一种翻转机构的制作方法

1.本发明涉及翻转装置技术领域，尤其涉及一种翻转机构。


背景技术：

2.翻转装置是生产线中常用的一种装置。现有的翻转装置中，一些翻转角度大(如180度翻转)的翻转装置通常需要用电机来驱动，而且还需要使用诸多位置传感器，结构通常比较复杂，成本较高。
3.此外，物料(如盖类、板类物料)的翻转过程通常需要经过以下步骤：先将物料放置在翻转装置上，然后翻转装置上的夹紧结构将物料夹紧，接着翻转装置将物料翻一个面，最后翻转装置上的夹紧结构将物料松开，放下物料。目前现有的大多数翻转装置需要至少两个独立的驱动装置来分别驱动对物料的夹紧定位和对物料的翻转，因此结构更为复杂、成本更高、控制难度更大，翻转速度也受限。
4.本发明就是基于这种情况做出的。


技术实现要素：

5.本发明目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、翻转速度快的翻转机构。
6.本发明是通过以下技术方案实现的：
7.为解决上述技术问题，本发明提供一种翻转机构，包括机架，所述机架上设有底板，所述底板上转动连接有能前后翻转的翻转板，且所述翻转板的下部转动连接在底板的中部，所述翻转板的中部或上部的左右两侧设有导向轮，所述机架上还设有摆臂，且所述摆臂的中部转动连接在机架上，所述摆臂的上部设有u形叉口，所述u形叉口从下往上叉在导向轮上，所述摆臂的下部和机架之间设有用于驱动摆臂下部前后摆动的驱动结构。
8.为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种翻转机构中，所述驱动结构包括转动连接在机架上的直线驱动器，所述直线驱动器的输出端转动连接在摆臂的下部。
9.为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种翻转机构中，所述翻转板上设有用于放置物料的放置槽、以及用于卡固放置槽中物料的固定结构。
10.为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种翻转机构中，所述固定结构包括能伸入放置槽中并弹性顶压到物料上的滑动压块。
11.为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种翻转机构中，所述翻转板上设有前后方向的滑槽，所述放置槽设在滑槽的后方，所述滑动压块滑动连接在滑槽中并能穿过放置槽侧壁而伸入到放置槽中，所述滑动压块和翻转板之间设有能往放置槽方向顶压滑动压块的复位弹簧。
12.为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种翻转机构中，所述滑动压块上设有定位孔，所述底板的前部和后部均设有能插入定位孔中的定位柱；所述
翻转板向后翻转时，所述底板后部的定位柱插入定位孔中；所述翻转板向前翻转时，所述底板前部的定位柱插入定位孔中。
13.为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种翻转机构中，所述滑槽的底面和顶面均设有前后方向的条形限位孔，所述条形限位孔均和定位孔位置相对。
14.为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种翻转机构中，所述定位柱的上端设有第一导向倒角，所述定位孔的上下两端均设有第二导向倒角。
15.为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种翻转机构中，所述滑动压块后端设有从前往后逐渐升高的防脱斜面。
16.为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种翻转机构中，所述底板的前部和后部均设有缓冲垫。
17.与现有技术相比，本发明有如下优点：
18.1、本发明中，利用摆臂的摆动，转化为翻转板的翻转运动，结构简单、效率高。更具体来说，驱动结构驱动摆臂的下部前后摆动，摆臂的上部也因此前后摆动，而摆臂上部的u形叉口套在导向轮上，导向轮能在u形叉口中转动并沿其侧壁移动。当摆臂上部向前摆动时，u形叉口的后侧面向前推动导向轮，由于翻转板下端转动连接在底板上，导向轮会顺着u形叉口的后侧面向上移动，则翻转板向前翻转；当摆臂上部向后摆动时，u形叉口的前侧面向后推动导向轮，由于翻转板下端转动连接在底板上，导向轮会顺着u形叉口的前侧面向上移动，则翻转板向后翻转。
19.2、本发明中，所述滑动压块能够在上料和放料时自动松开物料，以便上料和下料，还能在翻转过程中自动夹紧物料，以避免翻转时物料脱落。更具体的说明如下：当所述定位柱插入定位孔中时，所述滑动压块的后端不接触或未顶紧到放置槽中的物料，这样方便上料和下料。当翻转板向后翻转到底板上时；底板后部的定位柱插入定位孔中，在插入过程中，由于该定位柱的导向和限制，滑动压块会沿滑槽向前(翻转板上部方向)滑动一段距离，这时往放置槽中上料时，不会有滑动压块上部的干涉。当翻转板向前翻转到底板上时；底板前部的定位柱插入定位孔中，在插入过程中，由于该定位柱的导向和限制，滑动压块会沿滑槽向后(翻转板的下部方向)滑动一段距离，松开物料，物料由于自重自动向下脱落；所述定位孔脱离定位柱时，所述滑动压块的后端压紧在放置槽中的物料上。即在翻转板向前翻转过程中，滑动压块随翻转板翻转，定位孔逐渐脱离定位柱，当定位孔脱离定位柱后，滑动压块在复位弹簧的作用下，紧紧顶抵在物料上，实现对物料的夹紧；本发明结构简单，利用简单的机械联动结构即可实现自动夹紧物料和自动松开物料，而无需另外的驱动装置(本发明仅需要用于驱动摆臂摆动的驱动结构，而无需夹紧物料的驱动装置)，也无需布置位置传感器，成本比较低，而且翻转快速，翻转可靠。
附图说明
20.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
21.图1是本发明立体结构示意图；
22.图2是本发明分解图；
23.图3是滑动压块处结构示意图；
24.图4是本发明的翻转板向前翻转后的示意图；
25.图5是滑动压块立体结构示意图；
26.图6是图5中a-a处剖视图。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
28.如图1至图6所示的一种翻转机构，包括机架1，所述机架1上设有底板2，所述底板2上转动连接有能前后翻转的翻转板3，且所述翻转板3的下部转动连接在底板2的中部，所述翻转板3的中部或上部的左右两侧设有导向轮31，所述机架1上还设有摆臂4，且所述摆臂4的中部转动连接在机架1上，所述摆臂4的上部设有u形叉口41，所述u形叉口41从下往上叉在导向轮31上，所述摆臂4的下部和机架1之间设有用于驱动摆臂4下部前后摆动的驱动结构5。
29.本发明中，利用摆臂4的摆动，转化为翻转板3的翻转运动，结构简单、效率高。更具体来说，驱动结构5驱动摆臂4的下部前后摆动，摆臂4的上部也因此前后摆动，而摆臂4上部的u形叉口41套在导向轮31上，导向轮31能在u形叉口41中转动并沿其侧壁移动。当摆臂4上部向前摆动时，u形叉口41的后侧面向前推动导向轮31，由于翻转板3下端转动连接在底板2上，导向轮31会顺着u形叉口41的后侧面向上移动，则翻转板3向前翻转；当摆臂4上部向后摆动时，u形叉口41的前侧面向后推动导向轮31，由于翻转板3下端转动连接在底板2上，导向轮31会顺着u形叉口41的前侧面向上移动，则翻转板3向后翻转。
30.优选的，所述导向轮31可转动，这样导向轮31和u形叉口41的前后侧面之间的摩擦力为滚动摩擦，以减小摩擦力，使得导向轮31移动顺畅。
31.在本发明更具体的实施例中，所述驱动结构5包括转动连接在机架1上的直线驱动器51，所述直线驱动器51的输出端转动连接在摆臂4的下部。所述直线驱动器51优选为气缸或电动推杆。如图1、图2所示的直线驱动器51为气缸，该气缸的缸体部分铰接在机架1上，该气缸的输出端铰接在摆臂4的下部。当然，所述驱动结构5也可以为其他类似驱动结构，如齿轮齿条结构。
32.在本发明更具体的实施例中，所述翻转板3上设有用于放置物料的放置槽32、以及用于卡固放置槽32中物料的固定结构。
33.在本发明更具体的实施例中，所述固定结构包括能伸入放置槽32中并弹性顶压到物料上的滑动压块33。当然，所述滑动压块33上连接有能在翻转板3翻转过程中驱动滑动压块33自动夹紧和松开物料的结构，该结构下文详述。
34.在本发明更具体的实施例中，所述翻转板3上设有前后方向的滑槽34，所述放置槽32设在滑槽34的后方，所述滑动压块33滑动连接在滑槽34中并能穿过放置槽32侧壁而伸入到放置槽32中。当然，所述滑槽34包括上端开放的凹槽，以及可拆卸固定在该凹槽上端的端盖。所述滑动压块33和翻转板3之间设有能往放置槽32方向顶压滑动压块33的复位弹簧35。在复位弹簧35的作用下，所述滑动压块33的后端能够弹性顶压在放置槽32中的物料上。
35.在本发明更具体的实施例中，所述滑动压块33上设有定位孔331，所述底板2的前部和后部均设有能插入定位孔331中的定位柱21；所述翻转板3向后翻转时，所述底板2后部
的定位柱21插入定位孔331中；所述翻转板3向前翻转时，所述底板2前部的定位柱21插入定位孔331中。
36.本发明中，所述滑动压块33能够在上料和放料时自动松开物料，以便上料和下料，还能在翻转过程中自动夹紧物料，以避免翻转时物料脱落。更具体的说明如下：
37.当所述定位柱21插入定位孔331中时，所述滑动压块33的后端不接触或未顶紧到放置槽32中的物料，这样方便上料和下料。如图3所示，当翻转板3向后翻转到底板2上时；底板2后部的定位柱21插入定位孔331中，在插入过程中，由于该定位柱21的导向和限制，滑动压块33会沿滑槽34向前(翻转板3上部方向)滑动一段距离，这时往放置槽32中上料时，不会有滑动压块33上部的干涉。如图4所示，当翻转板3向前翻转到底板2上时；底板2前部的定位柱21插入定位孔331中，在插入过程中，由于该定位柱21的导向和限制，滑动压块33会沿滑槽34向后(翻转板3的下部方向)滑动一段距离，松开物料，物料由于自重自动向下脱落。
38.如图1所示，所述定位孔331脱离定位柱21时，所述滑动压块33的后端压紧在放置槽32中的物料上。即在翻转板3向前翻转过程中，滑动压块33随翻转板3翻转，定位孔331逐渐脱离定位柱21，当定位孔331脱离定位柱21后，滑动压块33在复位弹簧35的作用下，紧紧顶抵在物料上，实现对物料的夹紧。
39.本发明结构简单，利用简单的机械联动结构即可实现自动夹紧物料和自动松开物料，而无需另外的驱动装置(本发明仅需要用于驱动摆臂4摆动的驱动结构5，而无需夹紧物料的驱动装置)，也无需布置位置传感器，成本比较低，而且翻转快速，翻转可靠。
40.在本发明更具体的实施例中，所述滑槽34的底面和顶面均设有前后方向的条形限位孔341，所述条形限位孔341均和定位孔331位置相对。所述条形限位孔341主要用于供定位柱21穿过，避免干涉定位柱21。
41.在本发明更具体的实施例中，所述定位柱21的上端设有第一导向倒角211，所述定位孔331的上下两端均设有第二导向倒角3311。由此，在定位柱21插入定位孔331过程中，由于第一导向倒角211和第二导向倒角3311之间的导向作用(两个斜面相互顶压会产生沿斜面的相对位移)，滑动压块33才能在该导向作用下向后或向前移动一段距离。
42.在本发明更具体的实施例中，如图5、图6所示，所述滑动压块33后端设有从前往后逐渐升高的防脱斜面332。物料放置到放置槽32中时，滑动压块33后端的防脱斜面332与物料接触，这样在翻转过程中，物料就不能轻易脱落，就可以避免物料脱落。
43.在本发明更具体的实施例中，所述底板2的前部和后部均设有缓冲垫22。所述缓冲垫22优选为具有柔性的柔性垫，这样可以对翻转板3进行有效缓冲，避免翻转板3直接撞击到底板2上。
44.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。