来自检测所述其他车辆的检测装置的信息，生成表示所述其他车辆的转弯预告的信号；控制部，其被输入表示由所述检测装置检测的所述其他车辆的信号和表示所述其他车辆的转弯预告的信号，就所述控制部而言，在被输入表示所述其他车辆的信号的情况下，控制所述发光单元，以使所述配光图案中至少包含与所述其他车辆的驾驶员用于辨识车外的辨识部的全部重叠的第一区域的区域成为比输入表示所述其他车辆的信号之前减少了来自所述发光单元的光的总光束量的减光区域，在除了被输入表示所述其他车辆的信号之外、还被输入表示所述其他车辆的转弯预告的信号的情况下，控制所述发光单元，以使所述减光区域中至少所述第一区域相较于输入表示所述其他车辆的信号之后且输入表示所述其他车辆的转弯预告的信号之前，向所述转弯预告表示的转弯方向侧扩展。
7.在此，转弯预告例如也可以是其他车辆的转向灯闪烁的状态。另外，转弯预告表示的转弯方向侧是指从本车辆观察时的其他车辆转弯的一侧。例如，在其他车辆为先行车的情况下，在该其他车辆的例如右转向灯闪烁时，其他车辆转弯的一侧成为右侧。另一方面，在其他车辆为对向车的情况下，在该其他车辆的例如左转向灯闪烁时，从本车辆观察，其他车辆转弯的一侧成为右侧。另外，作为其他车辆的驾驶员用于辨识车外的辨识部，在其他车辆为对向车的情况下，可举出例如前挡风玻璃等，在其他车辆为先行车的情况下，可举出例如侧镜、后挡风玻璃、拍摄车辆后方的拍摄装置等。
8.在该车辆用前照灯中，如上述，在表示其他车辆的转弯预告的信号输入控制部的情况下，所述减光区域中至少第一区域相较于输入表示其他车辆的信号之后且输入表示其他车辆的转弯预告的信号之前，向所述转弯方向侧扩展。因此，配光图案中其他车辆的驾驶员的视线移动的区域可比配光图案的其他区域变暗。因此，根据该车辆用前照灯，在其他车辆转弯时可抑制该其他车辆的驾驶员的目眩。
9.另外，优选的是，所述减光区域包含与所述第一区域的下方侧的边缘连接的第二区域，所述第二区域的左侧的边缘位于比所述第一区域的左侧的边缘靠右侧，并且所述第二区域的右侧的边缘位于比所述第一区域的右侧的边缘靠左侧。
10.根据这种结构，减光区域的左右方向上的宽度在比其他车辆的辨识部靠下方的位置变窄，因此，能够增大明亮的区域占配光图案的比例。因此，可提高本车辆的前方辨识性。另外，比其他车辆的辨识部靠下方侧的区域不与其他车辆的驾驶员的视线接触的倾向强。因此，即使这样形成第二区域，也能够抑制其他车辆的驾驶员的目眩。
11.另外，也可以是，所述减光区域包含与所述第一区域的上方侧的边缘连接的第三区域，所述控制部在除了被输入表示所述其他车辆的信号之外、还被输入表示所述其他车辆的转弯预告的信号的情况下，控制所述发光单元，以使所述第三区域的所述转弯方向侧的边缘位于比所述第一区域的所述转弯方向侧的边缘靠所述其他车辆侧。
12.在该情况下，在其他车辆发出转弯预告的情况下，抑制位于第一区域的上方侧的第三区域向转弯方向侧的扩展。其结果，明亮的区域占配光图案的比例相比于第三区域向转弯方向侧的扩展与第一区域向转弯方向侧的扩展相等的情况变大。因此，能够抑制本车辆的前方辨识性的降低。
13.优选的是，在所述减光区域中包含所述第三区域的情况下，所述控制部在除了被输入表示所述其他车辆的信号、还被输入表示所述其他车辆的转弯预告的信号的情况下，控制所述发光单元，以使所述第三区域的所述转弯方向侧的边缘不从表示所述其他车辆的转弯预告的信号输入之前的位置移动。
14.在该情况下，在其他车辆发出转弯预告的情况下，进一步抑制位于第一区域的上方侧的第三区域向转弯方向侧的扩展，因此，明亮的区域占配光图案的比例变得更大。因此，能够进一步降低本车辆的前方辨识性的降低。
15.另外，优选的是，在所述减光区域中包含所述第三区域的情况下，所述第一区域的上方侧的边缘的上下方向上的位置是比所述其他车辆的车身顶板靠上方侧、且比所述配光图案的上方侧的边缘和所述车身顶板之间的中央靠下方侧的位置。
16.其他车辆的辨识部大致存在于其他车辆的车身顶板的下方侧。因此，如果第一区域的上方侧的边缘位于比车身顶板靠上侧，则辨识部的整体可以与第一区域更可靠地重叠。另外，如果第一区域的上方的边缘处于比配光图案的上方侧的边缘和车身顶板之间的中央靠下方侧的位置，则可抑制第三区域的面积过小。因此，在其他车辆发出转弯预告的情况下，能够进一步抑制减光区域不必要地放大，并进一步抑制本车辆的前方辨识性的降低。
17.另外，也可以是，所述控制部在除了被输入表示所述其他车辆的信号之外、还被输入表示所述其他车辆的转弯预告的信号的情况下，控制所述发光单元，以使所述减光区域的所述转弯方向侧的边缘随着朝向上方而离开穿过所述其他车辆的所述转弯方向侧的端部的垂直线。
18.通过这种结构，在其他车辆发出转弯预告时，减光区域的第一区域向其他车辆转弯的一侧扩展。因此，在其他车辆转弯时，可抑制该其他车辆的驾驶员的目眩。另外，可降低控制部的控制负荷。
19.另外，也可以是，所述判定部基于来自所述检测装置的信息，判定到所述其他车辆的距离，在该距离为规定的距离以下的情况下，将表示所述其他车辆的信号输出到所述控制部。
20.通常，就对其他车辆的目眩而言，直到其他车辆的距离越近越容易产生。因此，在规定的距离以下的情况下，通过将表示其他车辆的信号输入控制部co，能够有效地抑制对其他车辆的目眩。另外，在直到其他车辆的距离大于规定的距离的情况下，减光区域210、310不会扩展，因此，能够抑制其他车辆的目眩，同时提高本车辆的辨识性。
21.另外，为了实现所述目的，本发明提供一种车辆用前照灯系统，其特征在于，具备所述任一项所记载的车辆用前照灯和检测所述其他车辆的检测装置。
22.该车辆用前照灯系统具备所述任一项所记载的车辆用前照灯。因此，利用该车辆用前照灯，在其他车辆转弯时能够抑制该其他车辆的驾驶员的目眩。
23.如上，根据本发明，能够提供在其他车辆转弯时能够抑制该其他车辆的驾驶员的目眩的车辆用前照灯及具备该车辆用前照灯的车辆用前照灯系统。
附图说明
24.图1是概略性表示具备本发明的第一实施方式的车辆用前照灯及车辆用前照灯系统的车辆的俯视图。
25.图2是概略性表示图1所示的一发光单元的侧视图。
26.图3是概略性表示图2所示的配光图案形成部的主视图。
27.图4是表示第一实施方式的控制部的控制流程图的一例的图。
28.图5是表示远光的配光图案的图。
29.图6是表示在由检测装置检测到先行车时射出的光的配光图案的一例的图。
30.图7是将图6所示的配光图案中减光区域及其附近放大表示的图。
31.图8是表示在由检测装置检测到对向车时射出的光的配光图案的一例的图。
32.图9是表示将图8所示的配光图案中减光区域及其附近放大表示的图。
33.图10是以与图7同样的视点表示先行车的转向灯闪烁的情形的图。
34.图11是以与图7同样的视点表示图7所示的配光图案变化的状态的图。
35.图12是以与图9同样的视点表示对向车的转向灯闪烁的情形的图。
36.图13是以与图9同样的视点表示图9所示的配光图案变化的状态的图。
37.图14是以与图10同样的视点表示本发明第二实施方式的配光图案的图。
38.图15是表示图14所示的配光图案变化的状态的图。
39.图16是以与图10同样的视点表示本发明第三实施方式的配光图案的图。
40.图17是表示图16所示的配光图案变化的状态的图。
具体实施方式
41.以下，将用于实施本发明的车辆用前照灯的方式与附图一起例示。以下例示的实
施方式是用于容易理解本发明的实施方式，并不用于限定地解释本发明。本发明不脱离其主旨而能够从以下的实施方式进行变更、改进。另外，在上述附图中，为了便于理解，有时将各部件的尺寸夸张表示。
42.(第一实施方式)
43.图1是概念性表示具备第一实施方式的车辆用前照灯及车辆用前照灯系统的车辆100的俯视图。如图1所示，该车辆100具备车辆用前照灯系统2，该车辆用前照灯系统2具备车辆用前照灯1和检测位于车辆100的前方的其他车辆的检测装置20。
44.本实施方式的车辆用前照灯1是可搭载于作为车辆的汽车的前照灯。该车辆用前照灯1具备左右一对发光单元10、控制部co、判定部25、一对电源电路30、以及存储器me作为主要结构。此外，在本说明书中，只要没有特别明示，“右”是指作为本车辆的车辆100的驾驶员的视点的右侧，“左”是指作为本车辆的车辆100的驾驶员的视点的左侧。
45.在本实施方式中，一对发光单元10形成在车辆100的左右方向上相互大致对称的形状，朝向位于车辆100的前方的其他车辆射出能够变更的配光图案的光。另外，一发光单元10的结构除了形状大致对称之外，与另一发光单元10的结构相同。因此，以下，对一发光单元10进行说明，省略关于另一发光单元10的说明。
46.图2是概略性表示图1所示的一发光单元10的侧视图。如图2所示，发光单元10具备配光图案形成部12、投影透镜15、以及框体16作为主要结构。此外，在图2中，框体16以垂直截面表示。
47.框体16具备灯壳17、前罩18及后罩19作为主要结构。灯壳17的前方开口，前罩18以堵塞该开口的方式固定在灯壳17上。另外，在灯壳17的后方形成有比前方小的开口，后罩19以堵塞该开口的方式固定在灯壳17上。
48.由灯壳17、堵塞该灯壳17的前方的开口的前罩18、以及堵塞该灯壳17的后方的开口的后罩19形成的空间是灯室10r，在该灯室10r内收容有配光图案形成部12及投影透镜15。
49.图3是概略性表示图2所示的配光图案形成部12的主视图。如图2及图3所示，本实施方式的配光图案形成部12具有射出光的多个发光元件13和安装多个发光元件13的电路基板14。多个发光元件13被配置成矩阵状，在上下方向及左右方向上形成列，朝向前方射出光。在本实施方式中，这些发光元件13为led(light emitting diode)，配光图案形成部12是所谓led阵列。此外，发光元件13的数量、发光元件13的列的数量、各个发光元件13的列中的发光元件13的数量、排列发光元件13的方向、发光元件13的种类没有特别限定。
50.这种配光图案形成部12通过选择射出光的发光元件13，能够形成规定的配光图案。另外，配光图案形成部12通过调节从各个发光元件13射出的光的强度，能够调节规定的配光图案中的光的强度分布。
51.投影透镜15是调节入射的光的发散角的透镜。投影透镜15配置于比配光图案形成部12靠前方，供从配光图案形成部12射出的光入射，该光的发散角由投影透镜15调节。在本实施方式中，投影透镜15为将入射面及射出面形成为凸状的透镜，投影透镜15的后方焦点位于配光图案形成部12中的任一发光元件13的光的射出面上或其附近。从配光图案形成部12射出的光由该投影透镜15调节发散角，经由前罩18从发光单元10朝向车辆100的前方射出规定的配光图案的光。
52.控制部co例如能够使用微控制器、ic(integrated circuit)、lsi(large-scale integrated circuit)、asic(application specific integrated circuit)等集成电路及nc(numerical control)装置。另外，控制部co在使用nc装置的情况下，可以使用机器学习器，也可以不使用机器学习器。如后述，控制部co控制一对发光单元10。
53.在控制部co连接有车辆100所具备的灯开关35。本实施方式的灯开关35是选择光的射出或非射出的开关。例如，就灯开关35而言，在灯开关35接通的情况下，向控制部co输出表示光的射出的信号，在灯开关35断开的情况下，不向控制部co输出信号。
54.判定部25基于来自检测装置20的信息，判定由该检测装置20检测的其他车辆是否为满足规定的要件的状态。作为规定的要件，例如，可举出其他车辆和车辆100之间的距离为规定的距离以下。在本实施方式中，该规定的距离为100m。但是，上述规定的距离也可以大于100m。在满足该规定的要件的情况下，判定部25生成表示其他车辆的信号，向控制部co输出该信号。此外，本实施方式的判定部25在其他车辆为满足规定的要件的状态并且从检测装置20输入其他车辆为先行车的信号的情况下，向控制部co输出作为表示其他车辆的信号的表示先行车的信号、与从车辆100到先行车的距离相关的信号、作为先行车相对于车辆100的位置信息的拍摄图像中的表示红色系的一对光点的位置的信号、及表示先行车的右侧或左侧的转向灯点亮的信号。另外，本实施方式的判定部25在其他车辆为满足规定的要件的状态并且从检测装置20输入其他车辆为对向车的信号的情况下，向控制部co输出作为表示其他车辆的信号的表示对向车的信号、从车辆100到对向车的距离、作为对向车相对于车辆100的位置信息的拍摄图像中的表示白色系的一对光点的位置的信号、及表示对向车的右侧或左侧的转向灯闪烁的信号。另一方面，判定部25在其他车辆为不满足规定的要件的情况、及没有从检测装置20向判定部25输入信号的情况下，不向控制部co输出信号。因此，判定部25进行的判定可以理解为根据这样从检测装置20输入的信号，分情况使输出的信号变化。
55.一电源电路30与一发光单元10对应，另一电源电路30与另一发光单元10对应。各个电源电路30包含驱动器，当从控制部co输入信号时，利用该驱动器调整向配光图案形成部12的各发光元件13供给的电力。这样，调节从各个发光元件13射出的光的强度。此外，电源电路30的驱动器也可以通过pwm(pulse width modulation)控制来调整向各个发光元件13供给的电力。在该情况下，通过调节占空比循环，调节从各个发光元件13射出的光的强度。
56.存储器me构成为存储信息，且可以读出该存储的信息。存储器me例如为非暂时性(non-transitory)的记录介质，优选ram(random access memory)或rom(read only memory)等半导体记录介质，但可以包含光学式记录介质或磁记录介质等任意形式的记录介质。此外，所谓“非暂时性”的记录介质包含除暂时性的传播信号(transitory,propagating signal)以外的所有计算机可读取的记录介质，不排除易失性的记录介质。
57.在存储器me中存储将与由从发光单元20射出的光形成的配光图案相关的信息和由检测装置20检测的其他车辆的信息进行了关联的表。作为与由从发光单元10射出的光形成的配光图案相关的信息，例如可举出与向配光图案形成部12的各发光元件23供给的电力相关的信息等。作为与向该各发光元件13供给电力相关的信息，例如可举出形成后述的远光的配光图案时及形成与转弯预告对应的配光图案时各自的、与向各发光元件13供给的电
力相关的信息等。另外，作为由检测装置20检测的其他车辆的信息，例如可举出其他车辆是先行车还是对向车的信息、与从车辆100到其他车辆的距离相关的信息、与其他车辆相对于车辆100的位置相关的信息、及其他车辆的转向灯是否闪烁的信息等。作为与其他车辆相对于车辆100的位置相关的信息，可举出拍摄图像中的一对光点的位置的信息等，作为其他车辆的转向灯是否闪烁的信息，可举出与拍摄图像中的至少一个橙色系的光点相关的信息等。
58.如上述，检测装置20与车辆用前照灯1一起构成车辆用前照灯系统2。在本实施方式中，检测装置20例如如后述那样，能够基于检测的一对光点的颜色识别该其他车辆是先行车还是对向车。另外，检测装置20能够检测从车辆100观察其他车辆是否预计向右侧或左侧转弯。检测装置20例如也可以具备未图示的摄像头及检测部等。摄像头被安装于车辆100的前部，以规定的时间间隔、例如1/30秒间隔拍摄车辆100的前方。此外，作为该摄像头，例如，也可以是ccd(charged coupled device)。在由摄像头拍摄的拍摄图像中包含从一对发光单元10射出的光所照射的区域的至少一部分。检测部能够基于由摄像头拍摄的拍摄图像，检测上述其他车辆的存在、该其他车辆相对于车辆100的位置，能够识别其他车辆是先行车还是对向车。另外，检测部能够检测从车辆100观察其他车辆是否预计向右侧或左侧转弯。
59.例如，检测部基于从对向车的前照灯射出的光，检测对向车的存在、该对向车相对于车辆100的位置。具体而言，在拍摄图像中具有在左右方向上隔开规定间隔地存在的、具有比规定的辉度高的辉度的白色系的一对光点的情况下，检测部向判定部25输出表示对向车存在的信号。在该情况下，检测部基于拍摄图像中的白色系的一对光点的位置、白色系的一对光点间的距离等，例如运算从车辆100到对向车的距离。而且，检测部向判定部25输出作为对向车相对于车辆100的位置的信息的拍摄图像中的表示白色系的一对光点的位置的信号、及表示运算出的从车辆100到对向车的距离的信号。另外，在拍摄图像中、在比上述一对光点之间的中央靠右侧存在至少一个比规定的辉度高的辉度的橙色系的光点的情况下，检测部向判定部25输出表示对向车的右转向灯闪烁的信号。表示该右转向灯闪烁的信号是表示从车辆100观察、其他车辆预计向左侧转弯的信号，是表示其他车辆的转弯预告表示的转弯方向侧为左侧的信号。另外，在判定为比规定的辉度高的辉度的至少一个橙色系的光点在拍摄图像中、在比上述一对光点之间的中央靠左侧以规定的时间间隔闪烁的情况下，检测部向判定部25输出表示对向车的左转向灯闪烁的信号。表示该对向车的左转向灯闪烁的信号是表示从车辆100观察时其他车辆预计向右侧转弯的信号，是表示其他车辆的转弯预告表示的转弯方向侧为右侧的信号。
60.另外，检测部基于从先行车的尾灯射出的光检测先行车的存在、该先行车相对于车辆100的位置。具体而言，在拍摄图像中具有在左右方向上隔开规定间隔地存在的具有比规定的辉度高的辉度的红色系的一对光点的情况下，检测部向判定部25输出表示先行车存在的信号。在该情况下，检测部基于红色系的一对光点的位置、红色系的一对光点间的距离等，例如运算从车辆100到先行车的距离。而且，检测部向判定部25输出作为先行车相对于车辆100的位置信息的拍摄图像中的表示红色的一对光点的位置的信号、及表示运算出的从车辆100到先行车的距离的信号。另外，在判定为比规定的辉度高的辉度的至少一个橙色系的光点在拍摄图像中、在比上述一对光点之间的中央靠右侧以规定的时间间隔闪烁的情
况下，检测部向判定部25输出表示先行车的右转向灯闪烁的信号。表示该先行车的右转向灯闪烁的信号是表示从车辆100观察其他车辆预计向右侧转弯的信号，是表示其他车辆的转弯预告表示的转弯方向侧为右侧的信号。另外，在判定为比规定的辉度高的辉度的至少一个橙色系的光点在比上述一对光点之间的中央靠左侧以规定的时间间隔闪烁的情况下，检测部向判定部25输出表示先行车的左转向灯闪烁的信号。表示该先行车的左转向灯闪烁的信号是表示从车辆100观察其他车辆预计向左侧转弯的信号，是表示其他车辆的转弯预告表示的转弯方向侧为左侧的信号。
61.此外，上述的转向灯的规定的时间间隔为法律上规定的时间间隔，设为大致0.5秒～大致1.0秒的时间间隔。例如该时间间隔也可以为0.67秒。
62.另一方面，在拍摄图像中没有在左右方向上隔开规定的间隔地存在的具有比规定的辉度高的辉度的一对光点的情况下，检测部不输出信号。
63.作为检测部的结构，例如，可举出与控制部co同样的结构。
64.此外，检测装置20的结构、由检测装置20进行的其他车辆的检测方法、从车辆100到其他车辆的距离的运算方法、对向车和先行车的识别方法、及转向灯是否闪烁的识别方法没有特别限定。例如，检测装置20也可以对由摄像头拍摄的拍摄图像实施图像处理，基于通过该图像处理而得到的信息，判断由摄像头拍摄的拍摄图像中是否具有上述的一对光点或转向灯的光点。另外，检测装置20还可以具备可以检测位于车辆100的前方的物体的毫米波雷达或激光雷达等，基于由摄像头拍摄的拍摄图像和从毫米波雷达或激光雷达等输入的信号，检测位于车辆100的前方的其他车辆的存在、检测该其他车辆相对于车辆100的位置、及进行所检测的其他车辆是先行车还是对向车的识别。
65.接着，对本实施方式的车辆用前照灯1及车辆用前照灯系统2的动作进行说明。图4是表示本实施方式的控制部co的控制流程图的一例的图。如图4所示，本实施方式的控制流程包含步骤sp11～步骤sp17。
66.(步骤sp11)
67.首先，控制部co判断是否从灯开关35输入表示光的射出的信号。在向控制部co输入该信号的情况下，控制部co使控制流程进入步骤sp12。另一方面，在未向控制部co输入该信号的情况下，控制部co使控制流程进入步骤sp17。因此，控制部co的判断能够理解为根据这样输入的信号分情况变更接下来进行的步骤。
68.(步骤sp12)
69.在本步骤中，控制部co基于从判定部25输入的信号，判断由检测装置20检测到的其他车辆是否为满足规定的要件的状态。如上述，在由检测装置20检测到的其他车辆为满足规定的要件的状态并且从检测装置20输入其他车辆为先行车的信号的情况下，判定部25生成表示先行车的信号作为表示其他车辆的信号，并将该信号输出到控制部co。另外，在其他车辆满足规定的要件并且从检测装置20输入其他车辆为对向车的信号的情况下，判定部25生成表示对向车的信号作为表示其他车辆的信号，并将该信号输出到控制部co。在输入表示其他车辆的信号的情况下，控制部co使控制流程进入步骤sp14。此外，在本步骤中，还向控制部co输入从车辆100到其他车辆的距离、作为其他车辆相对于车辆100的位置信息的拍摄图像中的表示一对光点的位置的信号。
70.另一方面，在未输入表示其他车辆的信号的情况下，控制部co使控制流程进入步
骤sp13。此外，在由检测装置20未检测到其他车辆的情况下，不从检测装置20向判定部25输入信号，判定部25不向控制部co输出信号。因此，在这种情况下，控制流程也进入步骤sp13。
71.(步骤sp13)
72.在本步骤中，控制部co控制发光单元10，以从车辆用前照灯1射出远光。具体而言，控制部co参照存储于存储器me的信息，将基于向远光的配光图案中的各个发光元件13供给的电力的信号输出到电源电路30。由此，利于电源电路30的驱动器，以生成成为远光的配光图案的光的方式调整向各发光元件13供给的电力，从车辆用前照灯1射出成为远光的配光图案的光。然后，控制部co使控制流程返回到步骤sp11。
73.图5是表示远光的配光图案的图。在图5中，s表示水平线，v表示穿过车辆100的左右方向的中心的垂直线，在配置于车辆100的前方25m的假想垂直屏幕上形成的远光的配光图案ph以粗线表示。在本实施方式中，如图5所示，对向车道ol或超车车道ol位于车辆100的行驶车道dl的右侧，车辆100设为左侧通行。远光的配光图案ph中的光的强度最高的区域即热区位于水平线s和垂直线v的交点上或其附近。远光的配光图案ph中的光的强度随着从该热区越向外侧远离而变得越低。此外，在图5中，后述的减光区域210、310以虚线表示。
74.(步骤sp14)
75.在本步骤中，控制部co控制发光单元10，以使从车辆用前照灯1射出的光的配光图案成为与由检测装置20检测到的其他车辆对应的配光图案。具体而言，控制部co基于表示其他车辆的信号、从车辆100到其他车辆的距离、表示拍摄图像中的一对光点的位置的信号，参照存储于存储器me的表。然后，控制部co将基于向与有关这些其他车辆的信息对应的配光图案中的、各个发光元件13供给的电力的信号，输出到电源电路30。由此，利用电源电路30的驱动器，以生成与有关其他车辆的信息对应的配光图案的光的方式调整向各发光元件13供给的电力，从车辆用前照灯1射出成为该配光图案的光。然后，控制部co使控制流程进入步骤sp15。
76.图6是表示在由检测装置20检测到先行车时射出的光的配光图案的一例的图。在图6中，s表示水平线，v表示穿过车辆100的左右方向的中心的垂直线，在配置于车辆100的前方25m的假想垂直屏幕上形成的配光图案200以粗线表示。图6所示的车道dl为行驶车道，车道ol为超车车道。
77.在本实施方式中，配光图案200的形状与图5所示的远光的配光图案ph的形状相同，但在配光图案的一部分形成有减光区域210。对该减光区域210照射的来自发光单元10的光的总光束量少于对远光的配光图案ph中的相当于减光区域210的区域照射的来自发光单元10的光的总光束量。另外，减光区域210中的光的强度低于规定的基准强度。在本实施方式中，减光区域210内的光的强度大致恒定。此外，也可以将减光区域210设为不照射光的区域。因此，减光区域210是来自发光单元10的光的总光束量比输入表示其他车辆的信号之前减少的区域。另一方面，配光图案200中的减光区域210以外的区域中的光的强度分布与配光图案ph中相当于减光区域210的区域以外的区域中的光的强度分布大致相同。因此，配光图案200中减光区域210以外的区域是未减少来自发光单元10的光的总光束量的区域，比减光区域210明亮。
78.图7是将配光图案200中减光区域210及其附近放大表示的图。如图7所示，减光区域210在左右方向上横切先行车80的一部分，与该先行车80的部位中比尾灯81靠上方的部
位重叠。本实施方式的减光区域210具有第一区域211和第二区域212。此外，在图7中，第一区域211和第二区域212的边界以虚线表示，通过来自尾灯81的光映入于拍摄图像的一对红色系的光点涂黑表示。
79.第一区域211是在第二区域212的上方横切先行车80的区域，与先行车80的侧镜82及后挡风玻璃83各自的整体重叠。侧镜82及后挡风玻璃83是先行车80的驾驶员用于辨识车外的后方的辨识部。第一区域211的下方侧的边缘211u大致在左右方向上呈直线状延伸。
80.第二区域212是在第一区域211的下方横切先行车80的区域，与第一区域211的下方侧的边缘211u连接。该第二区域212在左右方向上呈带状延伸，位于减光区域210中最下方。第二区域212的下方侧的边缘212u大致在左右方向上呈直线状延伸。第二区域212的左侧的边缘212l位于比第一区域211的左侧的边缘211l靠右侧，位于第一区域的左侧的边缘211l和先行车80之间。另外，第二区域212的右侧的边缘212r位于比第一区域211的右侧的边缘211r靠左侧，位于第一区域211的右侧的边缘211r和先行车80之间。因此，第二区域212的左右方向的宽度小于第一区域211的左右方向的宽度。另外，在本实施方式中，从第一区域211的左侧的边缘211l到先行车80的左右方向的宽度小于从第一区域211的右侧的边缘211r到先行车80的左右方向的宽度。此外，从第一区域211的左侧的边缘211l到先行车80的左右方向的宽度可以与从第一区域211的右侧的边缘211r到先行车80的左右方向的宽度相同，也可以比其大。
81.在本实施方式中，第一区域211的宽度及第二区域212的宽度根据从车辆100到先行车80的距离而变化，从车辆100到先行车80的距离越远，它们的宽度越小。另外，第一区域211及第二区域212的位置根据先行车80相对于车辆100的位置而一体变化。在本实施方式中，以形成这种配光图案200的方式构成存储于存储器me的表。
82.此外，驾驶员辨识后方的侧镜82及后挡风玻璃83的位置根据车辆的种类而不同。但是，通常，作为辨识部的侧镜82及后挡风玻璃83位于比先行车80的尾灯81靠上方的区域，在尾灯81和辨识部之间，在上下方向上形成间隙。如上述，检测装置20能够检测先行车80的尾灯81的位置。因此，即使在未检测到辨识部的情况下，通过将与向用于形成具有减光区域210的配光图案200的发光元件13供给的电力相关的信息根据先行车80的尾灯81的位置预先存储于存储器me，也可以形成上述那样的配光图案200。
83.图8是表示在由检测装置20检测到对向车时射出的光的配光图案的一例的图。在图8中，s表示水平线，v表示穿过车辆100的左右方向的中心的垂直线，在配置于车辆100的前方25m的假想垂直屏幕上形成的配光图案300以粗线表示。图8所示的车道ol为对向车道，在对向车道ol连接有相对于该对向车道ol大致垂直地延伸的另一道路al。因此，在对向车道ol上行驶的对向车90能够左拐并在道路al上行驶。在对向车90左拐的情况下，当从车辆100观察时，识别为对向车90向右侧转弯。
84.在本实施方式中，配光图案300的形状与图5所示的远光的配光图案ph的形状相同，但在配光图案的一部分形成有减光区域310。向该减光区域310照射的来自发光单元10的光的总光束量少于向远光的配光图案ph中的相当于减光区域310的区域照射的来自发光单元10的光的总光束量。另外，减光区域310中的光的强度低于规定的基准强度。在本实施方式中，减光区域内的光的强度大致恒定。此外，也可以将减光区域310设为不照射光的区域。因此，减光区域310是表示比输入其他车辆的信号之前减少了来自发光单元10的光的总
光束量的区域。另一方面，配光图案300中减光区域310以外的区域中的光的强度分布与配光图案ph中相当于减光区域310的区域以外的区域中的光的强度分布大致相同。因此，配光图案300中减光区域310以外的区域是未减少来自发光单元10的光的总光束量的区域，比减光区域210明亮。
85.图9是将配光图案300中减光区域310及其附近放大表示的图。如图9所示，减光区域310在左右方向上横切对向车90的一部分，与该对向车90的部位中比前照灯91靠上方的部位重叠。本实施方式的减光区域310具有第一区域311和第二区域312。此外，在图9中，第一区域311和第二区域312的边界以虚线表示，通过来自前照灯91的光映射于拍摄图像中的一对白色系的光点以阴影表示。
86.第一区域311是在第二区域312的上方横切对向车90的区域，与对向车90的前挡风玻璃93的整体重叠。前挡风玻璃93是对向车90的驾驶员用于辨识车外的前方的辨识部。第一区域311的下方侧的边缘311u大致在左右方向上呈直线状延伸。
87.第二区域312是在第一区域311的下方横切对向车90的区域，与第一区域311的下方侧连接。该第二区域312在左右方向上呈带状延伸，位于减光区域310中最下方。第二区域312的下方侧的边缘312u大致在左右方向上呈直线状延伸。第二区域312的左侧的边缘312l位于比第一区域311的左侧的边缘311l靠对向车90侧，并且第二区域312的右侧的边缘312r位于比第一区域311的右侧的边缘311r靠对向车90侧。因此，第二区域312的左右方向的宽度小于第一区域311的左右方向的宽度。另外，在本实施方式中，从第一区域311的右侧的边缘311r到对向车90的左右方向的宽度大于从第一区域311的左侧的边缘311l到对向车90的宽度。此外，从第一区域311右侧的边缘311r到对向车90的左右方向的宽度可以与从第一区域311的左侧的边缘311l到对向车90的宽度相同，也可以比其小。
88.在本实施方式中，第一区域311的宽度及第二区域312的宽度根据从车辆100到由检测装置20检测到的对向车90的距离而变化，从车辆100到对向车90的距离越远，它们的宽度越小。另外，第一区域211及第二区域212的位置根据对向车90相对于车辆100的方向而一体变化，并且它们的宽度变化。在本实施方式中，以形成这种配光图案300的方式构成存储于存储器me的表。此外，也可以是，从车辆100到对向车90的距离越近，从第一区域311的右侧的边缘311r到对向车90的宽度越大。
89.此外，驾驶员辨识前方的前挡风玻璃93的位置根据车辆的种类而不同。但是，通常，作为辨识部的前挡风玻璃93位于比对向车90的前照灯91靠上方的区域，在前照灯91和辨识部之间，在上下方向上形成间隙。如上述，检测装置20能够检测对向车90的前照灯91的位置。因此，即使在未检测到辨识对向车90的前方的辨识部的情况下，通过将与为了形成具有减光区域310的配光图案200而向发光元件13供给的电力相关的信息根据对向车90的前照灯91的位置预先存储于存储器me，也可以形成上述那样的配光图案300。
90.这样，在本步骤中，控制部co控制发光单元10，以使配光图案中包含与其他车辆的辨识部的全部重叠的第一区域211、311的区域成为比输入表示其他车辆的信号之前减少了来自发光单元10的光的总光束量的减光区域210、310。
91.接着，对用于根据其他车辆的转弯预告使配光图案变化的步骤sp15及步骤sp16进行说明。
92.首先，以其他车辆为先行车的情况为例说明步骤sp15、16。
93.(步骤sp15)
94.本步骤是判断其他车辆是否发出转弯预告的步骤。图10是以与图7同样的视点表示先行车80的右转向灯闪烁的情形的图。
95.例如，假定在车辆100和先行车80在行驶车道dl上行驶时，使先行车80应向超车车道ol移动的右转向灯84r闪烁的情况。如图10所示，先行车80的驾驶员使右转向灯84r闪烁，向车辆100的驾驶员等发出先行车80向右转弯的转弯预告。在该情况下，在由车辆100的检测装置20的摄像头的拍摄到的拍摄图像中，除了映出从先行车80的尾灯81射出的光形成的一对红色系的光点之外，还以规定的时间间隔映出从右转向灯84r射出的光形成的一个橙色系的光点。此外，在图10中，红色系的光点涂黑表示，橙色系的光点以阴影表示。该橙色系的光点位于比一对红色系的光点之间的中央靠右侧。因此，如上述，检测装置20的检测部向判定部25输出表示先行车80的右转向灯84r的闪烁的信号。如上述，该信号是表示从车辆100观察时先行车80预计向右侧转弯的信号。在本实施方式中，如上述，向判定部25中输入表示先行车的信号。因此，判定部25判定为先行车80的右转向灯闪烁，生成表示先行车80的右转向灯的闪烁的信号作为表示其他车辆的转弯预告的信号，并将该信号输出到控制部co。该信号是表示从车辆100观察时先行车80的转弯预告表示的转弯方向侧为右侧的信号。当除了输入表示其他车辆的信号之外，还输入表示其他车辆的转弯预告的信号时，控制部co使控制流程进入步骤sp16。
96.另一方面，在未向控制部co输入表示先行车80的转向灯的闪烁的信号的情况下，控制部co使控制流程返回到步骤sp11。
97.(步骤sp16)
98.本步骤是射出形成与转弯预告对应的配光图案的光的步骤。图11是以与图7同样的视点表示图7所示的配光图案变化的状态的图。图11所示的配光图案200a是作为与转弯预告对应的配光图案之一储存于存储器me的配光图案，图7所示的减光区域210的第一区域211包含比判定部25进行步骤sp15的判定之前向右侧扩展了的第一区域211a。此外，图11所示的配光图案200a的第二区域212与图7所示的配光图案200的第二区域212同样，未从步骤sp14的状态变化。
99.当输入表示先行车80的右转向灯的闪烁的信号时，控制部co参照储存于存储器me的表，向电源电路30输出用于形成配光图案200a的控制信号。然后，通过基于该控制信号的上述驱动器的动作，向各发光元件13供给规定的电力。由此，在发光单元10中生成形成配光图案200a的光，从车辆用前照灯1射出成为配光图案200a的光。这样，减光区域210中的第一区域211相较于表示其他车辆的信号输入控制部co之后且表示其他车辆的转弯预告的信号输入控制部co之前，向从车辆100观察时先行车80的辨识部的右侧扩展。此外，该情况下的从车辆100观察时先行车80的辨识部的右侧相当于转弯预告表示的转弯方向侧。然后，控制部co使控制流程返回到步骤sp11。
100.此外，在上述的步骤sp15、16的例子中，说明了先行车80预计向右转弯的例子，但在先行车80预计向左转弯的情况下，以第一区域211向从车辆100观察时先行车80的辨识部的左侧扩展的方式改变配光图案。
101.接着，以其他车辆为对向车的情况为例说明步骤sp15、16。
102.(步骤sp15)
103.图12是以与图9同样的视点表示对向车90的右转向灯闪烁的情形的图。例如，假定作为其他车辆的对向车90为了向道路al左拐而使左转向灯94l、95l闪烁的情况。如图12所示，左转向灯94l设置于对向车90的左侧的前照灯91的一部分，左转向灯95l设置于对向车90的左侧镜的罩上。左转向灯94l、95l同步闪烁。对向车90的驾驶员使左转向灯94l、95l闪烁，向车辆100的驾驶员等发出对向车90向左转弯的转弯预告。在从车辆100观察的情况下，识别为对向车90预计向右侧转弯。在该情况下，在由车辆100的检测装置20的摄像头拍摄到的拍摄图像中，除了映出从对向车90的前照灯91射出的光形成的一对白色系的光点之外，还以规定的时间间隔映出从左转向灯94l、95l射出的光形成的两个橙色系的光点。此外，在图12中，白色系的光点以阴影表示，橙色系的光点涂黑表示。该橙色系的光点位于比一对白色系的光点之间的中央靠右侧。因此，如上述，检测装置20的检测部将表示对向车90的左转向灯的闪烁的信号输出到判定部25。如上述，该信号是表示从车辆100观察时对向车90预计向右侧转弯的信号。在本实施方式中，如上述，向判定部25中输入表示对向车的信号。因此，判定部25判定为对向车90的左转向灯闪烁，作为表示其他车辆的转弯预告的信号将表示对向车90的左转向灯的点亮的信号输出到控制部co。该信号是表示从车辆100观察时对向车90的转弯预告表示的转弯方向侧为右侧的信号。当该信号输入控制部co时，控制部co使步骤进入步骤sp16。
104.另一方面，在未向控制部co输入表示对向车90的转向灯的闪烁的信号的情况下，控制部co使控制流程返回到步骤sp1。
105.(步骤sp16)
106.图13是以与图9同样的视点表示图9所示的配光图案变化的状态的图。图13所示的配光图案300a是作为与转弯预告对应的配光图案之一储存于存储器me的配光图案，包含图9所示的减光区域310的第一区域311向右侧扩展了的第一区域311a。此外，图13所示的配光图案300的第二区域312与图9所示的配光图案300的第二区域312同样。
107.当输入表示对向车90的左转向灯的闪烁的信号时，控制部co参照储存于存储器me的表，向电源电路30输出用于形成配光图案300a的控制信号。通过基于该控制信号的上述驱动器的动作，向各发光元件13供给规定的电力。由此，生成在发光单元10中形成配光图案300a的光，从车辆用前照灯1射出成为配光图案300a的光。这样，减光区域310中的第一区域311相较于表示其他车辆的信号输入控制部co之后且表示其他车辆的转弯预告的信号输入控制部co之前，向从车辆100观察时对向车90的辨识部的右侧扩展。此外，该情况下的从车辆100观察时对向车90的辨识部的右侧相当于转弯预告表示的转弯方向侧。然后，控制部co使控制流程返回到步骤sp11。
108.此外，在上述的步骤sp15、16的例子中，说明了从车辆100观察时对向车90预计向右转弯的例子，但在从车辆100观察时对向车90预计向左转弯的情况下，以第一区域311向从车辆100观察时对向车90的辨识部的左侧扩展的方式，使配光图案变化。
109.这样，控制部co在步骤sp15、16中控制发光单元10，以使减光区域210、310中第一区域211、311相较于输入表示其他车辆的信号之后且输入表示其他车辆的转弯预告的信号之前向转弯预告表示的转弯方向侧扩展。
110.(步骤sp17)
111.在本步骤中，未从灯开关35向控制部co输入信号。因此，灯开关35为断开的状态。
控制部co向电源电路30输出规定的信号，使电源电路30停止向各个发光元件13的电力供给，将来自车辆用前照灯1的光设为非射出，使控制流程返回到步骤sp11。
112.这样，从车辆用前照灯1射出的光的配光图案在先行车80或对向车90使转向灯闪烁而进行转弯预告的情况下变化。此外，控制部co的控制流程不限定于图4所示的控制流程。
113.如以上所说明，本实施方式的车辆用前照灯系统2具备检测其他车辆80、90的检测装置20和车辆用前照灯1。另外，该车辆用前照灯1具备：朝向位于车辆100的前方的其他车辆80、90射出能够变更的配光图案的光的发光单元10；判定来自检测装置20的信息，生成表示其他车辆80、90的信号和表示其他车辆80、90的转弯预告的信号的判定部25；以及被输入表示其他车辆80、90的信号和表示其他车辆80、90的转弯预告的信号的控制部co。该控制部co在被输入表示其他车辆80、90的信号的情况下，控制发光单元10，以使配光图案中包含与其他车辆80、90的辨识部的全部重叠的第一区域211、311的区域成为比输入表示其他车辆80、90的信号之前减少了来自发光单元10的光的总光束量的减光区域210、310，在除了输入表示其他车辆80、90的信号之外，还输入表示其他车辆80、90的转弯预告的信号的情况下，控制发光单元10，以使减光区域210、310中第一区域211、311相较于输入表示其他车辆的信号之后且输入表示所述其他车辆的转弯预告的信号之前向转弯预告表示的转弯方向侧扩展。
114.根据这种车辆用前照灯1及车辆用前照灯系统2，在表示其他车辆80、90的转弯预告的信号输入控制部co的情况下，减光区域210、310中与辨识部重叠的第一区域211、311相较于输入表示其他车辆的信号之后且输入表示其他车辆的转弯预告的信号之前，向其他车辆80、90的转弯预告表示的转弯方向侧扩展。因此，配光图案中其他车辆80、90的驾驶员的视线移动的区域可以比配光图案的其他区域变暗。因此，根据该车辆用前照灯1，在其他车辆80、90转弯时，可抑制该其他车辆80、90的驾驶员的目眩。
115.另外，由本实施方式的车辆用前照灯1形成的减光区域210、310具有位于第一区域211、311的下方的第二区域212、312。因此，减光区域的左右方向上的宽度在比其他车辆80、90的辨识部靠下方的位置变窄，明亮的区域占配光图案的比例变大。因此，可提高作为本车辆的车辆100的前方辨识性。另外，比其他车辆80、90的辨识部靠下方的区域不与其他车辆的驾驶员的视线接触的倾向强。因此，即使这样形成第二区域212、312，也可抑制其他车辆80、90的驾驶员的目眩。
116.另外，对本实施方式的减光区域210、310照射一定程度的光，因此，减光区域210、310具有某程度的亮度。因此，与不对减光区域210、310照射光的情况相比，能够抑制其他车辆80、90的驾驶员的目眩，同时提高作为本车辆的车辆100的驾驶员的前方辨识性。另一方面，在不对减光区域210、310照射光的情况下，能够进一步抑制其他车辆80、90的驾驶员的目眩。
117.另外，本实施方式的判定部25基于来自检测装置20的信息判定直到其他车辆80、90的距离，在该距离为规定的距离以下的情况下，将表示其他车辆的信号输出到控制部co。通常，就对其他车辆的目眩而言，直到其他车辆的距离越近越容易产生。因此，在规定的距离以下的情况下，通过将表示其他车辆的信号输入控制部co，能够有效地抑制对其他车辆的目眩。另外，在直到其他车辆的距离大于规定的距离的情况下，减光区域210、310不会扩
展，因此，能够抑制其他车辆的目眩，同时提高本车辆的辨识性。
118.此外，在上述的例子中，说明了在其他车辆80、90发出转弯预告的情况下，减光区域210、310中第一区域211、311向其他车辆80、90转弯的一侧扩展的例子，但减光区域210、310的整体也可以向其他车辆80、90转弯的一侧扩展。总之，只要至少第一区域向其他车辆80、90转弯的一侧扩展即可。
119.另外，形成第二区域212、312不是必须的。但是，如上述，通过形成第二区域212、312，能够提高本车辆的前方辨识性。
120.(第二实施方式)
121.接着，以其他车辆为先行车80的情况为例说明第二实施方式。此外，本实施方式也可以适用于其他车辆为对向车90的情况。图14是以与图10同样的视点表示第二实施方式的配光图案的图。图15是表示图14所示的配光图案变化的状态的图。此外，关于与第一实施方式相同或相等的构成要素，除了特别说明的情况之外，标注相同的参照符号并省略重复的说明。
122.本实施方式的配光图案200的形状及光的强度分布、及本实施方式的减光区域210的形状及光的强度分布与第一实施方式的配光图案200及减光区域210同样。但是，如图14所示，本实施方式的配光图案200中第二区域212以外的区域被划分成第一区域211和第三区域213。在这一点上，本实施方式的配光图案200与第一实施方式的配光图案200不同。
123.本实施方式的第一区域211和第三区域213以在先行车80的车身顶板87的稍微上方侧沿左右方向延伸的线为基准来划分。该线在图14中以虚线表示，该虚线与第一区域211的上方侧的边缘211j对应。第一区域211与第一实施方式的第一区域211同样，是与作为先行车80的辨识部的侧镜82及后挡风玻璃83各自的整体重叠的区域。第三区域213与第一区域211的上方侧的边缘211j连接，位于减光区域210的最上部。
124.如图15所示，例如在判定为先行车80发出向右的转弯预告的情况下，本实施方式的控制部co控制发光单元10，以使第一区域211比输入表示其他车辆的信号之后且输入表示其他车辆的转弯预告的信号之前向先行车80的转弯方向侧即右侧扩展，且第三区域213的转弯方向侧即右侧的边缘不从进行第二判定之前的位置移动。通过这种控制，本实施方式的变化后的配光图案200a成为具有第一区域211向右侧扩展而成的第一区域211a的配光图案。
125.这样，在本实施方式中，在其他车辆发出转弯预告的情况下，位于第一区域的上方侧的第三区域未向转弯方向侧扩展，因此，相比于第三区域与第一区域一起扩展的情况，明亮的区域占配光图案的比例变大。因此，能够抑制本车辆的前方辨识性的降低。另外，如上述，第一区域向其他车辆发出转弯预告的一侧扩展，因此，能够抑制其他车辆的驾驶员目眩。
126.此外，控制部co也可以在除了输入表示其他车辆的信号之外、还输入表示其他车辆的转弯预告的信号的情况下，控制发光单元10，以使第三区域213的转弯方向侧的边缘位于比第一区域的转弯方向侧的边缘靠其他车辆侧。在该情况下，也能够抑制第三区域213向转弯方向侧的扩展。其结果，相比于第三区域213向转弯方向侧的扩展与第一区域211向转弯方向侧的扩展相等的情况，明亮的区域占配光图案的比例变大。因此，能够抑制本车辆的前方辨识性的降低。
127.另外，第一区域的上方侧的边缘的上下方向上的位置只要不妨碍第一区域与其他车辆的辨识部的整体重叠，就没有特别限定。但是，优选为比其他车辆的车身顶板靠上方侧、且比配光图案的上方侧的边缘和上述车身顶板之间的大致中央靠下方侧的位置。其他车辆的辨识部大致存在于其他车辆的车身顶板的下方侧。因此，如果第一区域的上方侧的边缘位于比车身顶板靠上侧，则辨识部的整体可以与第一区域更可靠地重叠。另外，如果第一区域的上方的边缘处于比配光图案的上方侧的边缘和车身顶板之间的中央靠下方侧的位置，则可抑制第三区域的面积过小。因此，在其他车辆发出转弯预告的情况下，能够进一步抑制减光区域不必要地放大，进一步抑制本车辆的前方辨识性的降低。
128.(第三实施方式)
129.接着，以其他车辆为先行车80的情况为例说明第三实施方式。此外，本实施方式也可以适用于其他车辆为对向车90的情况。图16是以与图10同样的视点表示第三实施方式的配光图案的图。图17是表示图16所示的配光图案变化的状态的图。此外，关于与第一实施方式相同或相等的构成要素，除了特别说明的情况之外，标注相同的参照符号并省略重复的说明。
130.如图16所示，本实施方式的配光图案200的左侧的边缘210l及右侧的边缘210r大致垂直地延伸。在这一点上，本实施方式的配光图案200与配光图案200的左右方向上的两边缘垂直地延伸的第一实施方式及第二实施方式的配光图案200同样。但是，本实施方式的配光图案200没有第一区域及第二区域的区分，作为单一区域形成，在该点上主要与第一实施方式及第二实施方式的配光图案200不同。因此，也可解释为本实施方式的配光图案200仅由第一区域形成。
131.在此，考虑例如先行车80发出向右的转弯预告，且表示先行车80的转弯预告的信号输入控制部co的情况。在该情况下，如图17所示，先行车80的转弯预告表示的转弯方向侧从本车辆观察时为右侧，控制部co控制发光单元10，以使减光区域210的右侧的边缘210r随着朝向上方而离开穿过先行车80的右侧的端部的垂直线va。其结果，减光区域210中与辨识部重叠的区域向先行车80转弯的一侧扩展。因此，在先行车80转弯时可抑制先行车80的驾驶员的目眩。另外，在该情况下，能够没有第一区域、第二区域、及第三区域的区分地控制，因此，可减轻控制部co的控制负荷。
132.这样，在本实施方式中，控制部co在被输入表示其他车辆80、90的转弯预告的信号的情况下，控制发光单元10，以使减光区域210、310的转弯方向侧的边缘随着朝向上方而离开穿过其他车辆80、90的转弯方向侧的端部的垂直线。
133.此外，在图17中表示减光区域210的右侧的边缘210r以随着朝向上方而离开垂直线va的方式倾斜的例子，但只要减光区域210、310的转弯方向侧的边缘随着朝向上方而离开穿过其他车辆80、90的转弯方向侧的端部的垂直线，则该边缘也可以未必倾斜，例如也可以是台阶状。
134.以上，以上述实施方式为例说明了本发明，但本发明不限定于此。
135.例如，在上述实施方式中，以根据由检测装置20检测的其他车辆改变远光的配光图案的车辆用前照灯为例进行了说明。但是，车辆用前照灯只要根据由检测装置20检测的其他车辆来改变射出的光的配光图案即可。例如，车辆用前照灯也可以根据由检测装置20检测的其他车辆改变近光的配光图案。
136.另外，在上述实施方式中，以具有作为所谓led阵列的配光图案形成部12的发光单元10为例进行了说明。但是，发光单元10只要能够变更射出的光的配光图案即可，没有特别限定。例如，发光单元10的结构也可以是如下结构：使用旋转的反射板、mems(micro electro mechanical systems)、检流计反射镜等反射体，扫描从光源射出的光，形成规定的配光图案。在该情况下，通过调节反射体的倾斜或调节从光源射出的光，能够变更射出的光的配光图案。另外，发光单元10的结构也可以是使用lcos(liquid crystal on silicon)衍射从光源射出的光而形成规定的配光图案的结构。在该情况下，通过调节lcos中的液晶的取向，能够变更射出的光的配光图案。
137.另外，在上述实施方式中，说明了配光图案200、300中减光区域210、310以外的区域中的光的强度分布与配光图案ph中相当于减光区域210、310的区域以外的区域中的光的强度分布大致相同的例子，但不限于此。但是，在抑制车辆100的驾驶员察觉不适感的观点上，优选减光区域210、310以外的其他区域中的光的强度分布没有变化。
138.另外，减光区域210、310中的光的强度例如也可以根据从车辆100到其他车辆的距离而变化。
139.另外，上述实施方式中说明的配光图案的形状是示例性的形状，能够适当变更。例如，上述的第一区域、第二区域、及第三区域各自的左右方向的宽度也可以沿着上下方向不是恒定的。
140.另外，在上述实施方式中，说明了检测装置20基于来自先行车80的尾灯81的光检测先行车80，且基于来自对向车90的前照灯91的光检测对向车90的例子，但检测装置20的结构不限定于此。例如，检测装置20可以检测作为先行车80的辨识部的侧镜82及后挡风玻璃83等，也可以检测作为对向车90的辨识部的前挡风玻璃93等。在该情况下，控制部co也可以基于由检测装置20检测的这些辨识部的信息，控制一对发光单元10。
141.另外，在上述实施方式中，说明了由转向灯发出转弯预告的例子，但转弯预告不限定于此。例如，作为其他的转弯预告，可举出基于自动驾驶模式的车辆间的通信信息、从导航得到的道路的信息、由其他车辆描绘的路面描绘等。
142.另外，在上述实施方式中，说明了表示其他车辆的信号从判定部25输入控制部co的例子。但是，表示其他车辆的信号也可以从检测装置20输入控制部co。在该情况下，表示其他车辆的信号不经由判定部25产生的判定而输入控制部co，因此，通过表示其他车辆的转弯预告的信号输入控制部co，能够不依赖直到其他车辆的距离而将上述第一区域向转弯预告表示的转弯方向侧扩展。
143.根据本发明，提供在其他车辆转弯时能够抑制该其他车辆的驾驶员的目眩的车辆用前照灯及具备该车辆用前照灯的车辆用前照灯系统，可以在汽车等的车辆用前照灯等领域中利用。