一种肚脐环球打孔切削设备的制作方法

1.本发明涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种肚脐环球打孔切削设备。


背景技术：

2.目前肚脐环成为了一种个性化的饰品之一，其用于让人佩戴在肚脐中。而肚脐环通常具有肚脐环球以及连接杆，肚脐环球与连接杆之间焊接，其中肚脐环球是佩戴在人体的肚脐上的，其需要进行对应的钻孔后才能够装填入适合的装饰，而连接杆则是让使用者用来穿过肚脐上的皮肤组织后显露至外界，并连接另外的装饰。
3.现有技术中，并无针对肚脐环进行钻孔切削的设备，导致肚脐环的生产效率依然不高，不利于产品的批量生产。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术的问题提供一种肚脐环球打孔切削设备，能够实现自动化对于肚脐环球的打孔切削动作。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.本发明提供的一种肚脐环球打孔切削设备，包括上料机构、移动机构、托料机构、夹料机构、打点机构、钻孔机构以及切削机构，
7.上料机构用于把肚脐环球移送至托料机构；
8.移动机构用于驱动托料机构、打点机构、钻孔机构和切削机构来回移动；
9.托料机构用于托住肚脐环球，并把肚脐环球移送至夹料机构；
10.夹料机构用于夹住肚脐环球；
11.打点机构用于在夹料机构所夹持的肚脐环球上钻出定位孔；
12.钻孔机构用于以肚脐环球上的定位孔进行定位打孔；
13.切削机构用于对打孔后的肚脐环球进行切削；
14.夹料机构还用于把切削后的肚脐环球进行下料。
15.进一步的，所述托料机构包括上料驱动机构、上料推动机构以及上料座，上料座设置有用于容置肚脐环球的上料槽，上料推动机构包括上料推动件、上料推动座、滑轨、上料导向座以及推料件，上料驱动机构用于驱动上料推动座靠近或远离夹料机构，滑轨安装于上料推动座，上料导向座滑动设置于导轨，推料件安装于上料导向座，推料件与上料导向座之间设置有第一弹性件，上料推动件用于驱动上料导向座滑动以带动推料件插入或离开上料槽，夹料结构与上料推动件配合夹住肚脐环球并带动肚脐环球进入夹料机构内。
16.更进一步的，所述上料驱动机构包括上料驱动件、上料基座以及安装于上料基座的导轨，上料推动机构活动设置于导轨，上料座设置于上料推动机构，上料驱动件用于驱动上料推动机构沿着导轨来回移动。
17.进一步的，所述夹料机构包括夹料座、夹具以及夹料推动机构，夹具安装于夹料座，夹料推动机构用于驱动夹具靠近或远离托料机构；夹具设置有通孔，夹料推动机构包括
夹料推动件以及抵料件，抵料件滑动设置于通孔，夹料推动件用于驱动抵料件来回移动，抵料件用于与物料抵触，夹料推动件与抵料件之间设置有第二弹性件。
18.更进一步的，所述夹具包括本体，所述本体的一端设置有用于容置肚脐环球的夹槽，所述本体的一端还设置有两个定位块，两个定位块之间设置有用于容置肚脐环球的连接杆的定位槽。
19.优选的，所述本体包括夹头以及固定杆，夹头包括多个设置于固定杆一端的夹持部，多个夹持部围设形成夹槽，相邻的夹持部之间具有夹持间隙，两个定位块设置于其中一个夹持部；所述固定杆的另一端设置有螺纹，固定杆的另一端还设置有补偿槽，补偿槽与夹持间隙错位分布。
20.更进一步的，所述夹料机构还包括夹料驱动机构，所述夹料驱动机构包括夹料驱动件、延伸件以及夹料箍，夹料驱动件经延伸件连接于夹料箍，夹料箍用于箍紧夹料座。
21.进一步的，所述移动机构包括移动底座、驱动电机、丝杆、螺母以及底板，丝杆转动设置于移动底座，驱动电机用于驱动丝杆转动，螺母安装于底板，螺母与丝杆螺接，打点机构、钻孔机构、切削机构以及托料机构均安装于底板。
22.进一步的，所述上料机构包括上料轨道、上料夹持机构以及上料移送机构，上料轨道设有用于容置肚脐环球来料槽，来料槽的底部连通有用于容置肚脐环球的连接杆的杆槽，上料轨道的一端外界振动盘，上料轨道的另一端设置有限位件，上料移送机构用于控制上料机构移动，上料夹持机构用于拾起与限位件抵触的肚脐环球并把肚脐环球移送至托料机构。
23.进一步的，所述托料机构、打点机构、钻孔机构以及切削机构并排设置于移动机构，托料机构、打点机构、钻孔机构和切削机构依此间隔设置。
24.本发明的有益效果：本发明通过上料机构、移动机构、托料机构、夹料机构、打点机构、钻孔机构以及切削机构的配合，实现了对于肚脐环球的自动化上料、定位装夹、打点、钻孔和切削动作，从而提升了肚脐环球的生产效率。
附图说明
25.图1为本发明的示意图。
26.图2为本发明的托料机构的示意图。
27.图3为本发明的上料推动座的剖视图。
28.图4为本发明的夹料机构的示意图。
29.图5为本发明的夹料座与夹具的剖视图。
30.图6为图5的a处放大图。
31.图7为本发明的夹具的示意图。
32.图8为图1的b处放大图。
33.图9为本发明所述的肚脐环球的示意图。
34.附图标记：1—上料机构，2—移动机构，3—托料机构，4—夹料机构，5—打点机构，6—钻孔机构，7—切削机构，8—机体，9—肚脐环球，10—连接杆，11—上料轨道，12—上料夹持机构，13—上料移送机构，21—移动底座，22—驱动电机，23—丝杆，24—底板，31—上料驱动机构，32—上料推动机构，33—上料座，41—夹料座，42—夹具，43—夹料推动机构，
44—夹料驱动机构，45—第二弹性件，111—料槽，112—限位件，311—上料驱动件，312—上料基座，313—导轨，321—上料推动件，322—上料推动座，323—滑轨，324—上料导向座，325—推料件，326—第一弹性件，331—上料槽，420—通孔，421—夹槽，422—定位块，423—定位槽，424—夹头，425—固定杆，426—夹持间隙，427—螺纹，428—补偿槽，431—夹料推动件，432—抵料件，441—夹料驱动件，442—延伸件，443—夹料箍。
具体实施方式
35.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
36.如图1至图9所示，本发明提供的一种肚脐环球打孔切削设备，包括上料机构1、移动机构2、托料机构3、夹料机构4、打点机构5、钻孔机构6以及切削机构7，
37.上料机构1用于把肚脐环球9移送至托料机构3；
38.移动机构2用于驱动托料机构3、打点机构5、钻孔机构6和切削机构7来回移动；
39.托料机构3用于托住肚脐环球9，并把肚脐环球9移送至夹料机构4；
40.夹料机构4用于夹住肚脐环球9；
41.打点机构5用于在夹料机构4所夹持的肚脐环球9上钻出定位孔；
42.钻孔机构6用于以肚脐环球9上的定位孔进行定位打孔；
43.切削机构7用于对打孔后的肚脐环球9进行切削；
44.夹料机构4还用于把切削后的肚脐环球9进行下料。
45.具体的，本发明设置在一机体8上，其具体动作步骤如下：由上料机构1把肚脐环球9逐一排好后，把最前方的肚脐环球9移送至托料机构3处，随后由移动机构2动作而带动托料机构3、打点机构5、钻孔机构6以及切削机构7(下称之为平移单元)动作，使得托料机构3对准夹料机构4并把肚脐环球9装夹至夹料机构4，随后移动机构2控制平移单元平移，实现带动打点机构5、钻孔机构6以及切削机构7依此对准夹料机构4并对夹料机构4上的肚脐环球9进行打点、钻孔以及切削动作，在切削的同时，托料机构3恰好可从上料机构1处接住下一肚脐环球9，而在切削后夹料机构4即把肚脐环球9推离夹料机构4，使得肚脐环球9掉落在位于其正前方的容器(图中未视出)中，达到了下料效果。
46.在本实施例中，所述托料机构3包括上料驱动机构31、上料推动机构32以及上料座33，上料座33设置有用于容置肚脐环球9的上料槽331，上料推动机构32包括上料推动件321、上料推动座322、滑轨323、上料导向座324以及推料件325，上料驱动机构31用于驱动上料推动座322靠近或远离夹料机构4，滑轨323安装于上料推动座322，上料导向座324滑动设置于导轨313，推料件325安装于上料导向座324，推料件325与上料导向座324之间设置有第一弹性件326，上料推动件321用于驱动上料导向座324滑动以带动推料件325插入或离开上料槽331，夹料结构与上料推动件321配合夹住肚脐环球9并带动肚脐环球9进入夹料机构4内。
47.该上料推动件321优选为气缸且上料推动件321的动力大于夹料结构的动力，第一弹性件326为弹簧，而上料槽331的底部可连通有对应与连接杆10相适应的槽(图中未视出)。在上料座33对准夹料机构4时，由夹料机构4伸出特定的结构至上料槽331内，随后由该夹料结构伸出并插入上料槽331，再由上料推动件321动作而带动上料导向座324前移，从而
让推料件325与肚脐环球9抵触并把肚脐环球9往夹料机构4方向推动；当肚脐环球9与夹料结构抵触后，随着上料推动件321继续动作，会优先压缩第一弹性件326而使得第一弹性件326发生形变，当第一弹性件326被压缩到一定程度后，由于上料推动件321输出的力更大，因此上料推动件321会迫使夹料结构缩入夹料机构4中，而第一弹性件326处于压缩状态则可保证推料件325对于肚脐环球9的可靠抵触，以使得夹持肚脐环球9的稳定性更好，即让托料机构3与夹料机构4之间具有一定的空间时也可以确保肚脐环球9进入夹料机构4内。
48.具体的，所述上料驱动机构31包括上料驱动件311、上料基座312以及安装于上料基座312的导轨313，上料推动机构32活动设置于导轨313，上料座33设置于上料推动机构32，上料驱动件311用于驱动上料推动机构32沿着导轨313来回移动。
49.该上料驱动件311优选为气缸，即通过上料驱动件311伸缩的方式控制上料推动机构32以及上料座33来回移动，从而达到了让两者靠近夹料机构4的效果，使得上料座33与夹料机构4之间的距离可缩小，以便于进行上料，且保证在后续动作时两者不会发生干涉。
50.在本实施例中，所述夹料机构4包括夹料座41、夹具42以及夹料推动机构43，夹具42安装于夹料座41，夹料推动机构43用于驱动夹具42靠近或远离托料机构3；夹具42设置有通孔420，夹料推动机构43包括夹料推动件431以及抵料件432，抵料件432滑动设置于通孔420，夹料推动件431用于驱动抵料件432来回移动，抵料件432用于与物料抵触，夹料推动件431与抵料件432之间设置有第二弹性件45。
51.该第二弹性件45优选为弹簧，夹料推动件431优选为气缸，即在上料座33对准夹具42后，先由夹料推动件431控制抵料件432伸出并插入上料槽331内，随后由上料推动机构32配合把肚脐环球9推动至与抵料件432抵触；由于上料推动件321的输出力大于夹料推动件431的输出力，因此最终抵料件432会被迫使后退，在后退的过程中先压缩第二弹性件45再迫使夹料推动件431的活塞后退，并在肚脐环球9完全进入夹料机构4后，再由夹料推动件431复位而让第二弹性件45恢复形变，以避免把肚脐环球9推出至脱离夹具42。
52.而在肚脐环球9完成切削动作后，只需第二推动件再次动作，即可通过抵料件432把肚脐环球9推动而自夹具42掉落，以达到下料效果。
53.具体的，所述夹具42包括本体，所述本体的一端设置有用于容置肚脐环球9的夹槽421，所述本体的一端还设置有两个定位块422，两个定位块422之间设置有用于容置肚脐环球9的连接杆10的定位槽423。
54.本发明的夹具42具有夹槽421和定位槽423，夹槽421用于容置肚脐环球9，而定位槽423则是容置连接杆10，配合上料槽331的结构达到了让物料保持适合的姿态(及连接杆10朝下)进入夹具42的效果，使得在进行打点或钻孔或切削动作时，基于定位块422对连接杆10的阻挡，因此肚脐环球9无法受力而相对夹具42进行转动，从而保证了打点、钻孔以及切削的效果。
55.而肚脐环球9是大部分容置在夹槽421内，连接杆10则是几乎嵌入定位槽423的，因此可以保证无需其他的结构也能让肚脐环球9不脱离夹具42的效果。
56.优选的，所述本体包括夹头424以及固定杆425，夹头424包括多个设置于固定杆425一端的夹持部，多个夹持部围设形成夹槽421，相邻的夹持部之间具有夹持间隙426，两个定位块422设置于其中一个夹持部；所述固定杆425的另一端设置有螺纹427，固定杆425的另一端还设置有补偿槽428，补偿槽428与夹持间隙426错位分布。
57.该夹持间隙426的设置，使得在进行动作前，可根据物料的规格，通过控制螺纹427与夹料座41螺接的深度而控制夹具42进入夹料座41的深度，从而达到了夹持间隙426的宽度进行变化，以实现根据不同物料的规格调整夹槽421的宽度的效果，扩大了本发明的用途。补偿槽428则是在夹具42温度升高时，起到补偿形变的效果。
58.具体的，所述夹料机构4还包括夹料驱动机构44，所述夹料驱动机构44包括夹料驱动件441、延伸件442以及夹料箍443，夹料驱动件441经延伸件442连接于夹料箍443，夹料箍443用于箍紧夹料座41。
59.该夹料驱动件441优选为气缸，起到控制夹具42与夹料座41来回移动的效果，使得当上料时能控制夹料座41与夹具42前伸一定距离，以便于进行上料。
60.在本实施例中，所述移动机构2包括移动底座21、驱动电机22、丝杆23、螺母以及底板24，丝杆23转动设置于移动底座21，驱动电机22用于驱动丝杆23转动，螺母安装于底板24，螺母与丝杆23螺接，打点机构5、钻孔机构6、切削机构7以及托料机构3均安装于底板24。
61.本发明通过电机配合丝杆23、螺母而实现对于底板24的高精度平移控制，保证了每个动作时对应的机构均与夹料机构4高精度对准，从而保证了加工效果。
62.在本实施例中，所述上料机构1包括上料轨道11、上料夹持机构12以及上料移送机构13，上料轨道11设有用于容置肚脐环球9来料槽111，来料槽111的底部连通有用于容置肚脐环球9的连接杆10的杆槽，上料轨道11的一端外界振动盘，上料轨道11的另一端设置有限位件112，上料移送机构13用于控制上料机构1移动，上料夹持机构12用于拾起与限位件112抵触的肚脐环球9并把肚脐环球9移送至托料机构3。
63.该上料夹持机构12优选为机械手或者手指气缸，而上料移送机构13为常规的可在xz方向移动的机构即可，实现了对于肚脐环球9进行排好后逐个上料的效果，保证了自动化钻孔切削能够可靠执行。
64.在本实施例中，所述托料机构3、打点机构5、钻孔机构6以及切削机构7并排设置于移动机构2，托料机构3、打点机构5、钻孔机构6和切削机构7依此间隔设置。
65.通过四者依此设置的方式，实现了在托料机构3把肚脐环球9送入夹料机构4后，依此进行打点、钻孔和切削动作，使得移动机构2的驱动方式更为简单。
66.本实施例所述的打点机构5、钻孔机构6和切削机构7均为常规的机构，在结构上并无明显创新，本领域技术人员可根据需要进行自行调整，因此在此不再赘述。
67.以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。