一种可360度旋转检测的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手设备领域，更具体地说，涉及一种可360度旋转检测的机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有可360度旋转检测的机械手，机械手臂的高度为固定设计，这样的结构不方便不同厂家生产不同产品的需求，同时，机械手为金属材料制成，在夹具货物太紧时，容易夹损货物，若是夹取货物较轻货物容易掉落，造成生产成本增加。因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可360度旋转检测的机械手，它通过向一侧拉动定位销，带动压块向一侧移动，带动弹簧压缩，使得卡齿脱离齿槽的卡接，方便纵向移动机械手臂调整其高度位置，以便适合不同厂家使用，弹簧的设计可以对压块产生推动力，使得压块推动卡齿紧固卡接齿槽，防止机械手臂自动下落；通过转动限位杆，使得负极磁铁转动180度，因磁铁具有同性相斥，负极磁铁对负极磁销产生排斥，负极磁销进入滑槽内部，限位杆失去束缚，方便向一侧移动橡胶垫，带动卡块和限位杆移除，方便对橡胶垫进行更换，橡胶垫和防滑橡胶条的设计可以增大摩擦力防止货物滑落，且可以使得机械手夹取货物时产生缓冲防止其夹损货物。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种可360度旋转检测的机械手，包括转动底座，所述转动底座的上端固定焊接有立柱，所述立柱的一侧设置有齿槽，所述齿槽的内部紧固卡接有卡齿，所述卡齿的一侧固定焊接有压块，所述压块的一侧固定焊接有定位销，所述定位销的外侧滑动套接有弹簧，所述定位销的外侧滑动套接有套筒，所述套筒的上端内部固定焊接有机械手臂，所述机械手臂的一端固定安装有机械手，所述机械手的内部设置有卡槽，所述卡槽的内部紧固卡接有卡块，所述卡块的一端固定熔接有橡胶垫，所述橡胶垫的一侧面固定熔接有防滑橡胶条，所述橡胶垫的另一侧内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的内部固定熔接有连接杆，所述连接杆的一侧固定熔接有负极磁铁，所述连接杆的另一侧面固定熔接有正极磁铁，所述机械手的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动套接有负极磁销，该可360度旋转检测的机械手，通过向一侧拉动定位销，带动压块向一侧移动，带动弹簧压缩，使得卡齿脱离齿槽的卡接，方便纵向移动机械手臂调整其高度位置，以便适合不同厂家使用，弹簧的设计可以对压块产生推动力，使得压块推动卡齿紧固卡接齿槽，防止机械手臂自动下落；通过转动限位杆，使得负极磁铁转动180度，因磁铁具有同性相斥，负极磁铁对负极磁销产生排斥，负极磁销
进入滑槽内部，限位杆失去束缚，方便向一侧移动橡胶垫，带动卡块和限位杆移除，方便对橡胶垫进行更换，橡胶垫和防滑橡胶条的设计可以增大摩擦力防止货物滑落，且可以使得机械手夹取货物时产生缓冲防止其夹损货物。
7.进一步的，所述机械手臂的内部滑动套接立柱，所述立柱的一侧面压紧压块，通过向一侧拉动定位销，带动压块向一侧移动，带动弹簧压缩，使得卡齿脱离齿槽的卡接，方便纵向移动机械手臂调整其高度位置，以便适合不同厂家使用。
8.进一步的，所述弹簧的一端固定连接压块，所述弹簧的另一端固定连接套筒，弹簧的设计可以对压块产生推动力，使得压块推动卡齿紧固卡接齿槽，防止机械手臂自动下落。
9.进一步的，所述机械手的内部穿插限位杆，所述正极磁铁的一侧面紧固吸附负极磁销，通过转动限位杆，使得负极磁铁转动180度，因磁铁具有同性相斥，负极磁铁对负极磁销产生排斥，负极磁销进入滑槽内部，限位杆失去束缚，方便向一侧移动橡胶垫，带动卡块和限位杆移除，方便对橡胶垫进行更换。
10.进一步的，所述机械手的内侧面紧贴橡胶垫，橡胶垫和防滑橡胶条的设计可以增大摩擦力防止货物滑落，且可以使得机械手夹取货物时产生缓冲防止其夹损货物。
11.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
12.（1）本方案通过向一侧拉动定位销，带动压块向一侧移动，带动弹簧压缩，使得卡齿脱离齿槽的卡接，方便纵向移动机械手臂调整其高度位置，以便适合不同厂家使用，弹簧的设计可以对压块产生推动力，使得压块推动卡齿紧固卡接齿槽，防止机械手臂自动下落；通过转动限位杆，使得负极磁铁转动180度，因磁铁具有同性相斥，负极磁铁对负极磁销产生排斥，负极磁销进入滑槽内部，限位杆失去束缚，方便向一侧移动橡胶垫，带动卡块和限位杆移除，方便对橡胶垫进行更换，橡胶垫和防滑橡胶条的设计可以增大摩擦力防止货物滑落，且可以使得机械手夹取货物时产生缓冲防止其夹损货物。
13.（2）机械手臂的内部滑动套接立柱，立柱的一侧面压紧压块，通过向一侧拉动定位销，带动压块向一侧移动，带动弹簧压缩，使得卡齿脱离齿槽的卡接，方便纵向移动机械手臂调整其高度位置，以便适合不同厂家使用。
14.（3）弹簧的一端固定连接压块，弹簧的另一端固定连接套筒，弹簧的设计可以对压块产生推动力，使得压块推动卡齿紧固卡接齿槽，防止机械手臂自动下落。
15.（4）机械手的内部穿插限位杆，正极磁铁的一侧面紧固吸附负极磁销，通过转动限位杆，使得负极磁铁转动180度，因磁铁具有同性相斥，负极磁铁对负极磁销产生排斥，负极磁销进入滑槽内部，限位杆失去束缚，方便向一侧移动橡胶垫，带动卡块和限位杆移除，方便对橡胶垫进行更换。
16.（5）机械手的内侧面紧贴橡胶垫，橡胶垫和防滑橡胶条的设计可以增大摩擦力防止货物滑落，且可以使得机械手夹取货物时产生缓冲防止其夹损货物。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的a处放大图；
19.图3为本实用新型的b处放大剖视图。
20.图中标号说明：
21.1转动底座、11立柱、12齿槽、13卡齿、14压块、15定位销、16弹簧、17套筒、18机械手臂、2机械手、21卡槽、22卡块、23橡胶垫、24防滑橡胶条、25限位杆、26连接杆、27负极磁铁、28正极磁铁、29滑槽、210负极磁销。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，一种可360度旋转检测的机械手，包括转动底座1，转动底座1的上端固定焊接有立柱11，立柱11的一侧设置有齿槽12，齿槽12的内部紧固卡接有卡齿13，卡齿13的一侧固定焊接有压块14，压块14的一侧固定焊接有定位销15，定位销15的外侧滑动套接有弹簧16，定位销15的外侧滑动套接有套筒17，套筒17的上端内部固定焊接有机械手臂18，机械手臂18的一端固定安装有机械手2，机械手2的内部设置有卡槽21，卡槽21的内部紧固卡接有卡块22，卡块22的一端固定熔接有橡胶垫23，橡胶垫23的一侧面固定熔接有防滑橡胶条24，橡胶垫23的另一侧内部滑动连接有限位杆25，限位杆25的内部固定熔接有连接杆26，连接杆26的一侧固定熔接有负极磁铁27，连接杆26的另一侧面固定熔接有正极磁铁28，机械手2的内部设置有滑槽29，滑槽29的内部滑动套接有负极磁销210。
24.请参阅图1-2，机械手臂18的内部滑动套接立柱11，立柱11的一侧面压紧压块14，通过向一侧拉动定位销15，带动压块14向一侧移动，带动弹簧16压缩，使得卡齿13脱离齿槽12的卡接，方便纵向移动机械手臂18调整其高度位置，以便适合不同厂家使用，弹簧16的一端固定连接压块14，弹簧16的另一端固定连接套筒17，弹簧16的设计可以对压块14产生推动力，使得压块14推动卡齿13紧固卡接齿槽12，防止机械手臂18自动下落。
25.请参阅图1和图3，机械手2的内部穿插限位杆25，正极磁铁28的一侧面紧固吸附负极磁销210，通过转动限位杆25，使得负极磁铁27转动180度，因磁铁具有同性相斥，负极磁铁27对负极磁销210产生排斥，负极磁销210进入滑槽29内部，限位杆25失去束缚，方便向一侧移动橡胶垫23，带动卡块22和限位杆25移除，方便对橡胶垫23进行更换，机械手2的内侧面紧贴橡胶垫23，橡胶垫23和防滑橡胶条24的设计可以增大摩擦力防止货物滑落，且可以使得机械手2夹取货物时产生缓冲防止其夹损货物。
26.该可360度旋转检测的机械手，通过向一侧拉动定位销15，带动压块14向一侧移动，带动弹簧16压缩，使得卡齿13脱离齿槽12的卡接，方便纵向移动机械手臂18调整其高度位置，以便适合不同厂家使用，弹簧16的设计可以对压块14产生推动力，使得压块14推动卡齿13紧固卡接齿槽12，防止机械手臂18自动下落，通过转动限位杆25，使得负极磁铁27转动180度，因磁铁具有同性相斥，负极磁铁27对负极磁销210产生排斥，负极磁销210进入滑槽29内部，限位杆25失去束缚，方便向一侧移动橡胶垫23，带动卡块22和限位杆25移除，方便对橡胶垫23进行更换，橡胶垫23和防滑橡胶条24的设计可以增大摩擦力防止货物滑落，且可以使得机械手2夹取货物时产生缓冲防止其夹损货物。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。