一种流式磁分离组件的制作方法

1.本发明涉及核酸检测技术领域，具体为一种流式磁分离组件。


背景技术：

2.磁分离技术是将物质进行磁场处理的一种技术，磁场本身是一种具有特殊能量的场，经磁场处理过的水或水溶液，其光学性质、导电率、介电常数、粘度、化学反应及表面张力和吸附、凝聚作用及电化学效应等方面的特性都产生了可测量的变化，并且当撤掉磁场后，这种变化能保持数小时或数天，具有记忆效应。
3.目前全球疫情仍然没有停止，在做好自我防护的同时，也需定期采样进行核酸检测，现有的核酸检测技术已经基本成熟，但仍需耗费大量人力物力，一些核酸检测中关键步骤仍需要人工来完成，且效率较低，而将磁分离技术应用到核酸检测中，可以极大的提高核酸检测的效率，磁分离技术正在成为医学领域中作为提高核酸采样检测速度的一项突破性技术，因此本技术提出一种流式磁分离组件来解决当前问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种流式磁分离组件，解决了现今存在的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种流式磁分离组件，包括x悬臂部件以及用于控制x悬臂部件运行的电控部件，所述x悬臂部件包括底安装板、焊接在底安装板两侧的侧安装板以及焊接在底安装板侧边的钣金板，所述底安装板的底部焊接有支撑板，所述底安装板的顶部通过导轨一滑动连接有夹爪y轴驱动部件，所述夹爪y轴驱动部件的侧面通过导轨六滑动连接有夹爪z轴驱动部件，所述夹爪z轴驱动部件远离夹爪y轴驱动部件的一侧通过导轨五滑动连接有夹爪部件，所述支撑板的底部焊接有底部部件，所述底部部件的顶部设置有反应平台以及位于夹爪部件下方的试剂托盘，所述x悬臂部件的顶部通过导轨一滑动连接有变间距移液枪模块，所述变间距移液枪模块的内部设置有移液枪以及用于驱动移液枪竖向运动的移液枪z轴驱动部件，所述x悬臂部件的顶部通过导轨一滑动连接有磁分离y轴驱动组件，所述磁分离y轴驱动组件的侧面通过导轨三滑动连接有磁分离z轴驱动组件，所述磁分离z轴驱动组件的外侧通过导轨二滑动连接有位于反应平台上方的磁分离部件。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述底安装板的底部安装有夹爪驱动电机、移液枪驱动电机以及磁分离驱动电机，所述夹爪驱动电机、移液枪驱动电机以及磁分离驱动电机的输出轴上均安装有传动机构，所述传动机构包括固定套接在输出轴上的第一传动轮、转动连接在底安装板上的第二传动轮以及套接在第一传动轮与第二传动轮外侧的传动皮带，所述夹爪y轴驱动部件的底部安装有皮带压板五，安装在所述夹爪驱动电机输出轴上的的传动机构内的传动皮带固定卡接在皮带压板五内。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹爪z轴驱动部件包括安装架五以及安装
在安装架五外侧的电机四，所述夹爪y轴驱动部件的外侧安装有电机五，所述电机五与电机四的输出轴上均安装有传动机构，所述夹爪z轴驱动部件靠近夹爪y轴驱动部件的一侧固定安装有皮带压板四，安装在所述电机五输出轴上的的传动机构内的传动皮带固定卡接在皮带压板四内。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹爪部件靠近夹爪z轴驱动部件的一侧固定安装有皮带压板三，安装在所述电机四输出轴上的的传动机构内的传动皮带固定卡接在皮带压板三内，所述夹爪部件包安装架四)以及设置在安装架四侧面的电爪，所述皮带压板三设置在安装架四)远离电爪的一侧。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述变间距移液枪模块包括安装架六以及均匀固定安装在安装架六外侧的电机七、电机八、电机九以及电机十，所述移液枪z轴驱动部件通过导轨七滑动连接在安装架六的内侧，所述电机七、电机八、电机九以及电机十的输出轴上均固定安装有丝杆一，所述移液枪z轴驱动部件包括壳体、安装在壳体顶部的电机六以及安装在电机六输出轴上的丝杆二，所述丝杆一螺纹连接在壳体的内侧，所述移液枪的外侧固定安装有螺纹套接在丝杆二外侧的限位架，所述限位架竖向滑动连接在壳体的内侧。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架六的底部安装有皮带压板六，安装在所述移液枪驱动电机输出轴上的的传动机构内的传动皮带固定卡接在皮带压板六内，所述电控部件与电机四、电机五、电机六均存在电性连接且可分别控制启停。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述磁分离y轴驱动组件包括安装架二以及安装在安装架二侧面的电机二，所述安装架二的底部安装有皮带压板二，安装在所述磁分离驱动电机输出轴上的的传动机构内的传动皮带固定卡接在皮带压板二内。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述电机二的输出轴上安装有传动机构，所述磁分离z轴驱动组件靠近安装架二的一侧固定安装有皮带压板一，安装在所述电机二输出轴上的的传动机构内的传动皮带固定卡接在皮带压板一内。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述磁分离z轴驱动组件包括安装架一以及安装在安装架一侧面的电机一，所述电机一的输出轴上固定安装有丝杆三，所述磁分离部件包括安装架三以及固定安装在安装架三上的连接块，所述连接块螺纹套接在丝杆三的外侧。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架三的顶部固定安装有电机三，所述电机三的输出轴上固定安装有丝杆四，所述丝杆四的外侧螺纹套接有磁棒安装块，所述磁棒安装块通过安装在安装架三内侧的导轨四滑动连接在安装架三的内侧，所述磁棒安装块的底部均匀设置有多个磁棒组件，所述安装架三的内侧且位于磁棒组件的下方焊接有磁套安装板，所述磁套安装板的底部固定安装有与磁棒组件的数量与尺寸对应的整板磁棒套，所述电控部件与电机一、电机二、电机三、电机七、电机八、电机九、电机十、电爪、夹爪驱动电机、移液枪驱动电机、磁分离驱动电机均存在电性连接且可分别控制启停。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述反应平台包括安装侧板、安装在安装侧板顶部的限位板以及卡接在限位板顶部的孔板，所述孔板的尺寸与数量与磁棒组件吻合。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述试剂托盘包括托盘架、安装在托盘架顶部的试剂栏以及均匀插接在试剂栏顶部的多个试剂瓶，所述试剂瓶的尺寸与位置与电爪吻合。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述底部部件包括底板以及安装在底板顶部且与试剂瓶尺寸吻合的四排夹爪组件，所述底板的顶部焊接有分别滑动连接在托盘架底部的导向条，所述底板的顶部设置有盛放垃圾的垃圾盒与枪头盒。
18.与现有技术相比，本发明提供了一种流式磁分离组件，具备以下有益效果：
19.1、该一种流式磁分离组件，通过将反应平台与试剂托盘放置在底部部件上，通过电控部件控制夹爪y轴驱动部件在x悬臂部件上横向移动，夹爪z轴驱动部件在夹爪y轴驱动部件纵向移动，夹爪部件在夹爪z轴驱动部件竖向移动，即可操控电爪抓起装有核酸检测样本的试剂瓶放入四排夹爪组件上，方便对核酸检测样本进行批量移动，随后，通过电控部件控制变间距移液枪模块在x悬臂部件上横向移动，移液枪z轴驱动部件在变间距移液枪模块内纵向移动，移液枪在移液枪z轴驱动部件内竖向移动，即可使用移液枪将试剂瓶内核酸检测样本抽取并移送至孔板内，方便对核酸检测样本进行批量抽取，随后，通过电控部件控制磁分离y轴驱动组件在x悬臂部件上横向移动，磁分离z轴驱动组件在磁分离y轴驱动组件上纵向移动，磁分离部件在磁分离z轴驱动组件上竖向移动，实现磁分离部件对反应平台区域的核酸样本的提取，最后，通过电机三带动丝杆四转动，磁棒安装块带动磁棒组件竖向运动，使得磁棒组件插入到整板磁棒套内，实现磁分离动作。
20.2、该一种流式磁分离组件，通过设置电控部件对各电机的单独控制，使得核酸样本的夹取、输送、提取、反应整个流程井然有序，且实现核酸样本的批量处理，避免人工进行检测时的缓慢与失误，提高核酸检测的效率与准确性。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明x悬臂部件附近结构示意图；
23.图3为本发明x悬臂部件底部结构示意图；
24.图4为本发明磁分离z轴驱动组件正面结构示意图；
25.图5为本发明磁分离z轴驱动组件背面结构示意图；
26.图6为本磁分离y轴驱动组件结构示意图
27.图7为本发明磁分离部件正面结构示意图；
28.图8为本发明磁分离部件背面结构示意图；
29.图9为本发明底部部件结构示意图；
30.图10为本发明反应平台结构示意图；
31.图11为本发明试剂托盘结构示意图；
32.图12为本发明夹爪部件正面结构示意图；
33.图13为本发明夹爪部件背面结构示意图；
34.图14为本发明夹爪z轴驱动部件正面结构示意图；
35.图15为本发明夹爪z轴驱动部件背面结构示意图；
36.图16为本发明夹爪y轴驱动部件结构示意图；
37.图17为本发明变间距移液枪模块结构示意图；
38.图18为本发明移液枪z轴驱动部件结构示意图。
39.图中：1、电控部件；2、x悬臂部件；201、导轨一；202、底安装板；203、侧安装板；204、
钣金板；205、支撑板；206、夹爪驱动电机；207、移液枪驱动电机；208、磁分离驱动电机；3、磁分离z轴驱动组件；301、导轨二；302、安装架一；303、电机一；304、皮带压板一；305、丝杆三；4、磁分离y轴驱动组件；401、导轨三；402、安装架二；403、电机二；404、皮带压板二；5、磁分离部件；501、整板磁棒套；502、磁套安装板；503、磁棒组件；504、磁棒安装块；505、电机三；506、导轨四；507、安装架三；508、连接块；509、丝杆四；6、底部部件；601、底板；602、四排夹爪组件；603、导向条；604、枪头盒；605、垃圾盒；7、反应平台；701、安装侧板；702、限位板；703、孔板；8、试剂托盘；801、托盘架；802、试剂栏；803、试剂瓶；9、夹爪部件；901、电爪；902、安装架四；903、皮带压板三；10、夹爪z轴驱动部件；1001、安装架五；1002、导轨五；1003、皮带压板四；1004、电机四；11、夹爪y轴驱动部件；1101、导轨六；1102、皮带压板五；1103、电机五；12、变间距移液枪模块；1201、电机七；1202、电机八；1203、电机九；1204、电机十；1205、移液枪z轴驱动部件；1206、移液枪；1207、安装架六；1208、电机六；1209、丝杆一；1210、丝杆二；1211、皮带压板六。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.请参阅图1-18，本实施方案中：一种流式磁分离组件，包括x悬臂部件2以及用于控制x悬臂部件2运行的电控部件1，x悬臂部件2包括底安装板202、焊接在底安装板202两侧的侧安装板203以及焊接在底安装板202侧边的钣金板204，底安装板202的底部焊接有支撑板205，底安装板202的顶部通过导轨一201滑动连接有夹爪y轴驱动部件11，夹爪y轴驱动部件11的侧面通过导轨六1101滑动连接有夹爪z轴驱动部件10，夹爪z轴驱动部件10远离夹爪y轴驱动部件11的一侧通过导轨五1002滑动连接有夹爪部件9，支撑板205的底部焊接有底部部件6，底部部件6的顶部设置有反应平台7以及位于夹爪部件9下方的试剂托盘8，x悬臂部件2的顶部通过导轨一201滑动连接有变间距移液枪模块12，变间距移液枪模块12的内部设置有移液枪1206以及用于驱动移液枪1206竖向运动的移液枪z轴驱动部件1205，x悬臂部件2的顶部通过导轨一201滑动连接有磁分离y轴驱动组件4，磁分离y轴驱动组件4的侧面通过导轨三401滑动连接有磁分离z轴驱动组件3，磁分离z轴驱动组件3的外侧通过导轨二301滑动连接有位于反应平台7上方的磁分离部件5；
42.通过将反应平台7与试剂托盘8放置在底部部件6上，通过电控部件1控制夹爪y轴驱动部件11在x悬臂部件2上横向移动，夹爪z轴驱动部件10在夹爪y轴驱动部件11纵向移动，夹爪部件9在夹爪z轴驱动部件10竖向移动，即可操控电爪901抓起装有核酸检测样本的试剂瓶803放入四排夹爪组件602上，方便对核酸检测样本进行批量移动，随后，通过电控部件1控制变间距移液枪模块12在x悬臂部件2上横向移动，移液枪z轴驱动部件1205在变间距移液枪模块12内纵向移动，移液枪1206在移液枪z轴驱动部件1205内竖向移动，即可使用移液枪1206将试剂瓶803内核酸检测样本抽取并移送至孔板703内，方便对核酸检测样本进行批量抽取，随后，通过电控部件1控制磁分离y轴驱动组件4在x悬臂部件2上横向移动，磁分离z轴驱动组件3在磁分离y轴驱动组件4上纵向移动，磁分离部件5在磁分离z轴驱动组件3
上竖向移动，实现磁分离部件5对反应平台7区域的核酸样本的提取，最后，通过电机三505带动丝杆四509转动，磁棒安装块504带动磁棒组件503竖向运动，使得磁棒组件503插入到整板磁棒套501内，实现磁分离动作。
43.作为一种优选的实施方式，底安装板202的底部安装有夹爪驱动电机206、移液枪驱动电机207以及磁分离驱动电机208，夹爪驱动电机206、移液枪驱动电机207以及磁分离驱动电机208的输出轴上均安装有传动机构，传动机构包括固定套接在输出轴上的第一传动轮、转动连接在底安装板202上的第二传动轮以及套接在第一传动轮与第二传动轮外侧的传动皮带，夹爪y轴驱动部件11的底部安装有皮带压板五1102，安装在夹爪驱动电机206输出轴上的的传动机构内的传动皮带固定卡接在皮带压板五1102内，夹爪驱动电机206通过传动机构可带动夹爪y轴驱动部件11横向运动，移液枪驱动电机207通过传动机构可带动变间距移液枪模块12横向运动，磁分离驱动电机208通过传动机构可带动磁分离y轴驱动组件4横向运动，方便核酸检测样本的横向移动，各个部件之间单独运行，提高核酸检测样本移动过程中的有序性。
44.作为一种优选的实施方式，夹爪z轴驱动部件10包括安装架五1001以及安装在安装架五1001外侧的电机四1004，夹爪y轴驱动部件11的外侧安装有电机五1103，电机五1103与电机四1004的输出轴上均安装有传动机构，夹爪z轴驱动部件10靠近夹爪y轴驱动部件11的一侧固定安装有皮带压板四1003，安装在电机五1103输出轴上的的传动机构内的传动皮带固定卡接在皮带压板四1003内，电机五1103通过传动机构带动夹爪z轴驱动部件10在夹爪y轴驱动部件11上纵向运动，完成核酸检测样本的纵向移动。
45.作为一种优选的实施方式，夹爪部件9靠近夹爪z轴驱动部件10的一侧固定安装有皮带压板三903，安装在电机四1004输出轴上的的传动机构内的传动皮带固定卡接在皮带压板三903内，夹爪部件9包安装架四902以及设置在安装架四902侧面的电爪901，皮带压板三903设置在安装架四902远离电爪901的一侧，电爪901有多个，电机四1004通过传动机构带动夹爪部件9在夹爪z轴驱动部件10上竖向运动，实现核酸检测样本的竖向移动。
46.如此可实现夹取试剂瓶803并移送至四排夹爪组件602上。
47.作为一种优选的实施方式，变间距移液枪模块12包括安装架六1207以及均匀固定安装在安装架六1207外侧的电机七1201、电机八1202、电机九1203以及电机十1204，移液枪z轴驱动部件1205通过导轨七1212滑动连接在安装架六1207的内侧，电机七1201、电机八1202、电机九1203以及电机十1204的输出轴上均固定安装有丝杆一1209，移液枪z轴驱动部件1205包括壳体、安装在壳体顶部的电机六1208以及安装在电机六1208输出轴上的丝杆二1210，丝杆一1209螺纹连接在壳体的内侧，移液枪1206的外侧固定安装有螺纹套接在丝杆二1210外侧的限位架，限位架竖向滑动连接在壳体的内侧，通过电机七1201、电机八1202、电机九1203以及电机十1204带动丝杆一1209转动，在安装架六1207的限位下，使得移液枪z轴驱动部件1205得以在安装架六1207内纵向移动，实现移液枪1206的纵向移动，通过电机六1208带动丝杆二1210转动，实现移液枪1206的竖向运动，方便对核酸检测样本进行批量抽取以及输送。
48.作为一种优选的实施方式，安装架六1207的底部安装有皮带压板六1211，安装在移液枪驱动电机207输出轴上的的传动机构内的传动皮带固定卡接在皮带压板六1211内，方便变间距移液枪模块12的横向运动，通过皮带压板六1211对传动皮带的限位效果，提高
结构间的运动协调性与联动性。
49.如此实现将四排夹爪组件602上试剂瓶803内的核酸样本移动至反应平台7。
50.作为一种优选的实施方式，磁分离y轴驱动组件4包括安装架二402以及安装在安装架二402侧面的电机二403，安装架二402的底部安装有皮带压板二404，安装在磁分离驱动电机208输出轴上的的传动机构内的传动皮带固定卡接在皮带压板二404内，方便磁分离驱动电机208通过传动机构带动磁分离y轴驱动组件4横向运动。
51.作为一种优选的实施方式，电机二403的输出轴上安装有传动机构，磁分离z轴驱动组件3靠近安装架二402的一侧固定安装有皮带压板一304，安装在电机二403输出轴上的的传动机构内的传动皮带固定卡接在皮带压板一304内，方便电机二403通过传动机构带动磁分离z轴驱动组件3纵向运动。
52.作为一种优选的实施方式，磁分离z轴驱动组件3包括安装架一302以及安装在安装架一302侧面的电机一303，电机一303的输出轴上固定安装有丝杆三305，磁分离部件5包括安装架三507以及固定安装在安装架三507上的连接块508，连接块508螺纹套接在丝杆三305的外侧，方便电机一303通过丝杆三305带动磁分离部件5竖向运动
53.如此实现磁分离部件5在各个方向上的运动，方便磁分离部件5在反应平台7区域完成核酸样本的提取。
54.作为一种优选的实施方式，安装架三507的顶部固定安装有电机三505，电机三505的输出轴上固定安装有丝杆四509，丝杆四509的外侧螺纹套接有磁棒安装块504，磁棒安装块504通过安装在安装架三507内侧的导轨四506滑动连接在安装架三507的内侧，磁棒安装块504的底部均匀设置有多个磁棒组件503，安装架三507的内侧且位于磁棒组件503的下方焊接有磁套安装板502，磁套安装板502的底部固定安装有与磁棒组件503的数量与尺寸对应的整板磁棒套501实现磁棒组件503与整板磁棒套501的插接，实现磁分离动作。
55.作为一种优选的实施方式，反应平台7包括安装侧板701、安装在安装侧板701顶部的限位板702以及卡接在限位板702顶部的孔板703，孔板703的尺寸与数量与磁棒组件503吻合，方便对核酸样本进行批量检测。
56.作为一种优选的实施方式，试剂托盘8包括托盘架801、安装在托盘架801顶部的试剂栏802以及均匀插接在试剂栏802顶部的多个试剂瓶803，试剂瓶803的尺寸与位置与电爪901吻合，方便对试剂瓶803进行批量夹取与运送。
57.作为一种优选的实施方式，底部部件6包括底板601以及安装在底板601顶部且与试剂瓶803尺寸吻合的四排夹爪组件602，底板601的顶部焊接有分别滑动连接在托盘架801底部的导向条603，底板601的顶部设置有盛放垃圾的垃圾盒605与枪头盒604，方便将试剂瓶803放入四排夹爪组件602内，提高试剂瓶803放置后的稳定性。
58.作为一种优选的实施方式，电控部件1与电机一303、电机二403、电机三505、电机四1004、电机五1103、电机六1208、电机七1201、电机八1202、电机九1203、电机十1204、电爪901、夹爪驱动电机206、移液枪驱动电机207、磁分离驱动电机208均存在电性连接且可分别控制启停，通过对各驱动部件的单独控制，使得核酸样本的夹取、输送、提取、反应整个流程井然有序，且实现核酸样本的批量处理，避免人工进行检测时的缓慢与失误，提高核酸检测的效率与准确性。
59.本发明的工作原理及使用流程：通过将反应平台7与试剂托盘8放置在底部部件6
上，通过电控部件1控制夹爪y轴驱动部件11在x悬臂部件2上横向移动，夹爪z轴驱动部件10在夹爪y轴驱动部件11纵向移动，夹爪部件9在夹爪z轴驱动部件10竖向移动，即可操控电爪901抓起装有核酸检测样本的试剂瓶803放入四排夹爪组件602上，方便对核酸检测样本进行批量移动，随后，通过电控部件1控制变间距移液枪模块12在x悬臂部件2上横向移动，移液枪z轴驱动部件1205在变间距移液枪模块12内纵向移动，移液枪1206在移液枪z轴驱动部件1205内竖向移动，即可使用移液枪1206将试剂瓶803内核酸检测样本抽取并移送至孔板703内，方便对核酸检测样本进行批量抽取，随后，通过电控部件1控制磁分离y轴驱动组件4在x悬臂部件2上横向移动，磁分离z轴驱动组件3在磁分离y轴驱动组件4上纵向移动，磁分离部件5在磁分离z轴驱动组件3上竖向移动，实现磁分离部件5对反应平台7区域的核酸样本的提取，最后，通过电机三505带动丝杆四509转动，磁棒安装块504带动磁棒组件503竖向运动，使得磁棒组件503插入到整板磁棒套501内，实现磁分离动作。
60.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。