一种适用于HVAC环形装配线随行工装切换的系统及方法与流程

一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的系统及方法
技术领域
1.本发明属于hvac装配工艺领域，涉及一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的系统及方法。


背景技术：

2.hvac环型装配线在切换装配品种时需更换环形装配线上的随行工装，目前做法主要是将环形装配线上品种的第一随行工装通过人工全部转移至工装架上，然后再投放对应新的装配品种的第二随行工装，完成随行工装投用与回收。
3.现有的这种通过人工切换随行工装的方案，主要存在以下不足：人工搬运随行工装劳动强度大，耗时长，存在安全风险，并且成本较高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的系统及方法，利用顶升移载机配合升降移载机进行随行工装投用和回收，降低作业人员劳动强度，提升随行工装的切换效率。
5.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一方面，本发明提供的一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的系统，包括工装放置仓、顶升移载机、第一升降移载机以及第二升降移载机，第一升降移载机与第二升降移载机分设在工装放置仓的两端，所述第一升降移载机又与顶升移载机相连，所述顶升移载机与hvac环形装配线相接。
7.所述工装放置仓为上下两层，分别为第一工装放置仓和第二工装放置仓，其高度与所述第一升降移载机和第二升降移载机相匹配。
8.在本公开的一些实施例中，所述工装放置仓设置在所述hvac环形装配线的中间区域。
9.在本公开的一些实施例中，所述hvac环形装配线包括装配线段和用于所述装配线段过渡的过渡线段，所述顶升移载机与所述过渡线段相接。
10.在本公开的一些实施例中，所述第一工装放置仓和第二工装放置仓内均设有用于传输所述随行工装的传输链。
11.在本公开的一些实施例中，所述第一工装放置仓靠近所述第二升降移载机的一端设有第一升降挡板，用于阻挡所述随行工装。
12.在本公开的一些实施例中，所述第二工装放置仓靠近所述第一升降移载机的一端设有第二升降挡板，用于阻挡所述随行工装。
13.另一方面，本发明还提供一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的方法，采用上述的一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的系统，所述随行工装包括第一随行工装和第二随行工装，该方法具体包括以下步骤：
14.a.第二随行工装预流入：将所述顶升移载机下降至与所述hvac环行装配线齐平，
通过hvac环行装配线将第二随行工装停留在所述顶升移载机处，将所述顶升移载机上升至与所述第一升降移载机齐平，然后将第二随行工装送入所述第一升降移载机内，将所述第一升降移载机上升至与所述第一工装放置仓齐平，将所述第二随行工装送入所述第一工装放置仓；
15.b.第二随行工装流入所述第二工装放置仓：将所述第二升降移载机上升至与所述第一工装放置仓齐平，将所述第二随行工装从所述第一工装放置仓送入所述第二升降移载机内，然后将所述第二升降移载机下降至与所述第二工装放置仓齐平，将所述第二随行工装送入所述第二工装放置仓内；
16.c.第一随行工装流入：通过hvac环行装配线将第一随行工装停留在所述顶升移载机处，所述顶升移载机上升至与所述第一升降移载机齐平，然后将第一随行工装推送至所述第一升降移载机内，将所述第一升降移载机上升至与所述第一工装放置仓齐平，将所述第一随行工装送入所述第一工装放置仓；
17.d.第二随行工装流出：将所述第一升降移载机下降至与所述第二工装放置仓齐平，然后将第二随行工装送入所述第一升降移载机内，将所述第一升降移载机上升至与所述顶升移载机齐平，然后将第二随行工装送入所述顶升移载机内，将所述顶升移载机下降至与所述hvac环行装配线齐平，将所述第二随行工装送入所述hvac环行装配线内；
18.e.随行工装切换：当一套第一随行工装流入所述第一工装放置仓完成后，接着进行第二随行工装流出，一套第二随行工装流出完成后，继续第一随行工装流入，直至随行工装切换完成。
19.在本公开的一些实施例中，所述步骤e中，当一套所述第二随行工装流出后，将所述第二升降移载机上升至与所述第一工装放置仓齐平，将所述第二随行工装从所述第一工装放置仓送入所述第二升降移载机内，然后将所述第二升降移载机下降至与所述第二工装放置仓齐平，将所述第二随行工装送入所述第二工装放置仓内。
20.在本公开的一些实施例中，所述第一工装放置仓和第二工装放置仓内均设有传输链，在步骤a-e中，所述第一工装放置仓内的传输链用于将第一工装放置仓内的随行工装从靠近所述第一升降移载机的一端传输至靠近所述第二升降移载机的一端，所述第二工装放置仓内的传输链用于将第二工装放置仓内的随行工装从靠近所述第二升降移载机的一端传输至靠近所述第一升降移载机的一端。
21.在本公开的一些实施例中，所述第一工装放置仓靠近所述第二升降移载机的一端设有第一升降挡板，所述第二工装放置仓靠近所述第一升降移载机的一端设有第二升降挡板，在步骤a-e中，所述第一升降挡板在所述第二升降移载机上升至与所述第一工装放置仓齐平时落下，使得所述随行工装通过，其余时段升起，以阻挡所述随行工装。
22.所述第二升降挡板在所述第一升降移载机下降至与所述第二工装放置仓齐平时落下，使得所述随行工装通过，其余时段升起，以阻挡所述随行工装。
23.本发明的有益效果在于：
24.1、本发明通过双层工装放置仓配合与所述hvac环型装配线相接顶升移载机以及设置在所述工装放置仓两端的升降移载机进行随行工装切换，降低作业人员劳动强度，无人工作业的安全风险，提升随行工装的切换效率。
25.2、本发明中充分利用所述hvac环型装配线的结构特征，将所述工装放置仓设置在
所述hvac环型装配线的中间闲置占地，充分利用空间，能够极大的缩减场地成本。
26.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
27.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
28.图1为一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的系统的结构示意图1；
29.图2为一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的系统的结构示意图2。
30.附图标记：1-顶升移载机、2-第一升降移载机、3-第二升降移载机、4-第一工装放置仓、5-第二工装放置仓、6-第一升降挡板、7-第二升降挡板、8-装配线段、9-过渡线段。
具体实施方式
31.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
33.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
34.请参阅图1～图2，为一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的系统，包括hvac环形装配线、工装放置仓、顶升移载机1、第一升降移载机2以及第二升降移载机3，所述hvac环形装配线包括装配线段8和用于所述装配线段8过渡的过渡线段9，所述过渡线段9上没有设置装配工位，仅起到过渡作用，所述顶升移载机1与所述过渡线段9相接，所述第一升降移载机2与所述顶升移载机1相连。
35.所述第一升降移载机2与所述工装放置仓的一端相连，所述第二升降移载机3与所述工装放置仓远离所述第一升降移载机2的一端相连，所述工装放置仓为上下两层，分别为第一工装放置仓4和第二工装放置仓5，其高度与所述第一升降移载机2和第二升降移载机3
相匹配。
36.所述第一工装放置仓4和第二工装放置仓5内均设有用于传输所述随行工装的传输链，分别为第一传输链和第二传输链，第一传输链用于将第一工装放置仓4内的随行工装从靠近所述第一升降移载机2的一端传输至靠近所述第二升降移载机3的一端，第二传输链用于将第二工装放置仓5内的随行工装从靠近所述第二升降移载机3的一端传输至靠近所述第一升降移载机2的一端。
37.所述第一工装放置仓4靠近所述第二升降移载机3的一端设有与所述第一传输链相配合的第一升降挡板6，所述第二工装放置仓5靠近所述第一升降移载机2的一端设有与所述第二传输链相配合的第二升降挡板7，所述第一升降挡板6在所述第二升降移载机3上升至与所述第一工装放置仓4齐平时落下，使得所述随行工装通过，其余时段升起，以阻挡所述随行工装，所述第二升降挡板7在所述第一升降移载机2下降至与所述第二工装放置仓5齐平时落下，使得所述随行工装通过，其余时段升起，以阻挡所述随行工装。
38.具体的，将所述工装放置仓设置在所述hvac环型装配线的中间闲置占地，充分利用空间，能够极大的缩减场地成本，所述随行工装包括第一随行工装和第二随行工装。
39.一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的方法，具体包括以下步骤：
40.a.第二随行工装预流入：将所述顶升移载机1下降至与所述hvac环行装配线齐平，通过hvac环行装配线将第二随行工装停留在所述顶升移载机1处，将所述顶升移载机1上升至与所述第一升降移载机2齐平，然后将第二随行工装送入所述第一升降移载机2内，将所述第一升降移载机2上升至与所述第一工装放置仓4齐平，将所述第二随行工装送入所述第一工装放置仓4；
41.b.第二随行工装流入所述第二工装放置仓5：将所述第二升降移载机3上升至与所述第一工装放置仓4齐平，将所述第二随行工装从所述第一工装放置仓4送入所述第二升降移载机3内，然后将所述第二升降移载机3下降至与所述第二工装放置仓5齐平，将所述第二随行工装送入所述第二工装放置仓5内；
42.c.第一随行工装流入：通过hvac环行装配线将第一随行工装停留在所述顶升移载机1处，所述顶升移载机1上升至与所述第一升降移载机2齐平，然后将第一随行工装推送至所述第一升降移载机2内，将所述第一升降移载机2上升至与所述第一工装放置仓4齐平，将所述第一随行工装送入所述第一工装放置仓4；
43.d.第二随行工装流出：将所述第一升降移载机2下降至与所述第二工装放置仓5齐平，然后将第二随行工装送入所述第一升降移载机2内，将所述第一升降移载机2上升至与所述顶升移载机1齐平，然后将第二随行工装送入所述顶升移载机1内，将所述顶升移载机1下降至与所述hvac环行装配线齐平，将所述第二随行工装送入所述hvac环行装配线内；
44.e.随行工装切换：当一套第一随行工装流入所述第一工装放置仓4完成后，接着进行第二随行工装流出，一套第二随行工装流出完成后，继续第一随行工装流入，直至随行工装切换完成。
45.具体的，本实施例基于顶升移载机、第一升降移载机以及第二升降移载机可升降，可左右推送，并通过外部plc控制系统处理本实施例中的随行工装切换系统方能实现。
46.本实施例通过双层工装放置仓配合与所述hvac环型装配线相接顶升移载机1以及设置在所述工装放置仓两端的升降移载机进行随行工装切换，降低作业人员劳动强度，无
人工作业的安全风险，提升随行工装的切换效率。
47.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。