基于起升重量的起重机恒功率起升速度控制方法和系统与流程

技术特征：
1.一种基于起升重量的起重机恒功率起升速度控制方法，其特征在于，包括：获取起重机的起升电机数量、起重机额定起升重量、起升电机额定起升速度和起重机综合效率；其中，起重机综合效率为钢丝绳滑轮组、起升电机以及起升变频器的效率之和；根据起重机的起升电机数量、起重机额定起升重量、起升电机额定起升速度和起重机综合效率计算单个起升电机的实际基准功率；获取起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率；根据起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率计算起重机实际起升重量；根据起升电机数量、起重机综合效率、单个起升电机的实际基准功率和起重机实际起升重量计算起升电机起升速度。2.根据权利要求1所述的起重机恒功率起升速度控制方法，其特征在于，所述根据起重机的起升电机数量、起重机额定起升重量、起升电机额定起升速度和起重机综合效率计算单个起升电机的实际基准功率，包括：根据以下公式计算单个起升电机的实际基准功率：其中，p1为单个起升电机的实际基准功率；n为起升电机数量；m1为起重机额定起升重量；g为重力加速度；v1为起升电机额定起升速度；η为起重机综合效率。3.根据权利要求1所述的起重机恒功率起升速度控制方法，其特征在于，所述根据起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率计算起重机实际起升重量，包括：根据以下公式计算起重机实际起升重量：其中，p2为单个起升电机的实际功率；n为起升电机数量；m2为起重机实际起升重量；g为重力加速度；v1为起升电机额定起升速度；η为起重机综合效率。4.根据权利要求1所述的起重机恒功率起升速度控制方法，其特征在于，所述根据起升电机数量、起重机综合效率、单个起升电机的实际基准功率和起重机实际起升重量计算起升电机起升速度，包括：根据以下公式计算起升电机起升速度：其中，v2为起升电机起升速度；n为起升电机数量；m2为起重机实际起升重量；g为重力加速度；η为起重机综合效率；p1为单个起升电机的实际基准功率。5.一种基于起升重量的起重机恒功率起升速度控制系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取起重机的起升电机数量、起重机额定起升重量、起升电机额定起升速度和起重机综合效率；其中，起重机综合效率为钢丝绳滑轮组、起升电机以及起升变频器的效率之和；第一计算模块，用于根据起重机的起升电机数量、起重机额定起升重量、起升电机额定起升速度和起重机综合效率计算单个起升电机的实际基准功率；
第二获取模块，用于获取起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率；第二计算模块，用于根据起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率计算起重机实际起升重量；第三计算模块，用于根据起升电机数量、起重机综合效率、单个起升电机的实际基准功率和起重机实际起升重量计算起升电机起升速度。6.根据权利要求5所述的基于起升重量的起重机恒功率起升速度控制系统，其特征在于，所述第一计算模块包括：第一计算单元，用于根据以下公式计算单个起升电机的实际基准功率：其中，p1为单个起升电机的实际基准功率；n为起升电机数量；m1为起重机额定起升重量；g为重力加速度；v1为起升电机额定起升速度；η为起重机综合效率。7.根据权利要求5所述的基于起升重量的起重机恒功率起升速度控制系统，其特征在于，所述第二计算模块包括：第二计算单元，用于根据以下公式计算起重机实际起升重量：其中，p2为单个起升电机的实际功率；n为起升电机数量；m2为起重机实际起升重量；g为重力加速度；v1为起升电机额定起升速度；η为起重机综合效率。8.根据权利要求5所述的基于起升重量的起重机恒功率起升速度控制系统，其特征在于，所述第三计算模块包括：第三计算单元，用于根据以下公式计算起升电机起升速度：其中，v2为起升电机起升速度；n为起升电机数量；m2为起重机实际起升重量；g为重力加速度；η为起重机综合效率；p1为单个起升电机的实际基准功率。

技术总结
本发明提供一种基于起升重量的起重机恒功率起升速度控制方法和系统，其中方法包括获取起重机的起升电机数量、起重机额定起升重量、起升电机额定起升速度和起重机综合效率；其中，起重机综合效率为钢丝绳滑轮组、起升电机以及起升变频器的效率之和；计算单个起升电机的实际基准功率；获取起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率；根据起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率计算起重机实际起升重量；根据起升电机数量、起重机综合效率、单个起升电机的实际基准功率和起重机实际起升重量计算起升电机起升速度。本发明将起升载荷和起升速度优化成最佳匹配，实现起重机恒功率调速，进而实现起重机高效运行，提高起升效率。效率。效率。


技术研发人员：陶庆永 田昭 万锦旗 潘磊 李招云 王海雷 佘中健 柳尧 张池耿
受保护的技术使用者：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2022/11/18