一种翻转机构的制作方法

技术特征：
1.一种翻转机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有底板(2)，所述底板(2)上转动连接有能前后翻转的翻转板(3)，且所述翻转板(3)的下部转动连接在底板(2)的中部，所述翻转板(3)的中部或上部的左右两侧设有导向轮(31)，所述机架(1)上还设有摆臂(4)，且所述摆臂(4)的中部转动连接在机架(1)上，所述摆臂(4)的上部设有u形叉口(41)，所述u形叉口(41)从下往上叉在导向轮(31)上，所述摆臂(4)的下部和机架(1)之间设有用于驱动摆臂(4)下部前后摆动的驱动结构(5)。2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述驱动结构(5)包括转动连接在机架(1)上的直线驱动器(51)，所述直线驱动器(51)的输出端转动连接在摆臂(4)的下部。3.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述翻转板(3)上设有用于放置物料的放置槽(32)、以及用于卡固放置槽(32)中物料的固定结构。4.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述固定结构包括能伸入放置槽(32)中并弹性顶压到物料上的滑动压块(33)。5.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述翻转板(3)上设有前后方向的滑槽(34)，所述放置槽(32)设在滑槽(34)的后方，所述滑动压块(33)滑动连接在滑槽(34)中并能穿过放置槽(32)侧壁而伸入到放置槽(32)中，所述滑动压块(33)和翻转板(3)之间设有能往放置槽(32)方向顶压滑动压块(33)的复位弹簧(35)。6.根据权利要求5所述的一种翻转机构，其特征在于：所述滑动压块(33)上设有定位孔(331)，所述底板(2)的前部和后部均设有能插入定位孔(331)中的定位柱(21)；所述翻转板(3)向后翻转时，所述底板(2)后部的定位柱(21)插入定位孔(331)中；所述翻转板(3)向前翻转时，所述底板(2)前部的定位柱(21)插入定位孔(331)中。7.根据权利要求6所述的一种翻转机构，其特征在于：所述滑槽(34)的底面和顶面均设有前后方向的条形限位孔(341)，所述条形限位孔(341)均和定位孔(331)位置相对。8.根据权利要求6所述的一种翻转机构，其特征在于：所述定位柱(21)的上端设有第一导向倒角(211)，所述定位孔(331)的上下两端均设有第二导向倒角(3311)。9.根据权利要求4-8任意一项所述的一种翻转机构，其特征在于：所述滑动压块(33)后端设有从前往后逐渐升高的防脱斜面(332)。10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种翻转机构，其特征在于：所述底板(2)的前部和后部均设有缓冲垫(22)。

技术总结
本发明公开了一种翻转机构，包括机架，所述机架上设有底板，所述底板上转动连接有能前后翻转的翻转板，且所述翻转板的下部转动连接在底板的中部，所述翻转板的中部或上部的左右两侧设有导向轮，所述机架上还设有摆臂，且所述摆臂的中部转动连接在机架上，所述摆臂的上部设有U形叉口，所述U形叉口从下往上叉在导向轮上，所述摆臂的下部和机架之间设有用于驱动摆臂下部前后摆动的驱动结构。本发明具有结构简单、成本低、翻转速度快的优点。翻转速度快的优点。翻转速度快的优点。


技术研发人员：何其俊 黄安全 罗旦
受保护的技术使用者：广东恒鑫智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/11/18