一种自动化极耳弯折压平机构的制作方法

1.本发明涉及极耳加工设备领域，特别是一种自动化极耳弯折压平机构。


背景技术：

2.极耳是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。例如我们生活中用到的手机电池，蓝牙电池，笔记本电池等都需要用到极耳。
3.现有技术中锂电池的加工一般采用人工加工电池极耳的方式，其缺点是安装效率低，同时安装的一致性较差，如电池极耳安装不合规，电池整体无法通过后续验收。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提出一种自动化极耳弯折压平机构，该机构可以通过自动化的设备完成电池极耳安装，加工一致性更好。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
6.一种自动化极耳弯折压平机构，包括
7.输送线总成，该输送线组成上具有按照输送线总成输送方向上设置的第一加工工位和第二加工工位；
8.第一治具定位机构，安装在第一加工工位处，用于将电池及治具在第一加工工位准确定位；
9.折极耳机器人，安装在第一加工工位处，用于对第一治具定位机构所准确定位的电池及治具上的电池完成极耳弯折动作；
10.吸尘机构，安装在第一加工工位处，用于在折极耳机器人完成极耳弯折动作过程中对电池及治具处吸尘处理；
11.第二治具定位机构，安装在第二加工工位处，用于将电池及治具在第二加工工位准确定位；
12.极耳压平机构，安装在第二加工工位处，用于对已经在第一加工工位完成弯折的极耳进行压平处理。
13.作为优选的，所述输送线总成包括流入输送线、工作台输送线、流出输送线、第一推治具机构和第二推治具机构，其中流入输送线、工作台输送线和流出输送线首尾依次对接形成u字形布置，所述第一推治具机构安装在流入输送线和工作台输送线的对接处，第一推治具机构用于将位于流入输送线输送末端的电池及治具推动到工作台输送线端，所述第二推治具机构安装在工作台输送线和流出输送线的对接处，所述第二推治具机构用于将位于工作台输送线输送末端的电池及治具推动到流出输送线。
14.作为优选的，所述第一加工工位和第二加工工位均位于工作台输送线上。
15.作为优选的，所述流入输送线、工作台输送线、流出输送线均为滚轮组输送线。
16.作为优选的，所述输送线总成、第一治具定位机构、折极耳机器人、吸尘机构、第二治具定位机构和极耳压平机构均安装在机柜底座上，且所述第一治具定位机构、折极耳机
器人、吸尘机构、第二治具定位机构和极耳压平机构的外部外罩有门罩。
17.作为优选的，所述门罩上还设有用于控制自动化极耳弯折压平机构运行工作状态的控制台。
18.作为优选的，所述机柜底座底部具有方笔自动化极耳弯折压平机构周转或定位的若干个脚轮脚杯，且若干个脚轮脚杯安装在机柜底座底部四个边角处。
19.作为优选的，所述机柜底座还具有用于对自动化极耳弯折压平机构提供气动动力的总气源、用于切换自动化极耳弯折压平机构开关状态的电源开关、用于对控制台内部散热的风扇、以及用于通过切换开闭状态以提示设备故障的三色报警灯。
20.使用本发明的有益效果是：
21.本机构通过输送线总成顺序的将电池及治具输送到第一加工工位和第二加工工位，通过第一加工工位和第二加工工位处的第一治具定位机构和第二治具定位机构对电池及治具进行定位，在通过折极耳机器人和极耳压平机构分别进行对电极极耳对应的弯折和压平加工，完成极耳自动化的加工。
22.该设备具有生产效率高的特点，相对于人工加工加工的极耳一致性更好，同时本设备中第一加工工位和第二加工工位处，两处加工设备可同时运行，极大的增加了加工效率。
附图说明
23.图1为本发明自动化极耳弯折压平机构的整体示意图。
24.图2为本发明自动化极耳弯折压平机构中加工组成轴侧示意。
25.图3为本发明自动化极耳弯折压平机构中加工组成另一视角的轴侧示意。
26.附图标记包括：
27.11-柜门，12-控制台，13-脚轮脚杯，14-总气源，15-电源开关，16-风扇，17-门罩，18-三色报警灯，2-加工组成，21-电池及治具，22-流入输送线，23-第一推治具机构，24-工作台输送线，25-第一治具定位机构，26-折极耳机器人，27-吸尘机构，28-第二治具定位机构，29-极耳压平机构，210-第二推治具机构，211-流出输送线。
具体实施方式
28.为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。
29.如图1-图3所示，本实施例提出一种自动化极耳弯折压平机构，包括输送线总成，该输送线组成上具有按照输送线总成输送方向上设置的第一加工工位和第二加工工位；第一治具定位机构25，安装在第一加工工位处，用于将电池及治具21在第一加工工位准确定位；折极耳机器人26，安装在第一加工工位处，用于对第一治具定位机构25所准确定位的电池及治具21上的电池完成极耳弯折动作；吸尘机构27，安装在第一加工工位处，用于在折极耳机器人26完成极耳弯折动作过程中对电池及治具21处吸尘处理；第二治具定位机构28，安装在第二加工工位处，用于将电池及治具21在第二加工工位准确定位；极耳压平机构29，安装在第二加工工位处，用于对已经在第一加工工位完成弯折的极耳进行压平处理。
30.输送线总成包括流入输送线22、工作台输送线24、流出输送线211、第一推治具机构23和第二推治具机构210，其中流入输送线22、工作台输送线24和流出输送线211首尾依次对接形成u字形布置，第一推治具机构23安装在流入输送线22和工作台输送线24的对接处，第一推治具机构23用于将位于流入输送线22输送末端的电池及治具21推动到工作台输送线24端，第二推治具机构210安装在工作台输送线24和流出输送线211的对接处，第二推治具机构210用于将位于工作台输送线24输送末端的电池及治具21推动到流出输送线211。
31.第一加工工位和第二加工工位均位于工作台输送线24上。
32.流入输送线22、工作台输送线24、流出输送线211均为滚轮组输送线。
33.加工组成2，即输送线总成、第一治具定位机构25、折极耳机器人26、吸尘机构27、第二治具定位机构28和极耳压平机构29均安装在机柜底座上，且第一治具定位机构25、折极耳机器人26、吸尘机构27、第二治具定位机构28和极耳压平机构29的外部外罩有门罩17。
34.门罩17上还设有用于控制自动化极耳弯折压平机构运行工作状态的控制台12。
35.机柜底座底部具有方笔自动化极耳弯折压平机构周转或定位的若干个脚轮脚杯13，且若干个脚轮脚杯13安装在机柜底座底部四个边角处。
36.机柜底座还具有用于对自动化极耳弯折压平机构提供气动动力的总气源14、用于切换自动化极耳弯折压平机构开关状态的电源开关15、用于对控制台12内部散热的风扇16、以及用于通过切换开闭状态以提示设备故障的三色报警灯18。机柜底座底部开设柜门11，方便维护。
37.在使用过程中，首先将电池及治具21放置在流入输送线22，流入输送线22将电池及治具21移动至流入输送线22的末端，即对应工作台输送线24的输入端位置，然后第一推治具机构23将电池及治具21通过其杆状的动作端推动到工作台输送线24的输入端，电池及治具21通过工作台输送线24运输到第一加工工位。在电池及治具21进入到第一加工工位后首先由第一治具定位机构25对电池及治具21进行夹持定位，在准确定位后，折极耳机器人26动作对电池及治具21上的极耳进行弯折加工，在此过程中吸尘机构27吸尘处理。
38.在极耳弯折完成后，第一治具定位机构25对电池及治具21释放，电池及治具21通过工作台输送线24输送到第二加工工位，与第一加工工位类似，在第二治具定位机构28对电池及治具21进行夹持定位，然后极耳压平机构29动作对已经弯折极耳的表面进行压平。
39.压平工作结束后，电池及治具21通过工作台输送线24输送到与流出输送线211对接处，然后通过第二推治具机构210将电池及治具21推动到流出输送线211，最总由流出输送线211输出完成此台设备的全部工作。
40.本机构通过输送线总成顺序的将电池及治具21输送到第一加工工位和第二加工工位，通过第一加工工位和第二加工工位处的第一治具定位机构25和第二治具定位机构28对电池及治具21进行定位，在通过折极耳机器人26和极耳压平机构29分别进行对电极极耳对应的弯折和压平加工，完成极耳自动化的加工。
41.该设备具有生产效率高的特点，相对于人工加工加工的极耳一致性更好，同时本设备中第一加工工位和第二加工工位处，两处加工设备可同时运行，极大的增加了加工效率。
42.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明
的构思，均属于本专利的保护范围。