一种自动焊接生产线的制作方法

1.本发明涉及焊接技术领域，更具体地，涉及一种自动焊接生产线。


背景技术：

2.目前，在汽车零部件加工行业中，对部分零部件的加工质量要求较高，传统的人工焊接对于零部件焊接已不能适应现代化发展的要求，人工焊接方式自动化程度低，而且人工焊接不易控制，由于人为操作差异，导致零部件质量的可控性差，产品的品质参差不齐，而且人工焊接的效率也较低。
3.中国专利公开了一种用于栅格板焊接的高效激光焊接机构及其工作方法，利用焊接机器人通过多自由度完成对工件的焊接加工，利用机器人进行焊接，可确保焊接质量的稳定性，从一定程度提升焊接质量，并且实现零件自动化焊接生产，但这种采用焊接机器人通过多自由度完成对工件的焊接加工的方式，由于是单点焊接，对于焊接位置较多的工件，需要耗费的焊接时长较多，因此，从生产效率的角度来看，还有待提升。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动焊接生产线，在确保焊接质量的同时，通过多点进行同步焊接，可大大提升焊接的效率。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
6.提供一种自动焊接生产线，包括循环传送装置、若干多点焊接装置、抓取装置、控制系统，所述循环传送装置的两个远端分别设有上料工位与下料工位，若干多点焊接装置沿所述循环传送装置依次设置，所述抓取装置设于靠近所述下料工位的多点焊接装置旁侧，循环传送装置上依次装设有若干夹具定位工装，循环传送装置、若干多点焊接装置、抓取装置、若干夹具定位工装均与所述控制系统通信连接。
7.本发明的多点焊接装置在传统的单点焊接的基础上进行改进，可在一次焊接时同时在一个方向上焊接多个点，大大地提升了焊接效率；抓取装置用于抓取工件，便于对工件侧部进行焊接，以适应多点焊接装置的焊接方向，具体地，抓取装置在抓取工件时，利用抓取装置抓取工件，便于多点焊接装置对工件侧部进行焊接；而在工件放置在循环传送装置上时，多点焊接装置可对工件的顶部进行焊接；相比现有技术中，利用焊接机器人通过多自由度完成对工件的焊接加工的方式，若想提高焊接效率，则需同时设置多个焊接机器人，针对工件在同一个方向上的焊接，多个焊接机器人需要同时调整多个角度进行适配；而本发明中，利用抓取装置调整工件的位置，多点焊接装置可保持其固有位置不变动，而且针对工件在同一个方向上进行多点焊接，工件在被抓取后再进行焊接，此焊接过程中，抓取装置还充当夹具的作用，对工件进行夹紧定位，更便于工件的焊接，避免利用焊接机器人调整角度时，某些角度造成焊接机器人与夹具或传送装置造成干涉，不便于焊接；本发明从操作上更便捷，更具优势；循环传送装置用于对工件进行传送，具体地，在循环传送装置上依次装设有若干夹具定位工装，夹具定位工装不断地跟随着循环传送装置进行循环传送，夹具定位
工装用于对工件进行定位；在循环传送装置的上料工位进行工件上料，在下料工位对焊接完毕的工件进行下料；但夹具定位工装始终固定在循环传送装置上；如此设置，首先可便于对夹具定位工装的重复利用，传统的焊接生产线是采用将工件放置在一个夹具定位工装上，工件从上料工位传送至下料工位，夹具定位工装跟随着工件转移，若需要对夹具定位工装进行重复利用则需要将夹具定位工装从下料工位重新转移至上料工位，才能实现夹具定位工装的二次利用，本发明由于是循环传送装置，而夹具定位工装始终固定在循环传送装置上，因此，节省了对夹具定位工装进行转运的过程即可实现夹具定位工装的多次利用；再者，当本发明采用的夹具定位工装可实现对工件的夹紧作用时，还可以在工件出现焊接不良的情况下，跟随着循环传送装置重新回到原点，在短时间内进行修复重新焊接，大大提升了返修效率。控制系统用于对各部分进行统一协调控制。
8.优选地，所述循环传送装置包括机架、驱动机构、链条传动机构，所述驱动机构与所述链条传动机构均装设于所述机架，若干夹具定位工装依次装设于链条传动机构上，驱动机构与链条传动机构连接，还与控制系统通信连接。
9.优选地，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、被动轮、驱动链条，所述主动轮、所述被动轮、所述驱动链条组成链传动副，主动轮装设于所述驱动电机输出轴，被动轮与链条传动机构连接，驱动电机与控制系统通信连接。
10.优选地，所述链条传动机构包括传动链条、第一链轮组、第二链轮组，所述第一链轮组与所述第二链轮组分别设于所述传动链条的两端，传动链条、第一链轮组、第二链轮组组成链传动副，还包括传动轴，第一链轮组与被动轮共用传动轴。
11.优选地，所述多点焊接装置至少为两个，分别沿着循环传送装置设置，多点焊接装置包括支撑架、装设于所述支撑架上的多个单点焊接组，其中一个多点焊接装置的多个单点焊接组沿支撑架纵向设置，另一个多点焊接装置的多个单点焊接组沿支撑架水平设置，单点焊接组与控制系统通信连接。
12.优选地，所述单点焊接组包括设有焊接枪的焊接机、焊接安装机构，所述焊接机与所述焊接安装机构均装设于所述支撑架上，支撑架设于循环传送装置旁侧，焊接安装机构沿支撑架纵向或水平设置且与其滑动连接，所述焊接枪与焊接安装机构连接，且与焊接机连接，焊接机及焊接安装机构均与控制系统通信连接。
13.优选地，所述焊接安装机构包括底座、导轨、滑块、气缸，所述底座沿支撑架纵向或水平设置；所述滑块装设于焊接枪底部且与气缸连接，所述导轨装设于底座，滑块与导轨滑动连接，气缸与控制系统通信连接。
14.优选地，所述焊接安装机构还包括浮动接头、缓冲杆，所述气缸与所述缓冲杆装设于所述导轨的两端，所述浮动接头装设于气缸端部，所述焊接枪装设于所述滑块，浮动接头与滑块连接。
15.优选地，还包括位置微调机构，所述位置微调机构包括水平调节块、竖直调节块、调节杆，所述竖直调节块与所述调节杆一端连接，焊接枪套接于竖直调节块内，调节杆另一端与滑块插接，水平调节块与调节杆活动插接。
16.优选地，还包括矫正装置，所述矫正装置沿循环传送装置设置，沿工件加工方向，矫正装置位于多点焊接装置前端或两个多点焊接装置之间或多点焊接装置后端，矫正装置还与控制系统通信连接。
17.优选地，所述矫正装置包括压紧气缸组、上气缸安装座、连接板、仿型块、支撑块、支撑气缸组、下气缸安装座，所述上气缸安装座与所述下气缸安装座分别装设于循环传送装置的上下两侧，所述压紧气缸组装设于上气缸安装座，所述连接板装设于压紧气缸组底部，所述仿型块装设于连接板底部；所述支撑气缸组装设于下气缸安装座，所述支撑块装设于支撑气缸组顶部，且与仿型块相向设置，压紧气缸组及支撑气缸组均与控制系统通信连接。
18.优选地，所述压紧气缸组包括压紧气缸、上导向结构，所述上导向结构为两个，分别设于压紧气缸两侧，压紧气缸端部、上导向结构端部均与连接板连接；所述支撑气缸组包括支撑气缸、下导向结构、支撑板，所述下导向结构为两个，分别设于支撑气缸两侧，支撑气缸端部、下导向结构端部均与支撑板连接，支撑块装设于支撑板顶部。
19.优选地，所述上导向结构包括第一导向杆和第一导向套，第一导向套与第一导向杆活动套接；下导向结构包括第二导向杆、第二导向套，第二导向套与第二导向杆活动套接。
20.优选地，所述夹具定位工装包括设有避空位的底板、至少两个定位块，所述定位块与所述底板可拆卸连接。
21.优选地，还包括上料装置，所述上料装置装设于循环传送装置靠近上料工位处，上料装置包括用于放置工件的若干零件摆料架、用于将工件从零件摆料架转移至循环传送装置的上料抓手，若干零件摆料架分别设于循环传送装置两侧，所述上料抓手设于零件摆料架旁侧，上料装置还与控制系统通信连接。
22.优选地，还包括收料框，所述收料框设于循环传送装置靠近下料工位处，收料框端部位于循环传送装置下方。
23.优选地，还包括检测装置，检测装置设置在循环传送装置靠近下料工位端的旁侧，检测装置还与控制系统通信连接。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.(1)采用多点焊接装置对工件同时在同一方向上进行多点焊接，在一次焊接过程中即可实现一定长度或宽度的焊接，大大提升了工作效率；
26.(2)利用抓取装置对工件进行抓取，可实现工件的提升和/或转向，然后再利用多点焊接装置进行焊接，完成对工件多个不同方向的焊接；
27.(3)夹具定位工装固定装设在循环传送装置上，以便捷地实现夹具定位工装的多次重复利用；
28.(4)矫正装置可对工件进行矫型；
29.(5)检测装置用于对焊接好的工件进行检测，可在夹具定位工装上增设气缸对工件进行夹紧，这样，在检测到工件焊接不良时，可使工件跟随着循环传送装置再次回到初始位置进行重新焊接。
附图说明
30.图1为本发明一种自动焊接生产线第一视角的结构示意图；
31.图2为本发明一种自动焊接生产线第二视角的结构示意图；
32.图3为本发明一种自动焊接生产线第三视角的结构示意图；
33.图4为图1中a处局部放大图；
34.图5为图2中b处局部放大图；
35.图6为图3中c-c剖视图；
36.图7为焊接枪与焊接安装机构的安装示意图；
37.图8为工件放置在夹具定位工装上的安装示意图；
38.图9为夹具定位工装的另一视角的结构示意图。
39.图示标记说明如下：
40.1、循环传送装置；11、机架；12、驱动机构；121、驱动电机；122、主动轮；123、被动轮；124、驱动链条；13、链条传动机构；131、传动链条；132、第一链轮组；133、第二链轮组；2、多点焊接装置；21、单点焊接组；211、焊接机；212、焊接枪；213、焊接安装机构；2131、底座；2132、导轨；2133、滑块；2134、气缸；2135、浮动接头；2136、缓冲杆；2137、水平调节块；2138、竖直调节块；2139、调节杆；214、滑轨；22、支撑架；3、抓取装置；4、夹具定位工装；41、底板；411、避空位；42、定位块；5、矫正装置；51、压紧气缸组；511、压紧气缸；512、上导向结构；5121、第一导向杆；5122、第一导向套；52、上气缸安装座；53、连接板；54、仿型块；55、支撑块；56、支撑气缸组；561、支撑气缸；562、下导向结构；5621、第二导向杆；5622、第二导向套；57、支撑板；58、下气缸安装座；61、零件摆料架；7、收料框；8、工件。
具体实施方式
41.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
44.实施例1
45.如图1至图9所示为本发明一种自动焊接生产线的第一实施例，包括循环传送装置1、若干多点焊接装置2、抓取装置3、控制系统，循环传送装置1的两个远端分别设有上料工位与下料工位，若干多点焊接装置2沿循环传送装置1依次设置，抓取装置3设于靠近下料工位的多点焊接装置2旁侧，循环传送装置1上依次装设有若干夹具定位工装4，循环传送装置
1、若干多点焊接装置2、抓取装置3、若干夹具定位工装4均与控制系统通信连接。
46.作为本发明的一个实施方式，循环传送装置1包括机架11、驱动机构12、链条传动机构13，驱动机构12与链条传动机构13均装设于机架11，若干夹具定位工装4依次装设于链条传动机构13上，驱动机构12与链条传动机构13连接，还与控制系统通信连接。
47.机架11用于对驱动机构12与链条传动机构13进行支撑，驱动机构12用于驱动链条传动机构13进行运动，链条传动机构13进行运转，以带动夹具定位工装4循环传送。
48.作为本发明的一个实施方式，驱动机构12包括驱动电机121、主动轮122、被动轮123、驱动链条124，主动轮122、被动轮123、驱动链条124组成链传动副，主动轮122装设于驱动电机121输出轴，被动轮123与链条传动机构13连接，驱动电机121与控制系统通信连接。
49.驱动电机121提供驱动力，驱动主动轮122转动，主动轮122通过驱动链条124促使被动轮123转动，再通过被动轮123带动链条传动机构13运转。
50.作为本发明的一个实施方式，链条传动机构13包括传动链条131、第一链轮组132、第二链轮组133，第一链轮组132与第二链轮组133分别设于传动链条131的两端，传动链条131、第一链轮组132、第二链轮组133组成链传动副，还包括传动轴，第一链轮组132与被动轮123共用传动轴。
51.被动轮123转动进而使传动轴转动，带动第一链轮组132转动，第一链轮组132通过传动链条131使第二链轮组133转动，同时传动链条131跟随着运转；夹具定位工装4装设于传动链条131上；为了便于夹具定位工装4的固定，传动链条131设置一定的宽度；同时为了使传动链条131转动时更平稳，利于提升后续焊接的质量；在第一链轮组132中设置两个第一链轮，两个第一链轮通过第一传动轴连接；在第二链轮组133中设置两个第二链轮，两个第二链轮通过第二传动轴连接，两个第一链轮设置在传动链条131一端的两侧，两个第二链轮设置在传动链条131的另一端的两侧，以使传动链条131平整地铺开。传动链条131根据分布位置分为上链条与下链条，位于上方的是上链条，位于下方的为下链条。
52.作为本发明的一个实施方式，多点焊接装置2至少为两个，分别沿着循环传送装置1设置，多点焊接装置2包括支撑架22、装设于支撑架22上的多个单点焊接组21，其中一个多点焊接装置2的多个单点焊接组21沿支撑架22纵向设置，另一个多点焊接装置2的多个单点焊接组21沿支撑架22水平设置，单点焊接组21与控制系统通信连接。
53.多点焊接装置2即通过多个单点焊接组21依次在支撑架22上，支撑架22设置在机架11旁侧；多个单点焊接组21沿同一方向排列，可对工件8的同一方向上的不同的位置同时进行焊接，以在短时间内形成一条完整的焊缝；为了实现对工件8的不同方向的焊接，因此，通过调整单点焊接组21相对于支撑架22连接位置实现，例如，相对于支撑架22纵向设置的单点焊接组21可从上往下对工件8进行焊接，即对工件8的上表面进行焊接；则相对于支撑架22水平设置的单点焊接组21可从前往后对工件8进行焊接，即对工件8的侧表面进行焊接。
54.作为本发明的一个实施方式，单点焊接组21包括设有焊接枪212的焊接机211、焊接安装机构213，焊接机211与焊接安装机构213均装设于支撑架22上，支撑架22设于循环传送装置1旁侧，焊接安装机构213沿支撑架22纵向或水平设置且与其滑动连接，焊接枪212与焊接安装机构213连接，且与焊接机211连接，焊接机211及焊接安装机构213均与控制系统通信连接。
55.焊接机211可实现焊接功能，具体地，通过焊接枪212对工件8进行焊接，焊接安装机构213可驱动焊接枪212动作使焊接枪212到达焊接位置。在支撑架22上设有滑轨214，滑轨214可以沿支撑架22前后设置或左右设置，焊接安装机构213可沿滑轨214滑动。
56.作为本发明的一个实施方式，焊接安装机构213包括底座2131、导轨2132、滑块2133、气缸2134，底座2131沿支撑架22纵向或水平设置；滑块2133装设于焊接枪212底部且与气缸2134连接，导轨2132装设于底座2131，滑块2133与导轨2132滑动连接，气缸2134与控制系统通信连接。
57.底座2131为安装基体，气缸2134为运动提供动力单元，滑块2133沿导轨2132做导向运动，通过将焊接枪212设置在滑块2133上，气缸2134推动滑块2133在导轨2132上滑动，以带动焊接枪212滑动，实现焊接枪212在焊接时靠近工件8，在焊接完毕后退出，以避免造成干涉。将底座2131沿支撑架22纵向或水平设置，使焊接枪212可进行上下运动或水平运动，以实现对工件8顶部或侧部的焊接。
58.作为本发明的一个实施方式，焊接安装机构213还包括浮动接头2135、缓冲杆2136，气缸2134与缓冲杆2136装设于导轨2132的两端，浮动接头2135装设于气缸2134端部，焊接枪212装设于滑块2133，浮动接头2135与滑块2133连接。
59.浮动接头2135可以小角度摆动，为运动件柔性连接；使得运动平稳，更进一步地，在底座2131上设置定位点，在滑块2133上设置挡板，通过挡板与定位点的抵接，以判定滑块2133的移动位置，可使焊接枪212运动位置更准确；缓冲杆2136主要使气缸2134带动滑块2133及挡板运动至定位点时停靠平稳。
60.作为本发明的一个实施方式，还包括位置微调机构，位置微调机构包括水平调节块2137、竖直调节块2138、调节杆2139，竖直调节块2138与调节杆2139一端连接，焊接枪212套接于竖直调节块2138内，调节杆2139另一端与滑块2133插接，水平调节块2137与调节杆2139活动插接。
61.位置微调机构通过水平调节块2137与竖直调节块2138和调节杆2139调节焊接枪212位置；具体地，通过调整调节杆2139相对于水平调节块2137的竖直位置以对焊接枪212在竖直方向的位移进行微调，通过调整水平调节块2137的松紧以对调节杆2139的水平位置进行相应地微调。或者进一步地，在滑块2133上设置腰型孔，使调节杆2139与滑块2133插接，水平调节块2137对调节杆2139进行夹紧固定，通过调整调节杆2139在腰型孔中的位置实现焊接枪212的水平位置的调整，通过调整调节杆2139插入腰型孔的深度实现焊接枪212高度位置的位置。
62.作为本发明的一个实施方式，还包括矫正装置5，矫正装置5沿循环传送装置1设置，沿工件8加工方向，矫正装置5位于多点焊接装置2前端或两个多点焊接装置2之间或多点焊接装置2后端，矫正装置5还与控制系统通信连接。
63.矫正装置5主要是对焊接造成零件变形的矫正，根据零件实际需要，可放在焊接工序之间，也可放在焊接前或者焊接后。而且，还可以在多个位置均设置矫正装置5，以满足加工精度的要求。
64.作为本发明的一个实施方式，矫正装置5包括压紧气缸组51、上气缸安装座52、连接板53、仿型块54、支撑块55、支撑气缸组56、下气缸安装座58，上气缸安装座52与下气缸安装座58分别装设于循环传送装置1的上下两侧，压紧气缸组51装设于上气缸安装座52，连接
板53装设于压紧气缸组51底部，仿型块54装设于连接板53底部；支撑气缸组56装设于下气缸安装座58，支撑块55装设于支撑气缸组56顶部，且与仿型块54相向设置，压紧气缸组51及支撑气缸组56均与控制系统通信连接。
65.压紧气缸组51带动连接板53与仿型块54上下移动，支撑气缸组56带动支撑块55上下移动，两者相互配合，支撑块55在夹具定位工装4底部进行支撑，仿型块54在工件8上方进行压紧，实现对工件8的矫正。根据工件8的形状与结构，可设置多个矫正装置5，具体地，也可根据工件8不同位置需要矫正的形状的不同，可采用形状不同的仿型块54，具体地，仿型块54是根据工件8的矫正形状仿制而成，并且为特殊材料，矫型过程中不会对工件8造成刮伤。
66.作为本发明的一个实施方式，压紧气缸组51包括压紧气缸511、上导向结构512，上导向结构512为两个，分别设于压紧气缸511两侧，压紧气缸511端部、上导向结构512端部均与连接板53连接；支撑气缸组56包括支撑气缸561、下导向结构562、支撑板57，下导向结构562为两个，分别设于支撑气缸561两侧，支撑气缸561端部、下导向结构562端部均与支撑板57连接，支撑块55装设于支撑板57顶部。
67.压紧气缸511与支撑气缸561分别提供上下移动的驱动力，上导向结构512与下导向结构562均起导向作用，可使压紧气缸511与支撑气缸561在上下移动过程中更平稳，不易发生位置与方向的偏离，以提升矫型质量。支撑板57安装于传动链条131的上链条与下链条之间，给支撑块55提供支撑，支撑块55给第二仿型块54提供支撑，连接板53给第一仿型块54提供支撑。
68.作为本发明的一个实施方式，上导向结构512包括第一导向杆5121和第一导向套5122，第一导向套5122与第一导向杆5121活动套接；下导向结构562包括第二导向杆5621、第二导向套5622，第二导向套5622与第二导向杆5621活动套接。
69.第一导向杆5121在第一导向套5122中来回移动，带动连接板53及仿型块54上下移动；以形成在压紧气缸511运动过程中的导向作用；第二导向杆5621在第二导向套5622中来回移动，带动支撑板57、支撑块55上下移动，以形成在支撑气缸561运动过程中的导向作用。
70.作为本发明的一个实施方式，夹具定位工装4包括设有避空位411的底板41、至少两个定位块42，定位块42与底板41可拆卸连接。
71.底板41起支撑作用，避空位411具有两个作用，第一是可便于给抓取装置3提供着力点，便于抓取；第二是在矫型时给支撑块55预留支撑位置，便于仿型块54对工件8进行压紧以矫型。定位块42用于对工件8进行定位。本发明中的夹具定位工装4只提供对工件8的定位作用，而无需进行进一步地固定，可便于抓取装置3对工件8的抓取，而且，在循环传送装置1的传动链条131到达下料工位时，随着夹具定位工装4从上链条过渡到下链条，由于夹具定位工装4不具备对工件8的固定功能，因此，在重力作用下，工件8从此处掉落，完成下料。而夹具定位工装4在跟随下链条移动至上料工位时，又可对新的工件8进行定位，重新开始新一轮的焊接工序。
72.作为本发明的一个实施方式，还包括收料框7，收料框7设于循环传送装置1靠近下料工位处，收料框7端部位于循环传送装置1下方。
73.收料框7用于收集焊接完的工件8。
74.作为本发明的一个实施方式，抓取装置3可为机械手或由气缸及夹具组成的可上
下移动的夹紧装置。通过抓取装置3将工件8抓起，可实现多点焊接装置2对工件8侧部的焊接。
75.实施例2
76.以下为本发明一种自动焊接生产线的第二实施例(未图示)，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，还包括上料装置，上料装置装设于循环传送装置1靠近上料工位处，上料装置包括用于放置工件8的若干零件摆料架61、用于将工件8从零件摆料架61转移至循环传送装置1的上料抓手，若干零件摆料架61分别设于循环传送装置1两侧，上料抓手设于零件摆料架61旁侧，上料装置还与控制系统通信连接。
77.上料装置用于工件8上料，预先将工件8放置于零件摆料架61上，然后利用上料抓手将工件8从零件摆料架61上转移至循环传送装置1中的夹具定位工装4，完成工件8上料。使整个自动焊接生产线从上料、焊接至下料整个过程均实现自动化操作，可节约人力资源，提升生产效率。
78.实施例3
79.以下为本发明一种自动焊接生产线的第三实施例(未图示)，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，还包括检测装置，检测装置设置在循环传送装置1靠近下料工位端的旁侧，检测装置还与控制系统通信连接。
80.检测装置用于对焊接好的工件8进行检测，以初步进行焊接质量的把控，具体地，可采用视觉检测机构进行焊缝质量的检测。在增设检测装置的基础上，也可以更换原有的夹具定位工装4，而替换成可对工件8进行夹紧固定的工装，可在原来的夹具定位工装4基础上增设气缸，实现夹紧与固定，这样，就可实现在检测装置检测到工件8焊接不合格时，使工件8跟随循环传送装置1继续移动，重新进行再一次焊接。
81.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。