一种汽车电动车门控制方法、装置及电子设备、存储介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车电动车门控制方法、装置及电子设备、存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，现代汽车越来越智能化，自动开关车门功能和基于汽车钥匙的自动解闭锁功能成为研究热点。
3.研究发现，现有技术的汽车通常只支持两种功能中的一种，如一些汽车仅支持自动开关车门功能，通过自动开关车门功能实现汽车车门的自动打开与自动关闭，但现有自动开关车门功能主要是基于汽车车门的当前开关状态来控制汽车车门打开或关闭，控制方法较为粗糙，无法适用于单纯车门解锁与车门闭锁等场景，无法满足用户控制需求。还有一些汽车仅仅支持自动解闭锁功能，但这些汽车需要用户手动打开车门或手动关闭车门，不适于用户手提重物等双手不自由的场景，用户体验差。
4.针对上述问题，还有一些汽车同时支持上述两种功能，但两种功能是基于两套独立的控制策略，如两种功能的触发开关是独立的，需要在汽车车门上为自动解闭锁功能设置微动开关，为自动开关车门功能设置另一触动开关，在需要使用自动解闭锁功能时，触发微动开关，在需要使用自动开关车门功能时操作触动开关。可见这种汽车车门的控制方式不但增加了整车成本，而且汽车车门的控制方式不统一，用户体验较差。


技术实现要素：

5.为克服至少上述提到的一种问题，本技术实施例提供了一种汽车电动车门控制方法、装置及电子设备、存储介质，以实现汽车的自动解闭锁功能和自动开关车门功能。
6.本技术实施例采用下述技术方案：
7.第一方面，本技术实施例提供一种汽车电动车门控制方法，电动车门设有一个微动开关，微动开关关联汽车的自动解闭锁功能和自动开关车门功能，汽车电动车门控制方法包括：
8.在检测到微动开关的触发信息时，获取车门相关信息；
9.根据车门相关信息识别用户意图；
10.根据用户意图控制电动车门以实现自动解闭锁功能或自动开关车门功能。
11.可选地，车门相关信息包括门锁状态和车门开关状态，用户意图包括车门闭锁意图和车门自动开关意图，根据车门相关信息识别用户意图，包括：
12.当门锁状态为解锁状态，且车门开关状态为关门状态时，确定用户意图为车门闭锁意图或者车门自动开关意图；
13.当门锁状态为闭锁状态时，或者当门锁状态为解锁状态，但车门开关状态为开门状态时，确定用户意图为车门自动开关意图。
14.可选地，触发信息包括触发类型，当确定用户意图为车门闭锁意图或者车门自动
开关意图时，根据用户意图控制电动车门以实现自动解闭锁功能或自动开关车门功能，包括：
15.还获取微动开关对应的触发类型和汽车钥匙的有效性验证结果，根据触发类型和有效性验证结果进一步识别用户意图；
16.当触发类型为第二触发类型，且通过有效性验证时，确定用户意图为车门闭锁意图，闭锁电动车门，实现汽车的自动解闭锁功能；
17.当触发类型为第二触发类型，但没有通过有效性验证时，不响应对电动车门的控制；
18.当触发类型为第一触发类型，确定用户意图为车门自动开关意图，打开电动车门，实现汽车的自动开关车门功能。
19.可选地，触发信息包括触发类型，当确定用户意图为车门自动开关意图时，根据用户意图控制电动车门以实现自动解闭锁功能或自动开关车门功能，包括：
20.根据门锁状态和车门开关状态确定是否需要获取微动开关的触发类型以及是否需要获取汽车钥匙的有效性验证结果；
21.在需要获取有效性验证结果时，获取并根据有效性验证结果对电动车门进行控制；
22.在需要获取触发类型以及需要获取有效性验证结果时，获取并根据触发类型和有效性验证结果对电动车门进行控制；
23.在不需要获取触发类型也不需要获取有效性验证结果时，对电动车门进行关门控制。
24.可选地，不需要获取触发类型也不需要获取有效性验证结果包括：
25.当门锁状态为闭锁状态，且车门开关状态为开门状态时，确定不需要获取所述触发类型，也不需要获取所述有效性验证结果。
26.可选地，在需要获取所述有效性验证结果时，获取并根据所述有效性验证结果对电动车门进行控制，包括：
27.当门锁状态为闭锁状态，且车门开关状态为关门状态时，获取有效性验证结果；
28.若有效性验证结果为通过有效性验证，解锁并打开电动车门；
29.若有效性验证结果为没有通过有效性验证，不响应对电动车门的控制。
30.可选地，在需要获取触发类型以及需要获取有效性验证结果时，获取并根据触发类型和有效性验证结果对电动车门进行控制，包括：
31.当门锁状态为解锁状态，且车门开关状态为开门状态时，获取触发类型以及有效性验证结果；
32.若触发类型为第一触动类型，关闭但不闭锁电动车门；
33.若触发类型为第二触动类型，有效性验证结果为通过有效性验证，关闭并闭锁电动车门；
34.若触发类型为第二触动类型，有效性验证结果为没有通过有效性验证，学习并保存电动车门的开门角度。
35.第二方面，本技术实施例提供一种汽车电动车门控制装置，电动车门设有一个微动开关，微动开关关联汽车的自动解闭锁功能和自动开关车门功能，汽车电动车门控制装
置包括：
36.信息获取单元，用于在检测到微动开关的触发信息时，获取车门相关信息；
37.意图识别单元，用于根据车门相关信息识别用户意图；
38.车门控制单元，用于根据用户意图控制电动车门以实现自动解闭锁功能或自动开关车门功能。
39.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，可执行指令在被执行时使处理器执行汽车电动车门控制方法。
40.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储一个或多个程序，一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得电子设备执行汽车电动车门控制方法。
41.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
42.(1)本技术实施例的汽车通过复用一个微动开关实现自动解闭锁功能和自动开关车门功能，能够节约整车成本，解决车身部署空间的焦虑，为车型升级提供参考。
43.(2)本技术实施例在检测到微动开关的触发信息时，获取车门相关信息以识别出用户意图，根据用户意图对电动车门进行相应的控制，保证两种功能基于同一套控制策略实现，实现两种功能的有机结合。
44.(3)本技术实施例只需用户配合执行微动开关的触发操作，通过采集车门相关信息就可以准确识别出用户意图进行相应控制，从用户角度来说，控制操作简单，且能够准确识别出各种用户意图，显著提高用户体验。
附图说明
45.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
46.图1为本技术实施例中一种汽车电动车门控制方法的流程示意图；
47.图2为本技术实施例中一种基于车身控制器实现电动车门控制的结构示意图；
48.图3为本技术实施例中一种汽车电动车门控制装置的结构示意图；
49.图4为本技术实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
50.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.本技术实施例提供了一种汽车电动车门控制方法，如图1所示，提供了本技术实施例中一种汽车电动车门控制方法的流程示意图，所述方法至少包括如下的步骤s110至步骤s130：
52.步骤s110，在检测到微动开关的触发信息时，获取车门相关信息。
53.与现有技术不同的是，在本技术实施例中，汽车的电动车门设有一个微动开关，微
动开关关联汽车的自动解闭锁功能和自动开关车门功能。也就是说，本技术实施例的汽车同时支持自动解闭锁功能和自动开关车门功能，但自动开关车门功能复用自动解闭锁功能的微动开关，用户可以通过触发微动开关并结合识别到的用户意图实现汽车的自动解闭锁功能或自动开关车门功能。
54.本技术实施例由汽车的车身控制器执行汽车电动车门控制方法，如图2所示，车身控制器与微动开关电连接，基于微动开关的触发信息获取车门相关信息，根据车门相关信息识别用户意图，以根据用户意图实现汽车的自动解闭锁功能或自动开关车门功能。
55.步骤s120，根据车门相关信息识别用户意图。
56.本技术实施例事先根据汽车支持的两种功能设置用户意图，即用户意图包括车门闭锁意图和车门自动开关意图，用户意图可以根据车门相关信息进行识别。这样车身控制器在执行汽车电动车门控制方法时，可以根据车门相关信息识别出用户意图，以根据用户意图对电动车门进行控制。
57.步骤s130，根据用户意图控制电动车门以实现自动解闭锁功能或自动开关车门功能。
58.在识别出用户意图为车门闭锁意图时，可以控制电动车门的解锁或闭锁，实现汽车的自动解闭锁功能；在识别出用户意图为车门自动开关意图时，可以控制电动车门的自动开门或自动关门，实现汽车的自动开关车门功能。
59.基于图1所示的汽车电动车门控制方法可知，本实施例的汽车通过复用一个微动开关实现自动解闭锁功能和自动开关车门功能，能够节约整车成本，解决车身部署空间的焦虑，为车型升级提供参考。本实施例在检测到微动开关的触发信息时，获取车门相关信息以识别出用户意图，根据用户意图对电动车门进行相应的控制，保证两种功能基于同一套控制策略实现，实现两种功能的有机结合。且本实施例只需用户配合执行微动开关的触发操作，通过采集车门相关信息就可以准确识别出用户意图进行相应控制，能够提高用户体验。
60.本技术实施例的车门相关信息包括门锁状态和车门开关状态，门锁状态包括门锁的解锁状态和门锁的闭锁状态，车门开关状态包括电动车门的关门状态和电动车门的开门状态，在实际应用中，车身控制器可以采用现有技术获取门锁状态和车门开关状态，如基于can总线获取门锁状态开关信号和车门状态开关信号。
61.相应的，步骤s120根据车门相关信息识别用户意图，包括如下步骤：
62.当门锁状态为解锁状态，且车门开关状态为关门状态时，确定用户意图为车门闭锁意图或者车门自动开关意图；当门锁状态为闭锁状态时，或者当门锁状态为解锁状态，但车门开关状态为开门状态时，确定用户意图为车门自动开关意图。
63.举例来说，当汽车的门锁处于解锁状态，电动车门为关门状态时，用户此时触动微动开关，有可能是想要打开电动车门，也有可能是闭锁电动车门的门锁，因此当车身控制器检测到门锁处于解锁状态且电动车门为关门状态时，识别出的用户意图是可能为车门闭锁意图，此时需要结合辅助检测条件进一步确定该用户意图是否确定为车门闭锁意图，辅助检测条件包括微动开关对应的触发类型和汽车钥匙的有效性验证结果。
64.基于此，在本技术的一个实施例中，当确定用户意图为车门闭锁意图或者车门自动开关意图时，还获取微动开关对应的触发类型和汽车钥匙的有效性验证结果，根据触发
类型和有效性验证结果进一步识别用户意图；其中车身控制器检测到的微动开关的触发信息包括触发类型，触发类型用于区分用户针对微动开关的触发动作。
65.可选地，触发类型包括第一触发类型和第二触发类型，若以对微动开关的接触时间进行划分，第一触发类型对应于微动开关的短按，第二触发类型对应于微动开关的长按，短按与长按相对，如按压微动开关500ms为短按，按压微动开关1000ms为长按；若以对微动开关的接触动作进行划分，第一触发类型对应于微动开关的单点按压，第二触发类型对应于微动开关的多点滑动按压。当然，在实际应用中，本领域技术人员也可以采用其他方式区分触发类型。
66.当触发类型为第二触发类型，且通过有效性验证时，确定用户意图为车门闭锁意图，闭锁电动车门，实现汽车的自动解闭锁功能；当触发类型为第二触发类型，但没有通过有效性验证时，不响应对电动车门的控制；当触发类型为第一触发类型，确定用户意图为车门自动开关意图，打开电动车门，实现汽车的自动开关车门功能。
67.以上述长按微动开关与短按微动开关为例，当门锁为解锁状态、电动车门为关门状态，此时若检测到长按微动开关的第二触发类型，可以确定用户意图为车门闭锁意图，但为避免非法用户对汽车进行控制，本实施例还基于汽车钥匙进行用户身份验证，当通过有效性验证时，说明此时是合法用户进行电动车门控制，因此响应该长按微动开关的触发信息，闭锁电动车门的门锁，实现汽车的自动解闭锁功能。当没有通过有效性验证时，说明此时是非法用户进行电动车门控制，因此不响应该长按微动开关的触发信息。当门锁为解锁状态、电动车门为关门状态，此时检测到短按微动开关的第一触发类型，可以确定之前识别出的车门闭锁意图为误识别，真正的用户意图是车门自动开关意图，此时打开电动车门，实现汽车的自动开关车门功能。
68.在本技术的另一个实施例中，当确定用户意图为车门自动开关意图时，根据门锁状态和车门开关状态确定是否需要进一步获取微动开关的触发类型以及是否需要进一步获取汽车钥匙的有效性验证结果，本实施例至少包括以下三种情况：
69.第一种情况，需要获取有效性验证结果。
70.在需要获取有效性验证结果时，获取并根据有效性验证结果对电动车门进行控制。
71.具体的，当门锁状态为闭锁状态，且车门开关状态为关门状态时，此时的用户意图可能是打开电动车门，但为避免非法用户对汽车进行控制，本实施例还需要获取有效性验证结果，即基于汽车钥匙进行用户身份验证，当通过有效性验证时，说明此时是合法用户进行电动车门的开门控制，因此响应该微动开关的触发信息，先解锁电动车门的门锁，再打开电动车门，实现汽车的自动开关车门功能。当没有通过有效性验证时，说明此时是非法用户在进行电动车门的开门控制，因此不响应对电动车门的控制。
72.第二种情况，需要获取触发类型以及需要获取有效性验证结果。
73.在需要获取触发类型以及需要获取有效性验证结果时，获取并根据触发类型和有效性验证结果对电动车门进行控制；
74.具体的，当门锁状态为解锁状态，且车门开关状态为开门状态时，此时用户意图可能是关闭但不闭锁电动车门，也可能是关闭并闭锁电动车门，还可能是学习电动车门的开门角度。可见，在此情况下，车门自动开关意图包括至少三种更加细化的用户意图，基于此，
本实施例进一步获取触发类型以及有效性验证结果。
75.仍以上述长按微动开关与短按微动开关为例，当车身控制器检测到短按微动开关的第一触发类型时，此时用户意图为关闭但不闭锁电动车门，因此车身控制器关闭电动车门但不闭锁电动车门。
76.需要说明的是，考虑到此时门锁处于解锁状态，且不需要闭锁门锁，因此不需要进行用户身份验证即可直接控制电动车门关门。
77.当车身控制器检测到长按微动开关的第二触发类型时，此时用户意图可能是关闭并闭锁电动车门，也可以是学习电动车门的开门角度，由于该控制过程会改变门锁状态或者改变开门角度，因此需要用户身份验证，即需要结合有效性验证结果来执行电动车门的控制，具体是当有效性验证结果为通过有效性验证时，能够确定此时的用户意图为关闭并闭锁电动车门，车身控制器响应该长按微动开关的触发信息，关闭电动车门并闭锁该电动车门。当有效性验证结果为没有通过有效性验证，能够确定此时的用户意图是学习电动车门的开门角度，此时车身控制器响应该长按微动开关的触发信息，学习并保存电动车门的开门角度，使得在后续的自动开关车门控制过程中，基于最新学习到的开门角度控制电动车门的自动打开过程。
78.第三种情况，即不需要获取触发类型也不需要获取有效性验证结果。
79.在门锁状态为闭锁状态，且车门开关状态为开门状态时，可以确定此时不需要获取触发类型也不需要获取有效性验证结果，此时车身控制器响应微动开关的触发信息对电动车门进行关门控制，且保持门锁的闭锁状态。
80.在本技术的一个实施例中，可以通过下述步骤获取汽车钥匙的有效性验证结果：
81.车身控制器建立与汽车钥匙的无线连接，通过所述无线连接获取汽车钥匙的标识信息，若该汽车钥匙的标识信息与本地存储的标识信息匹配，则确定该汽车钥匙的有效性验证结构为通过有效性验证，否则，若该汽车钥匙的标识信息与本地存储的标识信息不匹配，确定该汽车钥匙的有效性验证结构为没有通过有效性验证。
82.需要说明的是，本技术上述实施例着重说明基于用户意图进行电动车门控制的过程，对于电动车门的自动开关控制，车身控制器可以参考现有技术进行，例如在电动车门的自动打开以及自动关闭的过程中，若车身控制器检测到障碍物信息，则停止电动车门的运动，并发出告警信息，提醒用户车门周围存在障碍物。
83.综上各个实施例，本技术提供的汽车电动车门控制方法，在硬件方面只需要为自动解闭锁功能和自动开关车门功能部署一个微动开关，基于微动开关的触发信息能够实现两种自动解闭锁功能和自动开关车门功能；在软件方面，本技术改进了控制策略，基于车门相关信息准确识别出用户意图，由于车门相关信息包括门锁状态和车门开关状态，且在识别过程中还会基于辅助检测条件对电动车门进行相应控制，相比于现有技术仅基于车门开关状态进行控制的方法，本技术的控制策略更加全面且细致，能够覆盖更多的使用场景，实现了两种功能的有机结合。
84.与前述实施例中的汽车电动车门控制方法同属于一个技术构思，本技术实施例还提供了一种汽车电动车门控制装置300，如图3所示，提供了本技术实施例中一种汽车电动车门控制装置的结构示意图，装置300包括：信息获取单元310、意图识别单元320和车门控制单元330，其中：
85.信息获取单元310，用于在检测到所述微动开关的触发信息时，获取车门相关信息；
86.意图识别单元320，用于根据所述车门相关信息识别用户意图；
87.车门控制单元330，用于根据所述用户意图控制所述电动车门以实现自动解闭锁功能或自动开关车门功能。
88.在本技术的一个实施例中，车门相关信息包括门锁状态和车门开关状态，用户意图包括车门闭锁意图和车门自动开关意图，意图识别单元320，用于当门锁状态为解锁状态，且车门开关状态为关门状态时，确定用户意图为车门闭锁意图或者车门自动开关意图；当门锁状态为闭锁状态时，或者当门锁状态为解锁状态，但车门开关状态为开门状态时，确定用户意图为车门自动开关意图。
89.在本技术的一个实施例中，触发信息包括触发类型，意图识别单元320，进一步用于当确定用户意图为车门闭锁意图或者车门自动开关意图时，还获取所述微动开关对应的触发类型和汽车钥匙的有效性验证结果，根据所述触发类型和所述有效性验证结果进一步识别所述用户意图；
90.可选地，意图识别单元320，具体是当所述触发类型为第二触发类型，且通过有效性验证时，确定所述用户意图为车门闭锁意图，此时车门控制单元330，用于闭锁所述电动车门，实现所述汽车的自动解闭锁功能；
91.可选地，车门控制单元330，还用于当所述触发类型为第二触发类型，但没有通过有效性验证时，不响应对所述电动车门的控制；
92.可选地，意图识别单元320，还具体是当所述触发类型为第一触发类型，确定所述用户意图为车门自动开关意图，此时车门控制单元330，用于打开电动车门，实现所述汽车的自动开关车门功能。
93.在本技术的一个实施例中，所述触发信息包括触发类型，车门控制单元330，进一步用于当确定所述用户意图为车门自动开关意图时，根据所述门锁状态和所述车门开关状态确定是否需要获取微动开关的发类型以及是否需要获取汽车钥匙的有效性验证结果；在需要获取所述有效性验证结果时，获取并根据所述有效性验证结果对所述电动车门进行控制；在需要获取所述触发类型以及需要获取所述有效性验证结果时，获取并根据所述触发类型和所述有效性验证结果对所述电动车门进行控制；在不需要获取所述触发类型也不需要获取所述有效性验证结果时，对所述电动车门进行关门控制。
94.在本技术的一个实施例中，车门控制单元330，还用于当所述门锁状态为闭锁状态，且所述车门开关状态为开门状态时，确定不需要获取所述触发类型，也不需要获取所述有效性验证结果。
95.在本技术的一个实施例中，车门控制单元330，还用于当所述门锁状态为闭锁状态，且所述车门开关状态为关门状态时，获取所述有效性验证结果；若所述有效性验证结果为通过有效性验证，解锁并打开所述电动车门；若所述有效性验证结果为没有通过有效性验证，不响应对所述电动车门的控制。
96.在本技术的一个实施例中，车门控制单元330，还用于当所述门锁状态为解锁状态，且所述车门开关状态为开门状态时，获取所述触发类型以及所述有效性验证结果；若所述触发类型为第一触动类型，关闭但不闭锁所述电动车门；若所述触发类型为第二触动类
型，所述有效性验证结果为通过有效性验证，关闭并闭锁所述电动车门；若所述触发类型为第二触动类型，所述有效性验证结果为没有通过有效性验证，学习并保存所述电动车门的开门角度。
97.能够理解，上述汽车电动车门控制装置300，能够实现前述实施例中提供的汽车电动车门控制方法的各个步骤，关于汽车电动车门控制方法的相关阐释均适用于汽车电动车门控制装置300，此处不再赘述。
98.图4是本技术的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图4，在硬件层面，该电子设备包括处理器和存储器，可选地还包括内部总线、网络接口。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(random-access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
99.处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
100.存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
101.处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成汽车电动车门控制装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
102.在检测到所述微动开关的触发信息时，获取车门相关信息；
103.根据所述车门相关信息识别用户意图；
104.根据所述用户意图控制所述电动车门以实现自动解闭锁功能或自动开关车门功能。
105.上述如本技术图1所示实施例揭示的汽车电动车门控制装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成
上述汽车电动车门控制方法的步骤。
106.该电子设备还可执行图1中汽车电动车门控制装置执行的方法，并实现汽车电动车门控制装置在图1所示实施例的功能，本技术实施例在此不再赘述。
107.本技术实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图1所示实施例中汽车电动车门控制装置执行的方法，并具体用于执行：
108.在检测到所述微动开关的触发信息时，获取车门相关信息；
109.根据所述车门相关信息识别用户意图；
110.根据所述用户意图控制所述电动车门以实现自动解闭锁功能或自动开关车门功能。
111.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
112.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
113.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
114.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
115.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
116.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
117.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除
可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
118.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
119.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
120.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。