一种无人机仿生脚架的制作方法

1.本技术涉及无人机领域，具体地说是涉及一种无人机仿生脚架。


背景技术：

2.无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设置和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。相对于前两种无人机，多旋翼无人机的使用更加广泛。
3.多旋翼无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，可以通过其脚架对无人机站立支撑。
4.现有的无人机脚架的结构相对比较生硬，实际使用过程中很容易发生侧翻、甚至是脚架直接损坏的情况。针对该问题，现有的技术人员研究了多种减震、缓冲结构，但是其结构相对较为复杂，极大的提高了脚架的生产与组装复杂性，也提高了脚架的自重与生产使用成本。


技术实现要素：

5.针对现有技术之不足，本技术提供了一种无人机仿生脚架，模仿了生物的骨骼特性，在满足无人机减震、缓冲需求的前提下简化了脚架的结构，从而降低了脚架的生产与组装复杂性，很好的降低了脚架的自重和生产使用成本。
6.一种无人机仿生脚架，包括无人机主体，设置在无人机主体上的飞行臂，设置在无人机主体上的通信天线，设置在飞行臂上的旋翼驱动电机，所述飞行臂的数量至少为三个，且任意相邻两个飞行臂之间的夹角相同，所述旋翼驱动电机的上侧设置有与该旋翼驱动电机的输出轴同轴的旋翼；所述飞行臂下侧还设置有仿生脚架。
7.进一步的，所述仿生脚架由底座，倾斜设置在底座上的主支撑臂，以及倾斜设置在主支撑臂上的副支撑臂组成。
8.作为优选，所述底座呈圆柱形，该底座的轴心与主支撑臂和副支撑臂的整体重心重合。
9.作为优选，所述主支撑臂与底座的夹角为70-80
°
，副支撑臂与主支撑臂的夹角为50-70
°
。
10.作为优选，所述主支撑臂的顶部设置有一个缓冲固定块，该缓冲固定块上竖直设置有一组贯穿该缓冲固定块的主固定孔。
11.作为优选，所述副支撑臂上竖直设置有一个固定筒，该固定筒上设置有一个与固定筒的轴心相重合且贯穿该固定筒的副固定孔。
12.作为优选，所述副固定孔与旋翼驱动电机同轴。
13.作为优选，所述底座的下侧面、缓冲固定块的上侧面以及固定筒的上侧面平行。
14.作为优选，所述副支撑臂和/或主支撑臂上还设置有贯穿该副支撑臂的镂空孔。
15.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
16.(1)本实用新型的主支撑臂和副支撑臂的整体中心与底座的轴心重合，进而能够更好的保证仿真支脚在使用时的稳定性，避免轴心和重心不重合而导致的偏向拉力，进而更好的保证了产品的稳定性。
17.(2)本实用新型设置有用软质pvc材料制作的缓冲固定块，其厚度可以根据实际的需求进行选择与调整，在使用过程中，该缓冲固定块即可以完成对主支撑臂的支撑，又可以进行一定程度的回弹减震，有效的保证了产品的减震效果。
18.(3)本实用新型的副固定孔与旋翼驱动电机同轴设置，能够在无人机着陆时更加直接的接收旋翼驱动电机传递而来的力，避免力传递时发生角度的偏差，进一步提高了传递的效率与效果，从而降低了飞行臂所受到的偏向力，提高了飞行臂的使用稳定性。
19.(4)本实用新型设置有镂空孔，即能够增加仿真支脚自身的弹性，还能很好的降低产品的整体重量，更好的提高了产品的使用效果，同时还能提高产品的续航时间。
20.(5)本实用新型模仿了生物的骨骼特性，在满足无人机减震、缓冲需求的前提下简化了脚架的结构，从而降低了脚架的生产与组装复杂性，很好的降低了脚架的自重和生产使用成本。
21.本技术的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本技术的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本技术披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
22.在此所述的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
23.图1为本实用新型的结构示意图。
24.图2为本实用新型仿生脚架的正视图。
25.图3为本实用新型仿生脚架的立体图。
26.附图标记说明：100、无人机主体；200、飞行臂；300、通信天线；400、旋翼驱动电机；500、仿生脚架；501、底座；502、主支撑臂；503、缓冲固定块；504、副支撑臂；505、固定筒；506、镂空孔；507、主固定孔；508、副固定孔。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
28.需要说明的是，如果本技术的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理
解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.在本技术中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
30.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
31.此外，在本技术中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
33.实施例1
34.如图1-3所示，一种无人机仿生脚架，包括无人机主体100，设置在无人机主体100上的飞行臂200，设置在无人机主体100上的通信天线300，设置在飞行臂200上的旋翼驱动电机400，所述飞行臂200的数量至少为三个，且任意相邻两个飞行臂200之间的夹角相同，所述旋翼驱动电机400的上侧设置有与该旋翼驱动电机400的输出轴同轴的旋翼；所述飞行臂200下侧还设置有仿生脚架500。
35.所述仿生脚架500由底座501，倾斜设置在底座501上的主支撑臂502，以及倾斜设置在主支撑臂502上的副支撑臂504组成。
36.所述底座501呈圆柱形，该底座501的轴心与主支撑臂502和副支撑臂504 的整体重心重合。
37.使得主支撑臂和副支撑臂的整体中心与底座的轴心重合，进而能够更好的保证仿真支脚在使用时的稳定性，避免轴心和重心不重合而导致的偏向拉力，进而更好的保证了产品的稳定性。
38.所述主支撑臂502与底座501的夹角为70-80
°
，副支撑臂504与主支撑臂 502的夹角为50-70
°
。
39.其中，主支撑臂与底座的夹角最优值为75
°
，副支撑臂与主支撑臂的夹角最优值为65
°
。
40.所述主支撑臂502的顶部设置有一个缓冲固定块503，该缓冲固定块503上竖直设置有一组贯穿该缓冲固定块503的主固定孔507。
41.缓冲固定块选用软质pvc材料制作，其厚度可以根据实际的需求进行选择与调整，
在使用过程中，该缓冲固定块即可以完成对主支撑臂的支撑，又可以进行一定程度的回弹减震，有效的保证了产品的减震效果。
42.所述副支撑臂504上竖直设置有一个固定筒505，该固定筒505上设置有一个与固定筒505的轴心相重合且贯穿该固定筒505的副固定孔508。
43.所述副固定孔508与旋翼驱动电机400同轴。
44.副固定孔与旋翼驱动电机同轴设置，能够在无人机着陆时更加直接的接收旋翼驱动电机传递而来的力，避免力传递时发生角度的偏差，进一步提高了传递的效率与效果，从而降低了飞行臂所受到的偏向力，提高了飞行臂的使用稳定性。
45.所述底座501的下侧面、缓冲固定块503的上侧面以及固定筒505的上侧面平行。
46.实施例2
47.本实施例与实施例1的不同点仅在于，所述副支撑臂504和/或主支撑臂502 上还设置有贯穿该副支撑臂504的镂空孔506。
48.通过镂空孔的设置，即能够增加仿真支脚自身的弹性，还能很好的降低产品的整体重量，更好的提高了产品的使用效果，同时还能提高产品的续航时间。在设置镂空孔时，需要根据实际的刚性要求进行调整，在确保仿真支脚的使用安全性和牢固性的前提下进行设置。
49.需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
50.另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。