一种机翼快拆结构及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机翼快拆结构及无人机。


背景技术：

2.随着时代的发展，复合翼无人机的运用越来越广泛，该机型自身拥有多旋翼降落伞保护功能，在固定翼飞行状态下，假如出现大姿态、舵机失效、推力电机失效等情况，飞机会自动起多旋翼保护功能，保证飞机的安全。复合翼无人机通常有两个较长的机翼，来保证飞机的长时间、远距离的巡航，但较长的机翼，就增加了飞机运输周转的难度，降低了飞机的灵活与便捷性。现有的可拆卸机翼的锁紧结构大都较为复杂，为保证连接强度，拆装都较为麻烦。
3.因此，亟需一种机翼快拆结构及无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种机翼快拆结构及无人机，操作方便快捷，便于机翼的拆装和更换，稳定性和可靠性较高。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种机翼快拆结构，包括：
7.锁芯组件，安装于机身中，所述锁芯组件包括外壳和锁片，所述外壳内部开设有安装槽，所述安装槽的一侧壁开设有与所述安装槽连通的卡孔，所述锁片滑动设置于所述安装槽内；
8.锁头，安装于机翼中，所述锁头的外周开设有锁紧槽，所述锁头能够穿过所述卡孔并驱动所述锁片移动，当所述锁紧槽正对所述锁片时，所述锁头入卡至锁紧槽上并固定。
9.作为一种机翼快拆结构的优选方案，所述锁芯组件还包括：
10.锁舌，沿所述安装槽的槽深方向滑动设置于所述安装槽中，所述锁舌内壁上开设有安装通孔，所述锁片嵌设于所述安装通孔中，所述锁片固定连接于所述锁舌；
11.弹性件，两端分别抵接于所述安装槽的槽底和所述锁舌的一端。
12.作为一种机翼快拆结构的优选方案，所述安装通孔的周壁开设有卡槽，所述锁片卡接于所述卡槽中，所述锁片上开设有锁孔，所述锁孔周壁的部分设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述锁紧槽的槽底相适配。
13.作为一种机翼快拆结构的优选方案，所述安装槽的槽底开设有限位槽，所述弹性件的一端嵌设于所述限位槽中。
14.作为一种机翼快拆结构的优选方案，所述外壳的相对两侧边分别开设有滑动孔，所述滑动孔与所述安装槽连通，所述锁舌的相对两侧壁分别设置有卡扣，两个所述卡扣分别卡接于两个所述滑动孔。
15.作为一种机翼快拆结构的优选方案，还包括：
16.弹片，所述锁舌的相对两侧壁分别开设有避让槽，所述弹片一端连接于所述避让
槽的一侧壁，另一端朝外凸出设置有所述卡扣。
17.作为一种机翼快拆结构的优选方案，所述锁舌背离所述弹性件的一端伸出所述安装槽并突出所述机身设置。
18.作为一种机翼快拆结构的优选方案，所述锁舌背离所述弹性件的端面设置为斜面。
19.作为一种机翼快拆结构的优选方案，所述锁头的前端呈锥形。
20.一种无人机，包括上述任一项技术方案所述的机翼快拆结构。
21.本实用新型的有益效果为：
22.本实用新型提供一种机翼快拆结构，该机翼快拆结构包括锁芯组件和锁头，通过将锁芯组件安装在机身中，锁头安装在机翼中，使得机翼和机身能够实现快速拆装，便于机翼的更换维修。在快速安装机翼时，将锁头伸入卡孔中，使得锁头推动锁片移动，当锁头上的锁紧槽正对锁片时，由于锁片可滑动，锁片能够卡紧锁紧槽，同时在卡孔的限位作用下，锁头无法自由移动，锁紧槽无法自行脱离锁片，即锁头与锁芯组件卡紧，完成机翼的安装。在需要拆卸机翼时，只需将锁片移动使得锁片脱离锁紧槽，即可拉动锁头沿卡孔退出锁芯组件，完成拆卸。在上述结构下，机翼中的锁头插入机身中的锁芯组件后自动锁紧，无需进行其它操作，操作方便快捷；且锁紧后，锁片和卡孔共同限制了锁头的移动，稳定性较高，使得锁紧效果较好，可靠性较高。
23.本实用新型还提供一种无人机，该无人机包括上述的机翼快拆结构，机翼拆装方便，机翼和机身的连接稳定性较高。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例提供的无人机的部分结构示意图一(机身和机翼分离)；
26.图2是图1中a-a部分的截面图；
27.图3是本实用新型实施例提供的无人机的部分结构示意图二(机身和机翼安装)；
28.图4是图3中的部分结构剖视图；
29.图5是本实用新型实施例提供的机翼快拆结构的结构示意图一；
30.图6是本实用新型实施例提供的机翼快拆结构的剖视图一；
31.图7是本实用新型实施例提供的锁片的结构示意图；
32.图8是本实用新型实施例提供的机翼快拆结构的结构示意图二；
33.图9是本实用新型实施例提供的机翼快拆结构的剖视图二；
34.图10是本实用新型实施例提供的机翼快拆结构的结构示意图三；
35.图11是本实用新型实施例提供的机翼快拆结构的剖视图三；
36.图12是本实用新型实施例提供的机翼快拆结构的结构示意图四；
37.图13是本实用新型实施例提供的机翼快拆结构的剖视图四。
38.图中：
39.100、机身；200、机翼；
40.1、锁芯组件；11、外壳；12、锁片；13、锁舌；131、卡扣；132、弹片；14、弹性件；2、锁头；
41.10、安装槽；20、卡孔；30、锁紧槽；40、滑动孔；50、锁孔；60、弧形凹槽；70、限位槽。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
43.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
46.如图1-图13所示，本实施例提供一种机翼快拆结构，该机翼快拆结构包括锁芯组件1和锁头2，锁芯组件1安装于机身100中，锁芯组件1包括外壳11和锁片12，外壳11内部开设有安装槽10，安装槽10的一侧壁开设有与安装槽10连通的卡孔20，锁片12滑动设置于安装槽10内；锁头2安装于机翼200中，锁头2的外周开设有锁紧槽30，锁头2能够穿过卡孔20并驱动锁片12移动，当锁紧槽30正对锁片12时，锁头2卡入至紧锁紧槽30上并固定，且锁头2限位于卡孔20。本实施例中，锁片12在初始位置时，锁片12部分遮挡住卡孔20，使得锁头2在伸入卡孔20中移动时，能够推动锁片12，且锁头2移动至锁紧槽30正对锁片12时，锁片12能够向锁紧槽30移动，使得锁片12能够卡进锁紧槽30中以卡紧锁紧槽30。可选地，安装槽10的另一侧壁也可以开设卡孔20，当锁头2前端较长时，锁头2能够依次穿过两个卡孔20。
47.在快速安装机翼200时，将锁头2伸入卡孔20中，使得锁头2推动锁片12移动，当锁头2上的锁紧槽30正对锁片12时，锁片12卡紧锁紧槽30，同时在卡孔20的限位作用下，锁头2无法自由移动，锁紧槽30无法自行脱离锁片12，即锁头2与锁芯组件1卡紧，完成机翼200的安装。在需要拆卸机翼200时，只需将锁片12移动使得锁片12脱离锁紧槽30，即可拉动锁头2沿卡孔20退出锁芯组件1，完成拆卸。在上述结构下，机翼200中的锁头2插入机身100中的锁
芯组件1后自动锁紧，无需进行其它操作，操作方便快捷；且锁紧后，锁片12和卡孔20共同限制了锁头2的移动，稳定性较高，使得锁紧效果较好，可靠性较高。
48.优选地，锁头2的前端呈锥形，便于锁头2的前端接触锁片12后继续移动时推动锁片12移动。示例性地，锁头2沿第一方向移动，锁头2的锥形前端接触锁片12后继续移动时，锁片12顺着锥形前端沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直，提高机翼200和机身100的拆装顺畅性。
49.优选地，锁片12和锁头2均由金属材料制成，强度较高，承压能力较高，从而提高机翼200与机身100的连接牢固性。
50.如图5-图13所示，示出了锁头2和锁芯组件1的锁紧过程。具体地，锁芯组件1包括锁舌13和弹性件14，锁舌13沿安装槽10的槽深方向滑动设置于安装槽10中，锁舌13内壁上开设有安装通孔，锁片12嵌设于安装通孔中，锁片12固定连接于锁舌13；弹性件14的两端分别抵接于安装槽10的槽底和锁舌13的一端。在弹性件14的作用下，锁舌13被压至于初始位置，当锁头2伸入卡孔20并移送时，锁头2推动锁片12，带动锁舌13移动，锁舌13压缩弹性件14；当锁头2移动至锁紧槽30正对锁片12时，在弹性件14的复位作用下，锁舌13朝向初始位置移动，带动锁片12朝向锁紧槽30移动至卡紧锁紧槽30。当从锁舌13背离弹性件14的一端推动其朝向弹性件14移动时，带动锁片12脱离锁紧槽30，使得锁头2能够从卡孔20抽出，完成机翼200的拆卸，操作简便。且由于锁片12需要与锁紧槽30配合，故锁片12厚度较薄，将锁片12嵌设在锁舌13中，提高锁片12的强度和承压能力，且保证锁片12的稳定性，避免受力导致锁片12晃动，提高锁片12的使用寿命和使用安全性。其中，弹性件14可选但不限于是压缩弹簧，便宜易得，结构强度和弹性力较好。
51.优选地，锁舌13背离弹性件14的一端伸出安装槽10并突出机身100设置，便于直接推动锁舌13，无需借助工具即可实现机翼200的拆卸。更为优选地，锁舌13背离弹性件14的端面设置为斜面，以与机身100外形相匹配，提高机身100外表美观度和流畅度。
52.优选地，安装槽10的槽底卡设有限位槽70，弹性件14的一端嵌设于限位槽70中。限位槽70的设置避免了弹性件14在运动过程中发生弯曲等情况，保证弹性件14正常工作，从而保证锁舌13的正常工作，提高该机翼快拆结构在使用过程中的可靠性。示例性地，安装槽10的槽底卡设有通孔，通孔处盖设有限位帽，限位帽内限定出上述的限位槽70，限位槽70与通孔连通并与安装槽10连通。通过设置限位帽实现限位槽70的设置，避免受到外壳11厚度的限制导致限位槽70槽深较小或外壳11强度减弱。
53.本实施例中，安装通孔的周壁开设有卡槽，锁片12卡接于卡槽中，锁片12上开设有锁孔50，锁孔50周壁的部分设置有弧形凹槽60，弧形凹槽60与锁紧槽30的槽底相适配。通过设置卡槽，使得锁片12能够固定在卡槽中，稳定性较高；且锁片12的四周均嵌设在卡槽中，提高锁片12的受力均匀性，从而提高锁片12的使用可靠性。通过设置与锁紧槽30适配的弧形凹槽60，增大锁片12和锁紧槽30的接触面积，提高承压能力。
54.优选地，锁片12上设置有弧形凹槽60的部分突出卡槽，锁片12其余部分均位于卡槽内，使得该部分承受的力能够传递至锁片12其它部分以及传递至锁舌13，进一步提高该机翼快拆结构的稳定性。
55.进一步地，外壳11的相对两侧边分别开设有滑动孔40，滑动孔40与安装槽10连通，锁舌13的相对两侧壁分别设置有卡扣131，两个卡扣131分别卡接于两个滑动孔40，并能够
沿滑动孔40滑动。通过卡扣131卡接在滑动孔40中，使得锁舌13既能够安装在外壳11中，同时还能够移动；且在弹性件14的作用下，卡扣131抵接于滑动孔40的一端时，锁舌13位于初始位置，即通过卡扣131和滑动孔40的配合实现了锁舌13的初始位置的确定。
56.具体地，锁舌13的相对两侧壁分别开设有避让槽，弹片132一端连接于避让槽的周壁，另一端朝外凸出设置有上述的卡扣131。在上述结构下，弹片132上设置有卡扣131的一端能够被推至避让槽中，使得锁舌13能够插入安装槽10中，当松开弹片132时，卡扣131自动弹出，直至卡扣131移动至滑动孔40处时，卡扣131卡进滑动孔40中，实现锁舌13和外壳11的安装。当再次按住卡扣131并向外拉动锁舌13时，卡扣131退出滑动孔40，锁舌13沿安装槽10退出，实现锁舌13的拆卸。不仅结构简单，操作方便，且便于锁舌13的更换维修，节省成本。
57.如图1-图4所示，本实施例还提供一种无人机，该无人机包括上述的机翼快拆结构。通过将锁芯组件1安装在机身100中，锁头2安装在机翼200中，将锁头2插入锁芯组件1即可实现自动锁紧，且推动锁舌13即可实现机翼200的拆卸。不仅操作简单、连接牢固稳定，而且便于将无人机的机翼200拆卸后运输，节省运输成本。
58.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。