一种具有测试功能的波形弹簧转运机的制作方法

1.本发明涉及波形弹簧技术领域，具体为一种具有测试功能的波形弹簧转运机。


背景技术：

2.波形弹簧简称波簧，是金属薄圆环上具有若干峰谷的弹性元件。通常应用于载荷和变形量均不大，要求弹簧刚度较小需施加轴向预压力的场合。波形弹簧特别适用于需要减重的应用和受较小安装空间制约的应用，其典型使用领域包括：航空航天、精密机械、液压密封和高端电机等。
3.在波形弹簧成型制造过程中，需要进行各项检测，现有技术中，对波形弹簧的内径的检测一般由工人使用游标卡尺对波形弹簧进行多次测量，以确定必行弹簧的内径，不但费时费力，生产效率低下，而且在测量的过程中手工操作的误差较大，导致测量数据不准确，同时刚生产出来的波形弹簧温度较高，测量人员容易烫伤。
4.为此，我们提出一种具有测试功能的波形弹簧转运机。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：一种具有测试功能的波形弹簧转运机，包括固定座，所述固定座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的末端设置有旋转机构，所述旋转机构的一侧设置有抓取机构，所述抓取机构的外侧设置有测量机构。
6.优选的，所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮与旋转架，所述旋转电机与机械臂的末端固定安装，所述主动齿轮与旋转电机的输出端固定安装，所述旋转架与机械臂的末端转动连接，所述从动齿轮与旋转架的内壁固定安装，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述抓取机构设置在旋转架的侧面。
7.优选的，所述抓取机构包括固定筒、抓取电机、连接块、支撑板、螺纹杆、移动块、支撑杆、滑动杆、滑孔、位移槽与位移块，所述固定筒的一端与旋转架一体设置，所述抓取电机固定安装在旋转架的内部，所述连接块与固定筒的外周面一体设置，所述螺纹杆与抓取电机的输出端固定安装，所述移动块的中部与螺纹杆螺纹连接，所述滑孔开设在固定筒的外周面，所述滑孔贯穿固定筒内壁与外壁，所述支撑杆的一端与移动块的周面转动连接，所述滑动杆的一端与支撑杆的另一端转动连接，所述滑动杆滑动贯穿滑孔，所述支撑板与滑动杆的另一端一体连接，所述位移槽对称开设在连接块的两侧的，所述位移块与支撑板靠近旋转架的一侧固定连接，所述位移块与位移槽滑动连接，所述测量机构设置在位移块的外侧。
8.优选的，所述测量机构包括安装槽、固定架、位移传感器、连接杆与测量头，所述安装槽开设在连接块远离固定筒的一侧，所述固定架与连接块固定连接，所述位移传感器固定安装在安装槽的内部，所述连接杆的一端与位移传感器的测量端固定安装，所述连接杆与固定架贯穿滑动连接，所述测量头固定安装在连接杆的另一端，所述测量头与支撑板接触设置。
9.优选的，所述机械臂通过电机驱动进行转动，所述机械臂最大活动半径大于固定座与波形弹簧传输带的距离，所述固定座的底部设置有螺栓孔。
10.优选的，所述旋转架的一端与机械臂的末端转动连接，所述旋转架的另一端与主动齿轮远离旋转电机的一端转动连接，所述旋转架的形状为“凹”字型，所述抓取机构设置在旋转架侧边处。
11.优选的，所述滑孔的侧边设置有相对的凸起，所述滑动杆的侧面开设有与凸起相对应的凹槽，所述滑孔凸起与滑动杆凹槽的宽度相同。
12.优选的，所述支撑板共设置有四个，所述支撑板与固定筒同轴心设置，相邻所述支撑板的偏转角为九十度。
13.优选的，所述支撑杆的长度小于移动块外周面与固定筒内壁的距离。
14.优选的，所述连接杆为两端长度不同的“u”形，所述连接杆短的一端与位移传感器的测量轴固定安装，所述连接杆长的一端的长度等于位移传感器的最大测量范围与连接杆短笛一端的长度之和。
15.有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种具有测试功能的波形弹簧转运机，具备以下有益效果：
17.1、该一种具有测试功能的波形弹簧转运机，通过在机械臂的末端设置旋转机构，启动电机后，主动齿轮跟随旋转电机转动，而从动齿轮与旋转架固定安装，所以随着主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮围绕着主动齿轮旋转，进而带动旋转架进行旋转，通过旋转架的旋转控制抓取机构与测量机构的朝向，方便抓取机构与测量机构对波形弹簧进行抓取与测量。
18.2、该一种具有测试功能的波形弹簧转运机，通过抓取电机的转动带动移动块进行移动，进而使得支撑杆与移动块直径的夹角变大，并推动滑动杆顺着滑孔向外进行滑动，随着滑动杆的推动支撑板进行扩张，将波形弹簧固定在支撑板上，进行抓取防止波形弹簧掉落，当需要放下波形弹簧时，抓取电机反转，使支撑板收缩，波形弹簧自动落下。
19.3、该一种具有测试功能的波形弹簧转运机，通过在连接块中设置位移传感器，当抓取机构对弹簧进行抓取时，测量头始终与支撑板的外侧面接触，使得连接杆跟随支撑板进行活动，通过连接杆的活动带动位移传感器的测量端进行活动，进而测量出支撑板的活动距离，通过与位移传感器连接的电脑计算出弹簧的直径，并且设置的多个位移传感器可以降低测量误差。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明的图2中a处的放大图；
22.图3为本发明的旋转机构的结构示意图一；
23.图4为本发明的旋转机构的结构示意图二；
24.图5为本发明的抓取机构的结构示意图；
25.图6为本发明的图3中b处的放大图；
26.图7为本发明的抓取机构的部分结构示意图一；
27.图8为本发明的抓取机构的部分结构示意图二。
28.图中：1、固定座；2、机械臂；3、旋转机构；31、旋转电机；32、主动齿轮；33、从动齿轮；34、旋转架；4、抓取机构；41、固定筒；42、抓取电机；43、连接块；44、支撑板；45、螺纹杆；46、移动块；47、支撑杆；48、滑动杆；49、滑孔；410、位移槽；411、位移块；5、测量机构；51、安装槽；52、固定架；53、位移传感器；54、连接杆；55、测量头。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-8，一种具有测试功能的波形弹簧转运机，包括固定座1，固定座1的顶部转动连接有机械臂2，机械臂2的末端设置有旋转机构3，旋转机构3的一侧设置有抓取机构4，抓取机构4的外侧设置有测量机构5。
31.作为本发明的一种实施方式，旋转机构3包括旋转电机31、主动齿轮32、从动齿轮33与旋转架34，旋转电机31与机械臂2的末端固定安装，主动齿轮32与旋转电机31的输出端固定安装，旋转架34与机械臂2的末端转动连接，从动齿轮33与旋转架34的内壁固定安装，从动齿轮33与主动齿轮32啮合，抓取机构4设置在旋转架34的侧面，通过在机械臂2的末端设置旋转机构3，启动旋转电机31后，主动齿轮32跟随旋转电机31转动，而从动齿轮33与旋转架34固定安装，所以随着主动齿轮32转动，与主动齿轮32啮合的从动齿轮33围绕着主动齿轮32旋转，进而带动旋转架34进行旋转，通过旋转架34的旋转控制抓取机构4与测量机构5的朝向，方便抓取机构4与测量机构5对波形弹簧进行抓取与测量。
32.作为本发明的一种实施方式，抓取机构4包括固定筒41、抓取电机42、连接块43、支撑板44、螺纹杆45、移动块46、支撑杆47、滑动杆48、滑孔49、位移槽410与位移块411，固定筒41的一端与旋转架34一体设置，抓取电机42固定安装在旋转架34的内部，连接块43与固定筒41的外周面一体设置，螺纹杆45与抓取电机42的输出端固定安装，移动块46的中部与螺纹杆45螺纹连接，滑孔49开设在固定筒41的外周面，滑孔49贯穿固定筒41内壁与外壁，支撑杆47的一端与移动块46的周面转动连接，滑动杆48的一端与支撑杆47的另一端转动连接，滑动杆48滑动贯穿滑孔49，支撑板44与滑动杆48的另一端一体连接，位移槽410对称开设在连接块43的两侧的，位移块411与支撑板44靠近旋转架34的一侧固定连接，位移块411与位移槽410滑动连接，测量机构5设置在位移块411的外侧，通过抓取电机42的转动带动移动块46进行移动，进而使得支撑杆47与移动块46直径的夹角变大，并推动滑动杆48顺着滑孔49向外进行滑动，随着滑动杆48的推动支撑板44进行扩张，将波形弹簧固定在支撑板44上，进行抓取防止波形弹簧掉落，当需要放下波形弹簧时，抓取电机42反转，使支撑板44收缩，波形弹簧自动落下。
33.作为本发明的一种实施方式，测量机构5包括安装槽51、固定架52、位移传感器53、连接杆54与测量头55，安装槽51开设在连接块43远离固定筒41的一侧，固定架52与连接块43固定连接，位移传感器53固定安装在安装槽51的内部，连接杆54的一端与位移传感器53的测量端固定安装，连接杆54与固定架52贯穿滑动连接，测量头55固定安装在连接杆54的
另一端，测量头55与支撑板44接触设置，通过在连接块43中设置位移传感器53，当抓取机构4对弹簧进行抓取时，测量头55始终与支撑板44的外侧面接触，使得连接杆54跟随支撑板44进行活动，通过连接杆54的活动带动位移传感器53的测量端进行活动，进而测量出支撑板44的活动距离，通过与位移传感器53连接的电脑计算出弹簧的直径，并且设置的多个位移传感器53可以降低测量误差。
34.作为本发明的一种实施方式，机械臂2通过电机驱动进行转动，机械臂2最大活动半径大于固定座1与波形弹簧传输带的距离，固定座1的底部设置有螺栓孔。
35.作为本发明的一种实施方式，旋转架34的一端与机械臂2的末端转动连接，旋转架34的另一端与主动齿轮32远离旋转电机31的一端转动连接，旋转架34的形状为“凹”字型，抓取机构4设置在旋转架34侧边处。
36.作为本发明的一种实施方式，滑孔49的侧边设置有相对的凸起，滑动杆48的侧面开设有与凸起相对应的凹槽，滑孔49凸起与滑动杆48凹槽的宽度相同。
37.作为本发明的一种实施方式，支撑板44共设置有四个，支撑板44与固定筒41同轴心设置，相邻支撑板44的偏转角为九十度。
38.作为本发明的一种实施方式，支撑杆47的长度小于移动块46外周面与固定筒41内壁的距离。
39.作为本发明的一种实施方式，连接杆54为两端长度不同的“u”形，连接杆54短的一端与位移传感器53的测量轴固定安装，连接杆54长的一端的长度等于位移传感器53的最大测量范围与连接杆54短笛一端的长度之和。
40.需要说明的是，使用时，启动旋转电机31，主动齿轮32跟随旋转电机31转动，而从动齿轮33与旋转架34固定安装，所以随着主动齿轮32转动，与主动齿轮32啮合的从动齿轮33围绕着主动齿轮32旋转，进而带动旋转架34进行旋转，通过旋转架34的旋转控制抓取机构4与测量机构5的朝向，将抓取机构4与测量机构5调整到波形弹簧的正上方，机械臂2带动旋转架34下降，将支撑板44放在波形弹簧的外部或者内部，通过抓取电机42的转动带动移动块46进行移动，进而使得支撑杆47与移动块46直径的夹角改变，并推动滑动杆48顺着滑孔49进行滑动，随着滑动杆48的推动支撑板44进行收缩，将波形弹簧固定在支撑板44上，抓取机构4对弹簧进行抓取时，测量头55始终与支撑板44的外侧面接触，使得连接杆54跟随支撑板44进行活动，通过连接杆54的活动带动位移传感器53的测量端进行活动，进而测量出支撑板44的活动距离，通过与位移传感器53连接的电脑计算出弹簧的直径，当测量完成后，需要放下波形弹簧时，抓取电机42反转，使支撑板44收缩或者扩张，波形弹簧自动落下，机械臂2转动，夹取下一个波形弹簧。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
43.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。