一种纺织生产用的自动布卷搬运装置的制作方法

1.本发明涉及纺织流程设备技术领域，具体涉及一种纺织生产用的自动布卷搬运装置。


背景技术：

2.布卷是纺织生产过程中，纺织机将纱线编织结束产生的常见成品形式，其中，布卷相关的主要尺寸有布卷长度、直径等。
3.在纺织生产的成品工序中，包括搬运、称重、入库仓储等工序，通常需要通过人工来实现布卷的运输、称重统计等步骤，其过程费时费力，还容易出现人工操作错误，导致库存数据有误差，并且时效性较差，大大影响了生产效率。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种纺织生产用的自动布卷搬运装置，提高布卷的生产效率。
5.为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
6.一种纺织生产用的自动布卷搬运装置，包括机体，所述机体包括：
7.储布单元，用于存储布卷；
8.称重单元，用于布卷的称重；
9.转运单元，用于将布卷运载至所述储布单元上存储，或，承接所述储布单元上的布卷，并将布卷运载至所述称重单元进行布卷的称重。
10.本发明中可通过储布单元存储布卷，存储单元上存储的布卷，可以由转运单元运送，当需要对储布单元上存储的布卷进行称重时，转运单元还可以承接储布单元上得布卷，然后运载至称重单元进行布卷的称重，实现自动化的存储和称重操作，进而提高布卷的生产效率。
11.作为优选，所述机体还包括布卷进料位和布卷出料位，所述称重单元位于所述布卷出料位处，所述转运单元可移动至所述布卷进料位处承接进入的布卷，并将布卷运载至所述储布单元上存储。
12.本发明中可以通过转运单元承接进入的布卷，然后运载至储布单元处进行存储，还可以将储布单元处存储的布运载至称重单元处进行称重，本发明中可以将称重单元设置于出料位处，当布卷称重完成之后，从该处出料即可。
13.为了便于布卷的进料和布卷的出料，作为优选，所述布卷进料位处设置有用于将布卷推送至所述转运单元的进料推送机构；所述布卷出料位处设置有用于将所述称重单元称重后的布卷推送出去的出料推送机构。
14.本发明中进料推送机构和出料推送机构的结构形式有多种，可以采用现有多种结构形式，例如可以包括无杆气缸等常规推送结构。
15.作为优选，所述储布单元和所述称重单元位于同一竖直方向上，所述转运单元位
于所述储布单元和所述称重单元的一侧，且可沿着竖直方向移动至所述储布单元或所述称重单元的位置对应处。
16.在该种布置方式下，转运单元运载着布卷在竖直方向上移动至储布单元或称重单元处，当移动至所述储布单元或所述称重单元的同一水平高度处时，完成布卷的交接，即转运单元只需沿着竖直方向直线来回运动即可实现布卷的交接，可以提高布卷的交接效率，而且大大减少了整个装置的占用空间。
17.作为优选，所述机体上设置有带动机体移动的驱动轮。
18.本发明中机体为可移动式机体，可以移动至取料位置处，当移动到位之后，开始布卷的进料和布卷的存储操作，并移动至下一工序处进行称重操作，称重完成之后，将称重后的布卷出料进入下一工序即可，减少了人工搬运操作，减轻了人工劳动量，并且提高了工作效率。另外，在整个操作过程中，可以通过传感器等感应是否到位，感应到位的信息传送至后台控制单元，传感器感应的方式为现有常规方式，在此不做赘述。
19.本发明中储布单元的数量可以有多种情况，作为优选，所述储布单元为沿着同一竖直方向布置的多个。储布单元可以根据需要进行设置，例如本发明中可以设置四个储布单元，每个储布单元可以存储2个布卷等。
20.本发明中储布单元、称重单元、转运单元的结构形式有多种，可以采用多种结构形式，作为优选，所述储布单元包括：
21.储布平台，用于承载布卷；
22.第一推送机构，用于将所述储布平台上的布卷推送至所述转运单元；
23.所述称重单元包括：
24.称重平台，用于承载布卷；
25.称重传感器，设置于所述称重平台上；
26.所述转运单元包括：
27.转运平台，用于承载布卷；
28.驱动机构，用于驱动所述转运平台移动至所述储布单元或所述称重单元的位置对应处；
29.第二推送机构，用于将所述转运平台上的布卷推送至所述储布单元或所述称重单元。
30.当进行布料存储时，本发明中转运平台在驱动机构的驱动下，可以移动至储布平台的同一高度位置，然后在第二推送机构的推动下，将转运平台上的布卷推动至储布平台上。
31.当储布平台上的布卷需要进行称重时，则转运平台移动至储布平台的同一高度位置处，第一推送机构将储布平台上的布卷推送至转运平台上。承接了布卷之后的转运平台则移动至称重平台同一高度位置处，并通过第二推送机构将布卷推送至称重平台，最后称重平台上称重后的布卷，则在出料推送机构的推动下，离开称重平台，完成出料。
32.本发明中第一推送机构和第二推送机构的结构形式有多种，可以采用多种结构形式，作为优选，所述第一推送机构包括：
33.第一导轨，设置于所述储布平台上；
34.第一推杆，滑动设置于所述第一导轨上，且可相对于所述第一导轨滑动以推动所
述储布平台上的布卷；
35.所述第二推送机构包括：
36.第二导轨，设置于所述转运平台上；
37.第二推杆，滑动设置于所述第二导轨上，且可相对于所述第二导轨滑动以推动所述转运平台上的布卷。
38.本发明中第一推杆和第二推杆滑动动力来源装置，可以采用现有多种驱动结构，例如可以为气缸等现有常规结构形式。
39.为了防止推动布卷过程中磨损布卷，作为优选，所述第一推杆和/或第二推杆上设置有防磨滚轮。推动时，防磨滚轮与布卷表面接触，推动过程中，防磨滚轮转动，减少磨损。另外，本发明中防磨滚轮的数量可以设置多个，例如本发明中可以设置两排防磨滚轮，每排设置三个。
40.本发明中驱动转运平台移动的驱动机构的结构形式有多种，可以采用多种方式，作为优选，所述驱动机构包括转运导轨、滚珠丝杆以及电机，所述转运平台一端与所述转运导轨滑动连接。
41.为了防止储布平台上的布卷掉落，靠近转运平台的一侧开放以供布卷的进出，远离运平台的一侧设置遮挡，避免布卷从该侧掉落。
42.为了便于推动布卷，作为优选，所述转运平台、储布平台和/或称重平台上设置有滚轴。本发明中滚轴的数量可以为多个，尺寸大小也可以有多种，可以根据需求进行设置。
43.本发明与现有技术相比的有益效果是：
44.(1)本发明实现自动化布卷的存储和称重操作，无需人工搬运布卷操作，可以降低人工劳动力，并且提高称重统计准确率和称重效率，避免出现人工错误，导致库存数据有误差的情况发生，大大提高了生产效率、工厂精细化程度和数字化生产效率。
45.(2)本发明中储布单元和称重单元沿着同一竖直方向布置，而转运单元位于储布单元和称重单元的一侧，转运单元只需沿着竖直方向直线来回运动即可实现布卷的交接，可以提高布卷的转运效率，而且该种布置方式大大减少了整个装置的占用空间。
46.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本实施例中一种纺织生产用的自动布卷搬运装置的结构示意图。
49.图2为本实施例中一种纺织生产用的自动布卷搬运装置的结构示意图。
50.图3为本实施例中转运单元的结构示意图。
51.图4为本实施例中一种纺织生产用的自动布卷搬运装置的结构示意图。
52.图中标识说明：
53.1、储布单元；11、转运平台；12、第一推送机构；121、第一导轨；122、第一推杆；
54.2、转运单元；21、转运平台；22、第二推送机构；221、第二导轨；222、第二推杆；23、驱动机构；231、电机；232、滚珠丝杆；233、转运导轨；
55.3、称重单元；
56.4、进料推送机构；
57.5、出料推送机构；
58.6、驱动轮；
59.7、滚轴；
60.8、布卷。
具体实施方式
61.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
63.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
64.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
65.请参阅图1～图4，本实施例为一种纺织生产用的自动布卷搬运装置，包括机体，所述机体包括：
66.储布单元1，用于存储布卷8；
67.称重单元3，用于布卷8的称重；
68.转运单元2，用于将布卷8运载至所述储布单元1上存储，或，承接所述储布单元1上的布卷8，并将布卷8运载至所述称重单元3进行布卷8的称重。
69.本实施例中可通过储布单元1存储布卷8，存储单元上存储的布卷8，可以由转运单元2运送，当需要对储布单元1上存储的布卷8进行称重时，转运单元2还可以承接储布单元1上得布卷8，然后运载至称重单元3进行布卷8的称重，实现自动化的存储和称重操作，进而提高布卷8的生产效率。
70.在一实施例中，所述机体还包括布卷8进料位和布卷8出料位，所述称重单元3位于所述布卷8出料位处，所述转运单元2可移动至所述布卷8进料位处承接进入的布卷8，并将布卷8运载至所述储布单元1上存储。
71.本实施例中可以通过转运单元2承接进入的布卷8，然后运载至储布单元1处进行存储，还可以将储布单元1处存储的布运载至称重单元3处进行称重，本实施例中可以将称重单元3设置于出料位处，当布卷8称重完成之后，从该处出料即可。
72.为了便于布卷8的进料和布卷8的出料，在一实施例中，所述布卷8进料位处设置有用于将布卷8推送至所述转运单元2的进料推送机构4；所述布卷8出料位处设置有用于将所述称重单元3称重后的布卷8推送出去的出料推送机构5。
73.本实施例中进料推送机构4和出料推送机构5的结构形式有多种，可以采用现有多种结构形式，例如可以包括无杆气缸等常规推送结构。
74.在一实施例中，所述储布单元1和所述称重单元3位于同一竖直方向上，所述转运单元2位于所述储布单元1和所述称重单元3的一侧，且可沿着竖直方向移动至所述储布单元1或所述称重单元3的位置对应处。
75.在该种布置方式下，转运单元2运载着布卷8在竖直方向上移动至储布单元1或称重单元3处，当移动至所述储布单元1或所述称重单元3的同一水平高度处时，完成布卷8的交接，即转运单元2只需沿着竖直方向直线来回运动即可实现布卷8的交接，可以提高布卷8的交接效率，而且大大减少了整个装置的占用空间。
76.在一实施例中，所述机体上设置有带动机体移动的驱动轮5。
77.本实施例中机体为可移动式机体，可以移动至取料位置处，当移动到位之后，开始布卷8的进料和布卷8的存储操作，并移动至下一工序处进行称重操作，称重完成之后，将称重后的布卷8出料进入下一工序即可，减少了人工搬运操作，减轻了人工劳动量，并且提高了工作效率。另外，在整个操作过程中，可以通过传感器等感应是否到位，感应到位的信息传送至后台控制单元，传感器感应的方式为现有常规方式，在此不做赘述。
78.本实施例中储布单元1的数量可以有多种情况，在一实施例中，所述储布单元1为沿着同一竖直方向布置的多个。储布单元1可以根据需要进行设置，例如本实施例中可以设置四个储布单元1，每个储布单元1可以存储2个布卷8等。
79.本实施例中储布单元1、称重单元3、转运单元2的结构形式有多种，可以采用多种结构形式，在一实施例中，所述储布单元1包括：
80.储布平台11，用于承载布卷8；
81.第一推送机构12，用于将所述储布平台11上的布卷8推送至所述转运单元2；
82.所述称重单元3包括：
83.称重平台，用于承载布卷8；
84.称重传感器，设置于所述称重平台31上；
85.所述转运单元2包括：
86.转运平台21，用于承载布卷8；
87.驱动机构23，用于驱动所述转运平台21移动至所述储布单元1或所述称重单元3的位置对应处；
88.第二推送机构22，用于将所述转运平台21上的布卷8推送至所述储布单元1或所述称重单元3。
89.当进行布料存储时，本实施例中转运平台21在驱动机构23的驱动下，可以移动至储布平台11的同一高度位置，然后在第二推送机构22的推动下，将转运平台21上的布卷8推动至储布平台11上。
90.当储布平台11上的布卷8需要进行称重时，则转运平台21移动至储布平台11的同一高度位置处，第一推送机构12将储布平台11上的布卷8推送至转运平台21上。承接了布卷8之后的转运平台21则移动至称重平台同一高度位置处，并通过第二推送机构22将布卷8推送至称重平台，最后称重平台上称重后的布卷8，则在出料推送机构5的推动下，离开称重平台，完成出料。
91.本实施例中第一推送机构12和第二推送机构22的结构形式有多种，可以采用多种结构形式，在一实施例中，所述第一推送机构12包括：
92.第一导轨121，设置于所述储布平台11上；
93.第一推杆122，滑动设置于所述第一导轨上，且可相对于所述第一导轨滑动以推动所述储布平台11上的布卷8；
94.所述第二推送机构22包括：
95.第二导轨221，设置于所述转运平台21上；
96.第二推杆222，滑动设置于所述第二导轨上，且可相对于所述第二导轨滑动以推动所述转运平台21上的布卷8。
97.本实施例中第一推杆和第二推杆滑动动力来源装置，可以采用现有多种驱动结构，例如可以为气缸等现有常规结构形式。
98.为了防止推动布卷8过程中磨损布卷8，在一实施例中，所述第一推杆和/或第二推杆上设置有防磨滚轮。推动时，防磨滚轮与布卷8表面接触，推动过程中，防磨滚轮转动，减少磨损。另外，本实施例中防磨滚轮的数量可以设置多个，例如本实施例中可以设置两排防磨滚轮，每排设置三个。
99.本实施例中驱动转运平台21移动的驱动机构23的结构形式有多种，可以采用多种方式，在一实施例中，所述驱动机构23包括转运导轨233、滚珠丝杆232以及电机231，所述转运平台21一端与所述转运导轨滑动连接。
100.为了防止储布平台11上的布卷8掉落，靠近转运平台21的一侧开放以供布卷8的进出，远离运平台的一侧设置遮挡，避免布卷8从该侧掉落。
101.为了便于推动布卷8，在一实施例中，所述转运平台、储布平台和/或称重平台上设置有滚轴7。本实施例中滚轴7的数量可以为多个，尺寸大小也可以有多种，可以根据需求进行设置。
102.本实施例中可以在机体的一侧设置踏板阶梯、控制电箱和气动系统等，其中所述控制电箱内含有控制系统、称重系统和数据传输系统等。
103.本实施例中可以通过数据传输系统、控制系统、气动系统、电动系统和称重系统的配合，可以实现了纺织生产过程中的搬运、称重以及记录的功能，提升生产效率，减少了人力成本，更便于统计数据和组织精细化生产。
104.另外，本发明还可以在上述基础上进行变换设置，例如第一推送机构、第二推动机构、进料推送机构以及出料推送机构等的数量，可以为多个，可以根据实际情况进行变换设置。机体的四周可以设置位置传感器，感应机体是否移动到位等。
105.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。