一种全自动磁场成型压机的制作方法

技术特征：
1.一种全自动磁场成型压机，其特征在于：包括机壳(1)，机壳(1)内密封装设有第一下料装置(2)、送料装置(3)、第二下料装置(4)、进料装置(5)和成型装置(6)；第一下料装置(2)包括下粉机构(21)和称粉机构(22)，下粉机构(21)下料至称粉机构(22)并通过称粉机构(22)称粉以定量输送至送料装置(3)；送料装置(3)能够在称粉机构(22)和成型装置(6)之间往复移动以将粉料输送至成型装置(6)；进料装置(5)能够在第二下料装置(4)和成型装置(6)之间往复移动以将第二下料装置(4)输出的芯棒(7)输送至成型装置(6)；所述成型装置(6)包括模具(61)、下模(62)、上模(63)、下导向板(64)、上导向板(65)和切换机构(66)，所述上模(63)包括第一压头(631)和第二压头(632)，第一压头(631)和第二压头(632)设置在上导向板(65)的下端，成型装置(6)通过切换机构(66)动作切换使用第一压头(631)与第二压头(632)，所述上导向板(65)通过上驱动装置(67)动作实现竖向升降，第二压头(632)的底部设有多个半圆状凹槽(6321)，第一压头(631)的底部设有多个半圆状凸起部(6311)，所述下模(62)连接于下导向板(64)，下导向板(64)通过下驱动装置(68)动作实现竖向升降。2.根据权利要求1所述的一种全自动磁场成型压机，其特征在于：所述凹槽(6321)的截面形成的半圆其半圆半径与待加工柱体物料的半径相适应，所述凸起部(6311)的截面形成的半圆其半圆半径与芯棒(7)的半径相适应。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动磁场成型压机，其特征在于：所述第二下料装置(4)包括下料机构(41)和转运机构(42)，转运机构(42)将下料机构(41)输出的芯棒(7)有序地转运至进料装置(5)，该转运机构(42)包括固定架(421)、电缸(422)和接料架(423)，所述电缸(422)固定连接于固定架(421)，所述接料架(423)通过固定座(424)滑动连接于电缸(422)，所述接料架(423)包括第一接料块(4231)和能够相对于第一接料块(4231)移动的第二接料块(4232)，所述第二接料块(4232)朝靠近第一接料块(4231)的方向移动以关闭接料架(423)形成一支撑芯棒(7)的平台，所述第一接料块(4231)和第二接料块(4232)配合设有限定芯棒(7)位置的限位结构(4233)，通过第二接料块(4232)朝远离第一接料块(4231)的方向移动以打开接料架(423)，使得芯棒(7)从第一接料块(4231)与第二接料块(4232)之间落下。4.根据权利要求3所述的一种全自动磁场成型压机，其特征在于：所述下料机构(41)包括箱体(411)、下仓架(412)、上仓架(413)和排氧装置，箱体(411)内设有隔离设置的第一腔室(4111)和第二腔室(4112)，所述第一腔室(4111)与排氧装置相连接，下仓架(412)固定配置于第二腔室(4112)内，所述上仓架(413)能够在第一腔室(4111)与第二腔室(4112)内转运，所述第一腔室(4111)和第二腔室(4112)之间设有供上仓架(413)通过的通道(4113)，所述箱体(411)设有启闭通道(4113)的气闸门(414)，所述第二腔室(4112)内设有用于将上仓架(413)固定对接在下仓架(412)上端的固定装置(415)，所述上仓架(413)的出料口设有出料闸门，箱体(411)对应第一腔室(4111)和第二腔室(4112)的位置分别设有操作口(4114)，所述操作口(4114)处连接有手套，所述第一腔室(4111)设有可打开的密封门(4115)。5.根据权利要求4所述的一种全自动磁场成型压机，其特征在于：所述上仓架(413)内设有弧形状下料通道(4131)，所述上仓架(413)的上端设有与下料通道(4131)上端相连通的进料口，所述下仓架(412)下端设有与下料通道(4131)的下端相连通的出料口，所述出料闸门设置在出料口的位置。
6.根据权利要求3所述的一种全自动磁场成型压机，其特征在于：所述进料装置(5)包括托料架(51)、第一驱动组件(52)、第二驱动组件(53)和第三驱动组件(54)，所述托料架(51)上设有多个凹口(511)且凹口(511)沿托料架(51)横向排列，所述第一驱动组件(52)用于驱动托料架(51)沿x轴横向移动，所述第二驱动组件(53)用于驱动托料架(51)沿z轴竖向移动，所述第三驱动组件(54)用于驱动托料架(51)沿y轴纵向移动。7.根据权利要求6所述的一种全自动磁场成型压机，其特征在于：所述进料装置还包括滑块(55)，所述第二驱动组件(53)固定在滑块(55)上，所述第三驱动组件(54)能够驱动滑块(55)沿着y轴纵向往复移动，所述第二驱动组件(53)为两组且对称设置于滑块(55)的两端，第一驱动组件(52)连接于两第二驱动组件(53)的输出端。8.根据权利要求1所述的一种全自动磁场成型压机，其特征在于：所述切换机构(66)包括轨道(661)、轨道块(662)和第四驱动组件(663)，所述轨道(661)固定设置在上导向板(65)的下端，所述轨道块(662)可移动地设置于轨道(661)内，所述第四驱动组件(663)用于驱动轨道块(662)横向往复移动以切换使用第一压头(631)和第二压头(632)。9.根据权利要求8所述的一种全自动磁场成型压机，其特征在于：所述轨道(661)的两端分别设有限位块(664)，通过限位块(664)限定轨道块(662)的移动行程。10.根据权利要求1所述的一种全自动磁场成型压机，其特征在于：所述送料装置(3)包括料车轨道(31)和可移动地配置于料车轨道(31)上的料车(32)，所述料车轨道(31)的一端设置在称粉机构(22)的出粉口，所述料车轨道(31)的另一端设置在模具(61)的上料口。11.根据权利要求1所述的一种全自动磁场成型压机，其特征在于：所述机壳(1)内还设有机械手，所述机械手设置在对应成型装置(6)的位置，通过机械手将托料架(51)上的芯棒(7)抓取至模具(61)内。

技术总结
本发明公开了一种全自动磁场成型压机，包括机壳，机壳内密封装设有第一下料装置、送料装置、第二下料装置、进料装置和成型装置；第一下料装置包括下粉机构和称粉机构，送料装置用于将粉料输送至成型装置；进料装置用于将第二下料装置输出的芯棒输送至成型装置；成型装置包括模具、下模、上模、下导向板、上导向板和切换机构，上模包括第一压头和第二压头，成型装置通过切换机构动作切换使用第一压头与第二压头，上导向板通过上驱动装置动作实现竖向升降，第二压头设有多个半圆状凹槽，第一压头的底部设有多个半圆状凸起部，下模连接于下导向板，下导向板通过下驱动装置动作实现竖向升降，通过上述设置，大大提高了压机自动化程度和压制效率。和压制效率。和压制效率。


技术研发人员：王兴杰 王晗权 周年生 方辉鹤 朱昊 郑科琦 廖道洋 朱雄鹏 张雷
受保护的技术使用者：百琪达智能科技（宁波）股份有限公司
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2022/11/18