角度摆放装置的制作方法

1.本技术涉及加工领域，特别是涉及角度摆放装置。


背景技术：

2.在加工过程中，锁螺丝是非常常见且频繁的操作，而通常，无论是手动锁螺丝还是使用机械手进行锁螺丝，将需要锁螺丝的位置摆放为水平面都是最适宜的工位。在一些情况下，工位的不同平面需要锁螺丝，在流水生产过程中，需要用两个工序在两个工位完成，导致了成本的增加。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对工位的不同平面需要锁螺丝，在流水生产过程中，需要用两个工序在两个工位完成的问题，提供一种角度摆放装置。
4.一种角度摆放装置，包括操作件、杠杆组件、旋转座及置物座，其中，
5.所述操作件用于供操作员操作；
6.所述杠杆组件的一端固定连接于所述操作件，另一端转动连接于所述旋转座，所述操作件通过所述杠杆组件驱动所述旋转座转动；
7.所述旋转座包括座体、第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴固定于所述座体上，并转动连接于所述座体，所述第一转轴和所述第二转轴之间具有预设的间距，所述杠杆组件通过所述第一转轴转动连接于所述旋转座，所述旋转座通过所述第二转轴转动连接于预设固定位；
8.所述置物座固定于所述旋转座上，用于放置待锁螺丝的工件，所述置物座跟随所述旋转座的转动而转动，对所述置物座上的工件进行姿态调整，将工件的不同平面依次调整为水平面。
9.在其中一个实施例中，所述杠杆组件包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆转动连接于所述第二支杆，所述第一支杆的远离所述第二支杆的的一端固定连接于所述操作件，所述第二支杆的远离所述第一支杆的一端转动连接于所述旋转座。
10.在其中一个实施例中，所述第一支杆的长度延伸方向垂直于所述操作件的移动方向。
11.在其中一个实施例中，沿着所述第一支杆的运动方向，所述第一支杆至少部分位于所述第一转轴下方，以使得所述第一支杆在移动一定距离后，被所述第一转轴阻挡。
12.在其中一个实施例中，所述第一支杆上对应所述第二支杆设置有收容槽，在所述第一支杆驱动所述第二支杆的过程中，所述第二支杆相对所述第一支杆转动，并至少部分嵌入到所述收容槽中。
13.在其中一个实施例中，所述座体包括第一侧板、第二侧板和基板，所述第一侧板和所述第二侧板固定于所述基板上，所述第一侧板和所述第二侧板通过所述第一转轴和所述第二转轴固定连接；
14.所述基板上对应所述第一支杆设置有避让孔，所述第一支杆在移动过程中，穿过所述避让孔进行移动。
15.在其中一个实施例中，还包括底座，所述底座包括底板、固定板和支板，所述底板固定连接于所述固定板，所述操作件固定于所述固定板上；
16.所述支板固定于所述底板上，所述支板设置有两个，两个所述支板之间具有预设的间距，所述第二转轴转动连接于两个所述支板。
17.在其中一个实施例中，所述底座对应所述座体设置有定位块，所述定位块对应所述座体的靠近所述第一转轴的一端设置，自然状态下，所述定位块对所述座体提供支持力。
18.在其中一个实施例中，所述第一转轴和所述第二转轴设置于同一水平面上。
19.在其中一个实施例中，所述置物座可拆卸的连接于所述旋转座。
20.根据本技术实施例的角度摆放装置，通过操作件带动杠杆组件移动，杠杆组件驱动座体移动，旋转座通过第一转轴转动连接于杠杆组件，以使得杠杆组件能够驱动座体移动，再使旋转座通过第二转轴转动固定于预设固定位，使得杠杆组件只能驱动旋转座绕第二转轴转动，置物座跟随旋转座的转动而转动，从而对置物座上的工件进行姿态调整，将工件的不同平面依次调整为水平面。
附图说明
21.图1为本技术一实施例的角度摆放装置的结构示意图；
22.图2为本技术一实施例的角度摆放装置的爆炸结构示意图；
23.图3为本技术一实施例的角度摆放装置的局部结构示意图。
具体实施方式
24.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.本技术实施例提供的角度摆放装置，用于在锁螺丝时将工件固定，并通过角度摆放装置将工件的多个水平面先后摆放为水平面，以方便在水平面上锁螺丝。
28.请参阅图1，示例性的示出了本技术一实施例的角度摆放装置10的结构示意图。
29.如图1所示，角度摆放装置10可以包括操作件110、杠杆组件120、旋转座130及置物座140，操作件110用于供操作员操作，操作件110通过控制杠杆组件120驱动旋转座130转
动，置物座140随着旋转座130的旋转在多个姿态之间切换，固定在置物座140上的工件的多个不同平面对应旋转座130的多个姿态。随着旋转座130的姿态调整，使得工件的多个不同的、需要锁螺丝的平面依次被摆放为水平面。
30.根据本技术的实施例，操作件110可以是快速夹，以便于操作员的快速操作。操作员操作快速夹下压以锁紧、上拉以松开，在下压、上拉的过程中，快速夹通过杠杆组件120驱动旋转座130转动，在两个姿态之间切换。也就是说，快速夹的锁紧状态和松开状态分别对应旋转座130的两个姿态。
31.可以理解，操作件110也可以是其他类型，例如，操作件110可以具有多档可控的特性，操作件110在不同档位停止，使旋转座130具有两个以上的姿态，从而可以将工件的两个以上的平面调整为水平面。
32.请参阅图1和图2，角度摆放装置10还可以包括底座150，操作件110固定于底座150上。例如，底座150可以包括底板152和固定板154，底板152固定连接于固定板154，操作件110固定于固定板154上。固定板154具有预设的高度，以便于提供足够的空间供操作件110活动。
33.杠杆组件120的一端固定连接于操作件110，另一端转动连接于旋转座130。杠杆组件120固定连接于操作件110，以使得杠杆组件120跟随操作件110的状态变化而产生移动。例如，快速夹下压、上拉过程中，带动杠杆组件120至少部分移动，从而通过杠杆组件120驱动旋转座130转动。而杠杆组件120和旋转座130转动连接，也可以使杠杆组件120实现灵活驱动，而避免硬驱动。
34.请参阅图2和图3，根据本技术的实施例，杠杆组件120包括第一支杆122和第二支杆124，第一支杆122转动连接于第二支杆124，第一支杆122的远离第二支杆124的的一端固定连接于操作件110，第二支杆124的远离第一支杆122的一端转动连接于旋转座130。例如，操作件110包括一具有预设长度的驱动杆112，第一支杆122的远离第二支杆124的一端固定连接于驱动杆112，从而驱动杆112移动时带动第一支杆122移动。
35.第一支杆122的长度延伸方向垂直于操作件110的移动方向。例如，在图2所示的实施例中，操作员将外力作用于快速夹后，驱动快速夹的驱动杆112在垂直方向移动，而第一支杆122布设在水平面上，这样，第一支杆122跟随驱动杆112移动时，在垂直方向上进行上下移动。
36.请参阅图2，旋转座130包括座体132、第一转轴134和第二转轴136，第一转轴134和第二转轴136固定于座体132上，并转动连接于座体132，第一转轴134和第二转轴136之间具有预设的间距，杠杆组件120通过第一转轴134转动连接于旋转座130，旋转座130通过第二转轴136转动连接于预设固定位。例如，第二转轴136可以转动连接于底座150。杠杆组件120通过第一转轴134驱动旋转轴绕第二转轴136转动，从而在多个姿态之间切换。
37.在其中一些实施例中，旋转座130可以具有第一姿态和第二姿态，第一姿态为未受到外力作用时，旋转座130的自然状态。杠杆组件120对旋转座130施加驱动力后，驱使旋转座130绕第二转轴136转动，旋转座130由第一姿态调整为第二姿态。
38.可以理解，当操作件110多档可调时，旋转座130对应也具有多个姿态，旋转座130的姿态和操作件110的调节档位相适应。
39.根据本技术的实施例，座体132内设置有空腔132a，第一转轴134设置于空腔132a
内，杠杆组件120至少部分收容于空腔132a内，并能够在空腔132a内移动。通过杠杆组件120的移动，驱动旋转座130进行转动。
40.例如,座体132可以包括第一侧板1322和第二侧板1324，第一侧板1322和第二侧板1324通过第一转轴134和第二转轴136固定连接，由此在第一侧板1322和第二侧板1324之间定义了一个空间，即为空腔132a。第一支杆122在空腔132a内移动，第一支杆122在空腔132a内移动时，具有通过第二支杆124带动座体132跟随移动的趋势，又由于座体132通过第二转轴136转动固定于预设固定位，故第一支杆122仅能够驱动座体132的靠近第一转轴134的一端移动，靠近第二转轴136的一端被第二转轴136固定，从而座体132绕第二转轴136旋转。
41.第一转轴134和第二转轴136可以设置于同一水平面上。这样，只要第一转轴134和第二转轴136不在同一水平面，杠杆组件120即可驱使座体132转动，可以减小第一支杆122的移动所需空间，以更好的驱动座体132旋转。
42.在一些实施例中，沿着第一支杆122的运动方向，第一支杆122至少部分位于第一转轴134下方，以使得第一支杆122在移动一定距离后，被第一转轴134阻挡，从而第一支杆122可以直接推动第一转轴134移动，进而推动座体132的转动。这样，可以进一步减少第一支杆122驱动座体132转动所需的空间，利于座体132和装置的小型化设计。
43.在一些实施例中，第一支杆122上对应第二支杆124设置有收容槽122a，在第一支杆122驱动第二支杆124的过程中，第二支杆124相对第一支杆122转动，并至少部分嵌入到收容槽122a中。当第二支杆124大部分收容于收容槽122a内时，第二支杆124无法再相对第一支杆122转动，杠杆组件120即通过刚性传导直接驱动第一转轴134移动，从而驱动座体132绕第二转轴136转动。
44.在其他的实施例中，第一支杆122也可以通过第二支杆124的拖动，来带动旋转座130的转动。
45.座体132还可以包括基板1326，第一侧板1322和第二侧板1324固定于基板1326上，通过基板1326可以增强座体132的刚性，避免旋转座130在转动过程中产生形变，提高座体132的转动精度。基板1326上对应第一支杆122可以设置有避让孔132b，第一支杆122在移动过程中，可以穿过避让孔132b进行移动。也就是说，第一支杆122可以从座体132的空腔132a内穿过避让孔132b移动至空腔132a外，这样可以充分利用空间，利于装置的小型化。
46.在一个或多个实施例中，底座150上对应座体132可以设置有定位块156，定位块156对应座体132的靠近第一转轴134的一端设置，自然状态下，定位块156对座体132提供支持力。通过定位块156，将座体132在自然状态下维持水平，从而使置物座140上的工件的一个平面维持水平，以在没有任何操作的情况下即可在工件的其中一个平面上锁螺丝。同时，定位块156还可以起到初始定位的作用。
47.底座150还可以包括支板158，支板158固定于底板152上，支板158设置有两个，两个支板158之间具有预设的间距，第二转轴136转动连接于两个支板158。由于支板158的位置固定，因而，第二转轴136的位置固定，只能实现自转，而不能进行移位，进而旋转座130在第二转轴136的连接处相对底座150固定，因此，当杠杆组件120通过第一转轴134驱动旋转座130转动时，旋转座130的靠近第二转轴136的一端受限于第二转轴136和支板158的固定关系，只能绕第二转轴136转动，而不能跟随靠近第一转轴134的一端在垂直方向上进行同步移动。
48.例如，旋转座130的两个侧板上对应第二转轴136设置有第一穿孔，两个支板158对应第二转轴136设置有第二穿孔，第一穿孔和第二穿孔同轴设置，第二转轴136至少部分收容于第一穿孔内，且至少部分收容于第二穿孔内。由此，旋转座130借助第二转轴136相对旋转座130固定。
49.在图示的实施例中，两个支板158设置于旋转座130的两侧，旋转座130设置于两个支板158中间。可以理解，当两个支板158对应空腔132a设置，使两个支板158至少部分进去到空腔132a内，也可以实现旋转座130的旋转固定关系，只需要在基板1326上物流旋转座130转动所需的空间位置即可。
50.置物座140固定于旋转座130上，用于放置待锁螺丝的工件。置物座140上可以设置有限位结构142，工件放置于置物座140上时，限位结构142对工件进行限位固定，以阻止工件相对置物座140移位。例如，在图示的实施例中，限位结构142可以是设置在置物座140上的至少一个限位孔，工件的至少部分嵌入到限位孔内，从而对工件进行限位。当前，也可以采用其他结构来进行限位，例如，在工件上设置限位孔，在置物座140上设置凸起，置物座140的凸起嵌入工件的限位孔内，也可以实现定位。
51.在一些实施例中，置物座140可拆卸的连接于旋转座130，从而，在对不同工件进行锁螺丝时，只需要更换置物座140即可。
52.根据本技术实施例的角度摆放装置10，通过操作件110带动杠杆组件120移动，杠杆组件120驱动座体132移动，旋转座130通过第一转轴134转动连接于杠杆组件120，以使得杠杆组件120能够驱动座体132移动，再使旋转座130通过第二转轴136转动固定于预设固定位，使得杠杆组件120只能驱动旋转座130绕第二转轴136转动，置物座140跟随旋转座130的转动而转动，从而对置物座140上的工件进行姿态调整，将工件的不同平面依次调整为水平面。
53.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。